桥隧选修2精密测角讲解

1、桥隧控制测量桥隧控制测量 精密水平角测量精密水平角测量 梁建昌梁建昌 1、精密测角仪、精密测角仪 器的主要轴线器的主要轴线 小知识小知识 2.仪器等级划分：仪器等级划分： 经纬仪：分为J07，J1，J2，J6、 J30等规格。 全站仪：0.5、1、2、5。 国家三角测量和精密导线测量规范指出： 精密光学经纬仪系列分为：J07，J1，J2； 普通光学经纬仪分为：J6和J30 等 级 测 角 中 误 差 桥 轴 线 相 对 中 误 差 最 弱 边 相 对 中 误差 基 线 相 对 中 误 差 一0.7 1/175 000 1/150 000 1/400 000 二1.0 1/125 000 1/1

2、00 000 1/300 000 三1.8 1/75 000 1/60 000 1/200 000 四2.5 1/50 000 1/40 000 1/100 000 五4.0 1/30 000 1/25 000 1/75 000 桥梁控制三角网等级和精度（桥梁控制三角网等级和精度（测规测规P）84） 3.三角网等级三角网等级 仪器的视准轴不与水平轴正交所产生的误差仪器的视准轴不与水平轴正交所产生的误差 称为称为视准轴误差视准轴误差。 产生视准轴误差的产生视准轴误差的主要原因主要原因有：有： 望远镜的十字丝分划板安置不正确；望远镜的十字丝分划板安置不正确； 望远镜调焦镜运行时晃动；望远镜调焦镜运

3、行时晃动； 气温变化引起仪器部件的胀缩，特别是仪器气温变化引起仪器部件的胀缩，特别是仪器 受热不均匀使视准轴位置变化。受热不均匀使视准轴位置变化。 一、三轴线误差分析一、三轴线误差分析 1.视准轴误差视准轴误差 cos c c 式中式中a为观测时照准目标的垂直为观测时照准目标的垂直 角。可见，角。可见， 的大小除与的大小除与c值值 有关外，还随照准目标的垂直有关外，还随照准目标的垂直 角角a的增大而增大。的增大而增大。 c 视准轴偏离了与水平轴视准轴偏离了与水平轴HHHH正交的方向而产生视准正交的方向而产生视准 轴误差轴误差c c。 视准轴偏向垂直度盘一侧时视准轴偏向垂直度盘一侧时, ,c c

4、为正值，反之为负。为正值，反之为负。 视准轴误差视准轴误差c c对水平方向观测值对水平方向观测值 的影响的影响 盘左时视准轴偏向垂直度盘一侧，正确的水平 度盘读数 较有视准轴误差影响 时的实际读数L 为小，故 以盘右观测时，视准轴则偏向盘左时的另一侧，这 时正确的水平度盘读数 显然大于有视准轴误差影响 的实际读数R，故 取盘左、盘右读数的中数，得 0 L c 0 Rc cLL 0 cRR 0 )( 2 1 RLA l 当c值在盘左、盘右观测时间段内不变时，视准 轴误差c对盘左、盘右水平方向观测值的影响大 小相等，正负号相反，因此，取盘左、盘右实 际读数的中数，就可以消除视准轴误差的影响。 l

5、由于望远镜的调焦镜运行不正确，也就是运行 中有晃动可以引起视准轴位置的变化，所以规规 定在一测回内不得重新调焦定在一测回内不得重新调焦。 仪器的水平轴不与垂直轴正交，所产生的误差称 为水平轴倾斜误差。 仪器左、右两端的支架不等 高、水平轴两端轴径不相等都 会产生水平轴倾斜误差。 tanii 2.水平轴倾斜误差水平轴倾斜误差 在盘左时，由于水平轴倾斜 ，正确的水平度盘读数 较有误差影响 时的实测读数L为小，故 盘右观测时，正确的水平度盘读数 显然大于有误差 影响 的实测读数R，故 取盘左、盘右读数的平均值，得 可见，水平轴倾斜误差对水平方向观测值的影响， 在盘左、盘右读数的平均值中可以得到抵消。

