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1、1 大家好! 各位评委 各位同仁 2 混凝土泵管修复机械研制混凝土泵管修复机械研制 河北省第四建筑工程公司一分公司QC小组 发布人:李玉娟 3 一、小组概况: 4 小组名称小组名称河北省第四建筑工程公司一分公司河北省第四建筑工程公司一分公司QC小组小组 小组类型小组类型创新型创新型成立时间成立时间1995年年注册编号注册编号JSJYF07-01 活动课题活动课题混凝土泵管修复机械研制混凝土泵管修复机械研制 活动时间活动时间2007年年3月月-2007年年12月月活动次数活动次数91人次人次 小组人数小组人数17人人平均平均TQC教育时间教育时间62小时小时 表表1-1: 1、小组概况表:、小组
2、概况表: 制表:王丽霄制表:王丽霄 日期:日期:2007年年3月日月日 5 2、小组成员简介 表2: 小组成员表 序号姓名组内分工文化程度职称分工TQC教育 1王丽霄组长本科工程师主要负责人92h 2刘瑞彩副组长本科高级工程师主要负责人92h 3李喜旺组员专科助理工程师结构设计80h 4李玉娟组员本科工程师液压系统设计80h 5李久兴组员本科工程师支撑系统设计80h 6姚立国组员本科高级工程师支撑系统设计48h 7唐志强组员本科高级工程师固定系统设计48h 8李卫锋组员本科高级工程师固定系统设计48h 9李辉平组员本科工程师电动系统设计48h 10方恒军组员专科工程师电动系统设计48h 11司
3、建磊组员本科高级工程师现场实施48h 12李永霞组员研究生讲师现场实施48h 13曲智珍组员本科工程师现场实施48h 14刘艳霞组员大专工程师现场实施48h 15张亚玲组员大专助理工程师资料整理48h 16段晓丽组员大专经济师资料整理48h 17崔立新组员本科工程师资料整理48h 制表:刘瑞彩 日期:2007年3月日 6 表表1-2: 3、获奖情况:、获奖情况: 序号课题名称时间 所获奖励 1消防喷淋管道安装1995年河北省优秀QC小组 2不锈钢工艺管道安装1998年全国工程建设优秀QC小组 3 提高组合法兰工艺风 管安装质量 2000年 国家质量评定委员会优秀 4 确保CO2高压管道连 接质
4、量 2001年 全国工程建设优秀QC小组 5 提高火灾自动报警系 统布线质量 2002年全国工程建设优秀QC小组 6 薄壁不锈钢管道氩电 联焊质量控制 2004年全国工程建设优秀QC小组 7 压型钢板施工质量控 制 2006年全国工程建设优秀QC小组 制表:王丽霄 日期:2007年3月日 7 二、选择课题 8 1、问题的提出: 随着建筑施工高效率的要求及高性能混凝土 的应用,工程建设中大量使用混凝土泵送方法, 混凝土输送管道在砼输送作业中,是使用量最 大的部件之一,而目前在国内未见对混凝土泵 输送管道进行机械修复的相关设备,这样,对 在使用一段时间后存在变形和凹凸不平、弯曲 等现象的泵管,则会
5、导致生产效率降低、使用 寿命缩短。 通过调查混凝土泵输送管道使用过程中存在 的问题如下: 9 (1)使用过程中拆装频繁、磨损严重,易遭受外部撞击、 碰撞,常出现变形和凹凸不平、弯曲等现象。 (2)由上述现象导致泵管的使用寿命及生产效率降低或 者无法使用而提前报废。 (3)输送管道的平均年报废为5%,而报废的管道,多为 内部堵塞流量减小、弯曲变形等。 (4)这些缺陷通过人工手动修复等方法,效果不佳: 一是效率低;二是维修后偏差大,影响再次使用效果; 三是约有62%的泵管不能实现人工手动修复,因此进行了 报废处理。 以我分公司为例:对2000年至2006年由于上述原因导 致的报废泵管进行统计,可知