6、 0 L i 0 R i iLL 0 iRR 0 )( 2 1 RLA 视准轴误差和水平轴倾斜误差的影响同时反映在盘左 和盘右的读数差中： 则 当a=0时，LR2c 当角度较小时，c的影响是主要的。 随着角的增大，c影响变化较慢，而i的影响变化较为 显著。 设c=15“，i=15”，比较： icRL22 tan2 cos 2i c RL 低 低 低 高 高 高 tan2 cos 2 )( tan2 cos 2 )( i c RL i c RL 低高 因： 低高 tantan 低高 coscos则： 用高低点法测定水平轴倾斜误差用高低点法测定水平轴倾斜误差 测定时，在水平方向线上、下的对称位置各

7、设置一 照准目标，水平方向线之上的目标称为高点，之下的 目标称为低点。且 。用盘左、盘右观测 高点和低点, 有 低高 cot)()( 4 1 cos)()( 4 1 低高 低高 RLRLi RLRLc cot)()( 4 1 cos)()( 4 1 11 11 nn nn RLRL n i RLRL n c 低高 低高 对于对于J2J2型仪器应小于型仪器应小于1515。 若观测高、低点n个测回，则有 由于仪器未严格整平，使垂直轴偏离测站铅垂线 一微小角度，这就是垂直轴倾斜误差。 若无垂直轴倾斜误差，旋转仪器的照准部，则水平 轴所形成的平面呈水平状态，如下图中画有斜线的 平面 。 NHHN 1

8、3. 垂直轴垂直轴倾斜误差倾斜误差 若有垂直轴倾斜误差v,旋转仪器的照准部，则水平轴 所 形成的平面相对于水平面也倾斜了一个 小角v，如下图中的 。 就是它们的交线。 NHHN 1 NHNH 111 NN1 当v角很小时，因水平度盘倾斜对水平度盘的读数影 响很小，可不予顾及。主要讨论由于垂直轴倾斜而引由于垂直轴倾斜而引 起水平轴倾斜对水平方向观测值的影响起水平轴倾斜对水平方向观测值的影响。 当水平轴随照准部转动时，水平轴的倾斜在不断变化。 当水平轴旋转到垂直轴倾斜面内时，如图中 位 置，水平轴有最大的倾斜角iv= v； 当水平轴转至图中 位置，重合在两个面的交线， 此时水平轴呈水平状态，即iv

9、=0。 11 HOH ONN1 照准部旋转至某一任意位置时，水平轴倾斜角i的 大小及其对水平方向观测值的影响分析: 在直角球面三角形 中， 按直角球面三角形公式可得 由于v及i都是很小的角，所以上式可写成 HHN 1 vHNHHOH 11 90 1 HHN vivsin)90sin(sin cosviv 90HN v iHH 1 若已知水平轴倾斜角i，则可写出由于垂直轴倾斜v角 而引起水平轴倾斜lv对水平方向观测值的影响v的公 式 顾及上式，得 可知，垂直轴倾斜误差对水平方向观测值的影响， 不仅与垂直轴倾斜角v有关，还随着照准目标的垂直 角和照准目标的方位不同而不同。 tan v iv tan

10、cosvv 由于垂直轴的倾斜角v的大小和倾斜方向一般不会 因照准部的转动而有所改变，因此由于垂直轴倾斜而 引起水平轴倾斜的方向在望远镜倒转前后也是相同的， 因而对任一观测方向在盘左、盘右观测结果的平均值 中不能消除这种误差的影响。 一般采取以下措施来削减这种误差对水平方向观测 值的影响，从而提高测角的精度。 尽量减小垂直轴的倾斜角尽量减小垂直轴的倾斜角v值值; 测回间重新整平仪器测回间重新整平仪器; 对水平方向观测值施加垂直轴倾斜改正数。对水平方向观测值施加垂直轴倾斜改正数。 （1）大气层密度的变化和大气透明度对目标成像质）大气层密度的变化和大气透明度对目标成像质 量的影响量的影响 1）大气层

11、密度的变化对目标成像稳定性的影响）大气层密度的变化对目标成像稳定性的影响 l 大气密度均匀、不变，则大气层就保持平衡，目大气密度均匀、不变，则大气层就保持平衡，目 标成像就很稳定；标成像就很稳定； l 大气密度剧烈变化，则目标成像就会产生上下左大气密度剧烈变化，则目标成像就会产生上下左 右跳动。右跳动。 l 实际大气密度变化程度主要取决于太阳造成地面实际大气密度变化程度主要取决于太阳造成地面 热辐射的强烈程度以及地形、地物和地类等的分热辐射的强烈程度以及地形、地物和地类等的分 布特征。布特征。 （二）精密测角的误差影响（二）精密测角的误差影响 1.外界条件的影响外界条件的影响 2）大气透明度对

12、目标成像清晰的影响）大气透明度对目标成像清晰的影响 目标成像是否清晰主要取决于大气的透明程度，目标成像是否清晰主要取决于大气的透明程度， 也就是取决于大气中对光线散射作用的物质的多也就是取决于大气中对光线散射作用的物质的多 少。少。 尘埃和水蒸气对近地大气的透明度起着决定性尘埃和水蒸气对近地大气的透明度起着决定性 作用。作用。 尘埃上升到一定高度后，除部分浮悬在大气中，尘埃上升到一定高度后，除部分浮悬在大气中， 经雨后才消失外，一般均逐渐返回地面。经雨后才消失外，一般均逐渐返回地面。 水蒸气升到高空后可能形成云层，也可能逐渐水蒸气升到高空后可能形成云层，也可能逐渐 稀释在大气中。稀释在大气中。

13、 地面的尘埃之所以上升，主要是由于强烈的空地面的尘埃之所以上升，主要是由于强烈的空 气水平气流和上升对流的结果，大量水蒸气也是气水平气流和上升对流的结果，大量水蒸气也是 水域和植被地段强烈升温产生的，所以大气透明水域和植被地段强烈升温产生的，所以大气透明 度从本质上说也主要决定于太阳辐射的强烈程度。度从本质上说也主要决定于太阳辐射的强烈程度。 p 一般来说，上午接近中午时大气透明度较差，一般来说，上午接近中午时大气透明度较差， 午后随着辐射减弱，水蒸气愈来愈少，尘埃午后随着辐射减弱，水蒸气愈来愈少，尘埃 也不断陆续返回地面。也不断陆续返回地面。 p 一般在下午一般在下午3h以后又有一段大气透明

14、度良好以后又有一段大气透明度良好 的有利观测时间。的有利观测时间。 （2）水平折光的影响）水平折光的影响 光线通过密度不均匀的空气介质时，经过连续折射光线通过密度不均匀的空气介质时，经过连续折射 后形成一条曲线，并向密度大的一方弯曲。后形成一条曲线，并向密度大的一方弯曲。 当来自目标的光线进入望远镜时，望远镜所照准的当来自目标的光线进入望远镜时，望远镜所照准的 方向为这条曲线在望远镜处的切线方向，这个方向方向为这条曲线在望远镜处的切线方向，这个方向 显然不与这条曲线的弦线相一致，而有一微小的交显然不与这条曲线的弦线相一致，而有一微小的交 角，称为微分折光。角，称为微分折光。 微分折光可以分解为

15、纵向和水平两个分量，由于大微分折光可以分解为纵向和水平两个分量，由于大 气温度的梯度气温度的梯度主要发生在垂直面内主要发生在垂直面内，所以，所以微分折光微分折光 的纵向分量是比较大的的纵向分量是比较大的，是微分折光的主要部分。，是微分折光的主要部分。 微分折光的水平分量影响着视线的水平方向，对精微分折光的水平分量影响着视线的水平方向，对精 密测角的观测成果产生系统性质的误差影响。密测角的观测成果产生系统性质的误差影响。 p 水平折光的影响还随着大气温度的变化而不同。水平折光的影响还随着大气温度的变化而不同。 典型典型1： l 白天在太阳照射下的沙石地面气温上升决，密度 小，水面上方气温上升慢，

16、密度大。 l 在夜间沙石地面散热快，而水面的空气散热慢， 因此，白天和晚间的水平折光影响正好相反。 l 方向的右侧有河流，在白天观测时，视线凹向河 流，在晚间观测时，视线凸向河流； l 取白天和晚间观测成果的平均值，可以有效地减 弱水平折光的影响。 典型典型2： p 视线在水平方向靠近某些实体会产生局部性水视线在水平方向靠近某些实体会产生局部性水 平折光影响平折光影响 l 如视线靠近岩石或在建筑物 附近通过，因岩石等实体比 空气吸热快、传热也快，使 岩石等实体附近的气温高、 密度小，也将使视线弯曲。 l 在观测时，引起大气密度分 布不均匀的地形地物愈靠近 测站，水平折光就愈大。 p 在精密工程