6、年平均报废 10 通过以上调查分析可知,混凝土泵输送管道通过以上调查分析可知,混凝土泵输送管道 使用过程中出现的变形和凹凸不平、弯曲,给企使用过程中出现的变形和凹凸不平、弯曲,给企 业带来了一定经济损失和不必要的浪费,但目前业带来了一定经济损失和不必要的浪费,但目前 人工手动简单修复不能达到有效解决这些问题的人工手动简单修复不能达到有效解决这些问题的 目的,而且目前在国内未见对混凝土泵输送管道目的,而且目前在国内未见对混凝土泵输送管道 进行机械修复的相关设备。进行机械修复的相关设备。 11 2、课题的确定: 为了解决混凝土泵输送管道的弯 曲、变形等缺陷,我们QC小组围绕 混凝土泵输送管道修复机
7、械研制开展 活动。 因此,QC小组活动课题确定为: 混凝土泵管修复机械研制。 12 三、设定课题目标: 13 1、目标: 研制混凝土泵输送管道修 复机械,实现简单、快速机械 修复泵管,提高泵管生产效率、 延长使用寿命。 14 2、目标值: 根据目前混凝土泵管使用过程中常出现的问题,小组成 员进行了综合分析与讨论,初步设定目标: 序号目标值 1混凝土泵输送生产效率提高20%。 2泵管使用寿命延长22%。 3修复质 量指标 平直度1 表面平整度凹陷5mm 管道外观顺直无弯曲,无明显凹陷 15 3、目标及目标值可行性论证: 通过对在用泵管调查,经人工手动调直的 混凝土泵管生产效率可提高9%,使用寿命
8、 延长11%,修复完毕平直度4。 同时我们对研制混凝土泵管修复机械的影 响因素进行了分析如下: 16 有利因素 混凝土泵输送管道修复机械 的研制成功,可以为泵管的 修复带来历史性的变革,因 此得到了机械租赁项目部的 大力支持,为机械的研制和 试验提供了便利条件 公司非常重视本课题开展, 在资金、技术力量等方面给 予大力支持。 小组成员技术力量强,包括 钢结构、电气等各专业技术 人员,且多次参与小组活动, 解决实际问题的能力较强 不利因素不利因素 课题目标可以实现 国内无类似机械可参照 需投入一定的人力、物力 制图:李辉平 日期:2007年3月8日 图1、目标可行性分析图 17 通过有利因素与不
9、利因素的分析,可以看通过有利因素与不利因素的分析,可以看 出其中两个不利因素,通过公司领导的支持出其中两个不利因素,通过公司领导的支持 及小组成员的努力可以克服,同时考虑机械及小组成员的努力可以克服,同时考虑机械 修复相对于人工手动修复效果预计可明显提修复相对于人工手动修复效果预计可明显提 高,因此上述目标值可以实现。高,因此上述目标值可以实现。 18 四、提出方案,确定最佳方案: 19 1、方案的提出、方案的提出 混凝土泵管修复机械修复原理设想:混凝土泵管修复机械修复原理设想: 利用压力活塞从内部调直;利用压力活塞从内部调直; 利用机械调直,局部修复采用补焊等方法利用机械调直,局部修复采用补
10、焊等方法。 通过对这两种设想进行分析通过对这两种设想进行分析可以看出:机 械调直范围窄,效率低,效果不理想,同时 采用的补焊等局部修复方法存在导致流量减 小等缺陷。因此我们拟采用利用压力活塞从我们拟采用利用压力活塞从 内部进行调直的原理进行混凝土泵修复机械内部进行调直的原理进行混凝土泵修复机械 研制。研制。 20 围绕这一原理设计,小组成员通过“头 脑风暴法”集思广益,对混凝土泵输送管道 修复机械工作方式进行讨论,共提出四种方 案: (1)、机械传动:如齿轮、皮带、链轮等 传动; (2)、电气传动; (3)、气体传动; (4)、液体传动,主要指液压传动。 21 2、方案的分析、评估及选定 对四
11、种方案进行了分析、选定,详见表4。 表3 方案的分析、评估及选定表 序 号 备选 方案 优点分析缺点分析方案 提出 者 可行 性评 价 1机械 传动 (齿 轮、 皮带 、链 轮、 摩擦 轮等 ) (1)齿轮传动的优点是:能保证瞬时传动比 恒定,平稳性高,传递运动准确可靠。传递的 功率和速度范围较大。结构紧凑,工作可靠, 可实现较大的传动比。传动效率高,使用寿命 长。 (2)皮带轮传动优点是:重量轻,造价低, 传递距离远。 (3)链轮传动优点是传递功率大,距离远。 (4)摩擦轮传动优点是可设计成无级变速。 (5)连杆传动优点是造价低。 (1)齿轮传动的缺点是:制造, 安装要求较高。 (2)皮带轮