17、测量中水平角观测还受到工程场地在精密工程测量中水平角观测还受到工程场地 的一些局部因素的影响。的一些局部因素的影响。 l 工业能源设施向大气排放大量热气、烟尘，沥 青、或水泥路面、混凝土及金属构筑物等热量 传导性能的改变; l 水蒸气的蒸发与冷却的瞬变等，使测区处于瞬 变的微气候条件下。 水平折光的影响极为复杂，为了在一定程度上削减 其对精密测角的影响，一般应采取必要的措施。 l 应避免使视线靠近山坡、大河或与湖泊的岸线平行； l 应尽量避免视线通过高大建筑物、烟囱和电杆等实 体的侧方； l 造标时应使橹柱旁离视线至少10cm； l 折光严重的地理条件下，应缩短距离或避开之。 l 一般在有微风

18、的时候或在阴天进行观测，可以减弱 部分水平折光的影响。 l 为削减微气候条件对水平折光影响，应根据测区微 气候条件的实际情况，选择最有利于观测的时间， 将整个观测工作分配在几个不同的时间段内进行。 （3）照准目标的相位差）照准目标的相位差 圆柱形照准目标在阳光照射下会有阴影，圆柱上 分为明亮和阴暗的两部分。 视线较长时不易确切地看清圆柱的轮廓线，若背 景较阴暗，常十字丝照准明亮部分的中线；若背 景比较明亮，十字丝却照准了阴暗部分的中线。 即不能正确地照准目标的真正中心轴线，从而给 观测结果带来误差，这种误差叫相位差相位差。 相位差的影响随太阳的方位变化而不同： 在上午和下午，当太阳在对称位置时

19、，实体目标的 明亮与阴暗部分恰恰相反，所以相位差影响的正负 号也相反。 为了减弱这种误差的影响: l 最好半数测回在上午观测，半数测回在下午观测； l 仔细辨别目标轮廓； l 根据背景将目标涂成黑色或白色； l 采用微相位照准圆筒。 （4）温度变化的影响）温度变化的影响 如果在观测时仪器受太阳光的直接照射，则由于 仪器的各部分受热不均匀，膨胀也不相同，致使 仪器产生变形，各轴线间的正确关系不能保证， 从而影响观测的精度， l 在观测时必须撑伞覆挡住太阳光。 l 尽管仪器不直接受太阳光的照 射，周围空气温 度的变化也会影响仪器各部分发生微小的相对变 形，使仪器视准轴位置发生微小的变动仪器视准轴位

20、置发生微小的变动。 l 视准轴位置的变动可以由同一测回中照准同目 标的盘左、盘右读数的差数中看出，这个差数 就是两倍视准轴误差. 若在连续观测几个测回的过程中温度不断变化， 则由每个测回所得的2C值有着系统性的差异， 而且这个系统性的差异与观测过程中温度的变 化有着密切的关系。 若没有由于仪器变形而引起的误差，则由每个 观测方向所求得的2C值与其真值之间只能有偶 然性质的差异。 l 在一个测回的短时间观测过程中，空气温度的变 化与时间成比例，那么可以采用按时间对称排列 的观测程序来削弱这种误差对观测结果的影响。 所谓按时间对称排列的观测程序按时间对称排列的观测程序，是假定在一测 回的较短时间内

21、，气温对仪器的影响是均匀变化 的，上半测回依顺时针次序观测各目标，下半测 回依逆时针次序观测各目标，并尽量做到观测每 一目标的时间间隔相近。 按时间对称排列的观测程序按时间对称排列的观测程序， 上、下半测回观测 每一目标时刻的平均数相近，可以认为各目标是 在同一平均时刻观测的。这样可以认为同一方向 上、下半测回观测值的平均值中将受到同样的误 差影响，从而由方向求角度时可以大大削弱仪器 受气温变化影响而引起的误差。 （5）外界条件对三脚架稳定性的影响）外界条件对三脚架稳定性的影响 三脚架发生扭转时，仪器基座和固定在基座上的三脚架发生扭转时，仪器基座和固定在基座上的 水平度盘就会随之发生变动。水平

22、度盘就会随之发生变动。 温度的变化会使三脚架的木构件产生不均匀的 胀缩而引起扭转，向阳处温度高，背阴处温度低， 由于温度的差异，使脚架的不同部分产生不均匀 的膨胀，从而引起扭转。 l 若在一测回的观测过程中，三脚架的扭转是匀 速发生的，因此采用按时间对称排列的观测程序采用按时间对称排列的观测程序； l 在日出、日落前后，温度、湿度变化显著的时候 不宜观测。 l 角架保持阴凉、干燥，不要阳光直接照射。 （1）水平度盘位移的影响）水平度盘位移的影响 当转动照准部时，由于轴面的摩擦力使仪器的轴面的摩擦力使仪器的 基座部分产生弹性的扭曲基座部分产生弹性的扭曲，与基座固连的水平度 盘也随之发生微小的方位

23、变动，这种扭曲主要发 生在照准部旋转的开始瞬间. 在观测时当照准部顺时针方向转动时，度盘也随 着基座顺转一个微小的角度，使在度盘上的读数 偏小；反之，逆转照准部时，使度盘读数偏大， 这将给测得的方向值带来系统误差。 2.仪器误差的影响仪器误差的影响 在一测回中，上半测回顺转照准部，依次照准 各方向，下半测回逆转照准部，依相反的次序照 准各方向，则在同一角度的上、下半测回的平均 值中就可以很好地消除这种误差影响。 （2）照准部旋转不正确的影响）照准部旋转不正确的影响 l 当照准部垂直轴与轴套之间的间隙过小，则照准 部转动时会过紧，如果间隙过大，则照准部转动 时垂直轴在轴套中会发生歪斜或平移，这种

24、现象 叫照准部旋转不正确。 l 照准部旋转不正确会引起照准部的偏心和测微器 行差的变化。 l 为了消除这些误差的影响，采用重合法读数，可 在读数中消除照准部偏心影响。在测定测微器行 差时应转动照准部位置而不应转动水平度盘位置， 这样测定的行差数值中将受到照准部旋转不正确 的影响，根据这个行差值来改正测微器读数较为 合理。 （3）照准部水平微动螺旋作用不正确的影响）照准部水平微动螺旋作用不正确的影响 l 若因油污阻碍或弹簧老化等原因使弹力减弱，则微 动螺旋旋出后，照准部不能及时转动，微动螺杆顶 端就出现微小的空隙。 l 在读数过程中，弹簧才逐渐伸张而消除空隙，这时 读数，视准轴已偏离了照准方向，

25、从而引起观测误 差。 l 规定：观测时应旋进微动螺旋（与弹力作用相反的 方向）去进行每个观测方向的最后照准，同时要使 用水平微动螺旋的中间部分。 （4）垂直微动螺旋作用不正确的影响）垂直微动螺旋作用不正确的影响 在仪器整平的情况下转动垂直微动螺旋，望远镜 应在垂直面内俯仰。但是，由于水平轴与其轴套之 间有空隙，垂直微动螺旋的运动方向与其反作用弹 簧弹力的作用方向不在一直线上，从而产生附加的 力矩引起水平轴一端位移，致使视准轴变动，给水 平方向的方向观测值带来误差，这就是垂直微动螺 旋作用不正确的影响。 若垂直微动螺旋作用不正确，则在水平角观测时， 不得使用垂直微动螺旋，直接用手转动望远镜到所

26、需的位置。 3.照准和读数误差的影响照准和读数误差的影响 对于具有偶然性质的读数误差和照准误差，对于具有偶然性质的读数误差和照准误差， 还可以用多余观测的办法来削弱其影响还可以用多余观测的办法来削弱其影响. 如接合读数两次和多于一个测回的观测，都如接合读数两次和多于一个测回的观测，都 是提高观测质量的措施。为了提高照准精度，是提高观测质量的措施。为了提高照准精度， 有时对同一目标可以连续照准两次，取两次照有时对同一目标可以连续照准两次，取两次照 准的读数平均数，不仅可以削弱照准误差的影准的读数平均数，不仅可以削弱照准误差的影 响，同时还可以削弱接合误差的影响。响，同时还可以削弱接合误差的影响。