12、传动缺点是:传递功 率小,传动比不固定。 (3)链轮传动缺点是重量大,速 度低。 (4)摩擦轮传动缺点是传递功率 小。 (5)连杆传动缺点是传递力 不均匀。 刘艳 霞 不采 用 2电气 传动 (1)电气传动简单而且价廉,应用最广。(1)交流电机一般难于进行无级 变速,而直流电机虽可以实现无 级变速,但直流电源价格较昂贵 。 (2)目前晶闸管拉术使交流电机 无级变速大为简化,但在大功率 及低速大扭达等场合的应用尚有 待于进一步完善。 李辉 平 不采 用 22 序 号 备选 方案 优点分析缺点分析方案提出 者 可行性 评价 3气体 传运 优点: (1)工作介质是空气,可节约能源,气体 不易堵塞流动
13、通道,不污染环境; (2)空气的特性受温度影响小。不会发生 燃烧或爆炸。且温度变化时,对空气的 粘度影响极小,故不会影响传动性能; (3)空气的粘度很小,流动阻力小,压力 损失小,便于集中供应和远距离输送; (4)相对液压传动而言,气动动作迅速、 反应快; (5)气体压力具有较强的自保持能力; (6)气动元件可靠性高、寿命长; (7)工作环境适应性好,特别是在易燃、 易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶 劣环境中,比液压、电子、电气传动和 控制优越; (8)气动装置结构简单,成本低,维护方 便,过载能自动保护。 缺点: (1)由于空气的可压缩 性较大,气动装置的 动作稳定性较差,外 载变化时,对
14、工作速 度的影响较大; (2)由于工作压力低, 气动装置的输出力或 力矩受到限制; (3)气动装置中的信号 传动速度比光、电控 制速度慢,所以不宜 用于信号传递速度要 求十分高的复杂线路 中; (4)噪声较大,尤其是 在超音速排气时要加 消声器。 李久兴不采用 23 序序 号号 备选方备选方 案案 优点分析优点分析缺点分析缺点分析方案提出方案提出 者者 可行可行 性评性评 价价 4液压传液压传 动动 优点:优点:(1)(1)液压传动的各种元件、液压传动的各种元件、 可根据需要方便、灵活地来布置;可根据需要方便、灵活地来布置; (2)(2)重量轻、体积小、运动惯性小、重量轻、体积小、运动惯性小、
15、 反应速度快;反应速度快; (3)(3)操纵控制方便,可实现大范围操纵控制方便,可实现大范围 的无级调速的无级调速( (调速范围达调速范围达20002000:1)1); (4)(4)可自动实现过载保护;可自动实现过载保护; (5)(5)一般采用矿物油为工作介质,一般采用矿物油为工作介质, 相对运动面可自行润滑,使用寿相对运动面可自行润滑,使用寿 命长;命长; (6)(6)很容易实现直线运动;很容易实现直线运动; (7)(7)容易实现机器的自动化,当采容易实现机器的自动化,当采 用电液联合控制后,不仅可实现用电液联合控制后,不仅可实现 更高程度的自动控制过程,而且更高程度的自动控制过程,而且 可
16、以实现遥控。可以实现遥控。 缺点:(缺点:(1 1) 液压系统中的液压系统中的 漏油等因素,漏油等因素, 影响运动的平影响运动的平 稳性和正确性,稳性和正确性, 使得液压传动使得液压传动 不能保证严格不能保证严格 的传动比。的传动比。 (2)2)液压传动液压传动 对油温的变化对油温的变化 比较敏感。比较敏感。 (3)(3)液压系统液压系统 发生故障不易发生故障不易 检查和排除。检查和排除。 李喜旺李喜旺采用采用 制表:姚立国 日期:2007年4月16日 24 结合提出的四个方案,小组成员进行了 综合讨论,并对各个方案进行全方面的分 析研究之后,进行了综合评分如下: 表4: 方案综合得分表 序号