27、 观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时 间进行，以提高照准精度和减小旁折光的影响。间进行，以提高照准精度和减小旁折光的影响。 观测前应认真调好焦距，消除视差。在一测回的观测前应认真调好焦距，消除视差。在一测回的 观测过程中不得重新调焦，以免引起视准轴的变观测过程中不得重新调焦，以免引起视准轴的变 动。动。 各测回的起始方向应均匀地分配在水平度盘和测各测回的起始方向应均匀地分配在水平度盘和测 微分划尺的不同位置上，以消除或减弱度盘分划微分划尺的不同位置上，以消除或减弱度盘分划 线和测微分划尺的分划误差的影响。线和测微分划尺的分划误差的影响。 （三）

28、精密测角的一般原则（三）精密测角的一般原则 在上、下半测回之间倒转望远镜，以消除和减在上、下半测回之间倒转望远镜，以消除和减 弱视准轴误差、水平轴倾斜误差等影响，同时弱视准轴误差、水平轴倾斜误差等影响，同时 可以由盘左、盘右读数之差求得两倍视准轴误可以由盘左、盘右读数之差求得两倍视准轴误 差差2C2C，借以检核观测质量。，借以检核观测质量。 上、下半测回照准目标的次序应相反，并使观上、下半测回照准目标的次序应相反，并使观 测每一目标的操作时间大致相同，即在一测回测每一目标的操作时间大致相同，即在一测回 的观测过程中，应按与时间对称排列的观测程的观测过程中，应按与时间对称排列的观测程 序，其目的

29、在于消除或减弱与时间成比例均匀序，其目的在于消除或减弱与时间成比例均匀 变化的误差影响，如觇标内架或三脚架的扭转变化的误差影响，如觇标内架或三脚架的扭转 等。等。 为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水 平度盘位移的误差，要求每半测回开始观测平度盘位移的误差，要求每半测回开始观测 前，照准部按规定的转动方向先预转前，照准部按规定的转动方向先预转1 12 2周。周。 使用照准部微动螺旋和测微螺旋时，其最后使用照准部微动螺旋和测微螺旋时，其最后 旋转方向均应为旋进。旋转方向均应为旋进。 为了减弱垂直轴倾斜误差的影响，观测过程为了减弱垂直轴倾斜误差的影响，观测过

30、程 中应保持照准部水准器气泡居中。中应保持照准部水准器气泡居中。 方向观测法特征：特征： 在一个测回中将测站上所有要观测的方向逐一照准进 行观测，在水平度盘上读数，得出各方向的方向观测 值。由两个方向观测值可以得到相应的水平角度值。 读数。 （四）方向观测法（四）方向观测法 作业步骤：步骤： (1)选择观测的起始方向1（又称零方向零方向）。 (2)上半测回（盘左）：按顺时针方向转动照准部依次 照准方向1、2、3、n，再闭合到方向1（零方 向2个读数值），并分别在水平度盘上测微、读数。 (3)下半测回（盘右）：同法按逆时针方向重复步骤(2) 。 (4)进行相关检查和计算。 方向观测法野外观测记录

31、表方向观测法野外观测记录表 测回测回 序数序数 测测 站站 目目 标标 水平度盘读数水平度盘读数 2c 平平 均均 方方 向向 值值 归归 零零 方方 向向 值值 各测回归零各测回归零 方向值之平方向值之平 均值均值 盘盘 左左盘盘 右右 1 O A 0 02 06180 02 00 +6(0 02 06) 0 02 03 0 00 00 B 51 15 42231 15 30 +1251 15 3651 13 30 C 131 54 12311 54 00 +12131 54 06 131 52 00 D 182 02 242 02 240182 02 24 182 00 18 A 0 02

32、 12180 02 06 +60 02 09 2 A 90 03 30270 03 24 +6（90 03 32) 90 03 27 0 00 00 0 00 00 B 141 17 00321 16 54 +6141 16 57 51 13 2551 13 28 C 221 55 4241 55 30+12221 55 36 131 52 04 131 52 02 D 272 04 0092 03 54+6272 03 57 182 00 25 182 00 22 A 90 03 36270 03 36 090 03 36 1.起始方向选择起始方向选择 （五）精密测角的几个问题（五）精密测角的几个问题 边长适中、通视良好、成像清晰稳定。边长适中、通视良好、成像清晰稳定。 2.一测回中调焦一测回中调焦 l若调焦透镜运行正确，则测回 内允许调焦； l若调焦透镜运行不正确，应考 虑改变观测程序：对一个目标 调焦后接连进行正倒镜观测； 相邻测回间照准目标的次序应 相反（