17、名称小组成员结合优缺点综合评分(满分100分)方案确定 可操作性 (30分) 安全性 (20分) 复杂性 (20分) 难易度 (30分) 综合得 分 方案一机械传动2515152075不采用 方案二电气传动2510152070不采用 方案三气体传运2515101565不采有 方案四液压传动2719182690采用 因此,选择液压传动做为最佳课题方案。 制表:张亚玲 日期:2007年4月18日 25 五、问题假想预测 26 1、混凝土泵输送管道修复机械研制流程 2、液压系统设计 3、动力系统设计 4、支撑系统设计 5、泵管固定系统设计 7、深化设计 8、按设计选择液压系统元件8.1制定调速方案、
18、压力控制方案、顺序动作方案 8.2选择液压动力源 8.3液压缸设计计算 6、各系统设计核算 1、系统初步设计 核 复 不 能 满 足 要 求 27 8.3液压缸设计计算 8.3液压泵设计计算 8.4油箱设计计算 9、按设计选择电动控制系统元件9.1选择电机 9.2选择换向阀 9.3选择空气开关 9.4选择控制按钮 28 制图:李永霞 日期:2007年4月25日 10、选择框架及固定10.1钢结构设计 10.2支撑平面规格 及尺寸确定 10.3固定插杆规格 及尺寸确定 11、试验机制作 重复2-11步 测试应用 12、试验机调试 不符合要求 符合要求 图2、机械研制流程图 29 2、问题假想原因
19、预测 我们组织QC小组成员进行现状调查, 对有关混凝土泵输送管道修复的方法、 机械设备等进行收集,为保证设计制 作顺利完成,将可能出现的主要问题 归纳如下: 30 表5 假想主要问题及主要原因 制表:唐志强制表:唐志强 日期:日期:2007年年4月月28日日 主要主要 问题问题 1、液压系统输出推、液压系统输出推、 拉力不能满足机械修复拉力不能满足机械修复 要求。要求。 2、试验机调试,泵管试验机调试,泵管 平直度、表面平整度不平直度、表面平整度不 符合要求符合要求 1、初始设计压力不明确初始设计压力不明确 2、液压泵规格型号不合适、液压泵规格型号不合适 3、油箱尺寸不合适、油箱尺寸不合适 4
20、、电机功率达不到设计要求、电机功率达不到设计要求 1、调直头运动行程未能达到设计要求。、调直头运动行程未能达到设计要求。 2、钢结构支撑平面变形。、钢结构支撑平面变形。 3、泵管固定插杆固定不牢靠、泵管固定插杆固定不牢靠 。 31 六、 确 定 对 策 通过上述问题假 想预测所归纳的几 种原因,结合混凝 土泵输送管道修复 机械研制与应用的 流程图,制定实施 对策如下表所示: 32 表6: 对 策 表 序 号 项目对 策目标措施时间 地 点 负 责 人 完成 时间 1初始初始 压力压力 不明不明 确确 结合泵管手结合泵管手 动人工调直,动人工调直, 做压力试验,做压力试验, 确定合适的确定合适的
21、 压力值。压力值。 消除由于 压力值估 算不准确 所导致的 设计偏差 采用较为精 密的压力测 量仪器对手 动人工调直 泵管压力值 进行测定 2007 年5 月8 日 机 械 队 姚 立 国 2007 年6 月10 日 2液压液压 泵规泵规 格型格型 号不号不 合适合适 结合最大工结合最大工 作压力及流作压力及流 量的计算结量的计算结 果,选择匹果,选择匹 配的液压泵配的液压泵 消除液压 泵型号不 合适导致 的不利影 响 1、确定液 压泵的最大 工作压力PP。 2、确定液 压泵的流量 QP。 2007 年5 月11 日 机 械 队 王 丽 霄 2007 年6 月15 日 33 序 号 项目对 策
22、目标措施时间地 点 负责 人 完成 时间 3 油箱油箱 尺寸尺寸 不合不合 适适 结合经验系结合经验系 数及液压泵数及液压泵 每分钟排出每分钟排出 压力油的容压力油的容 积量,确定积量,确定 满足要求的满足要求的 油箱尺寸油箱尺寸 消除油箱 尺寸不合 适导致的 不利影响 1、根据设计手册 确定经验系数和 液压泵每分钟排 出压力油的容积 量,确定满足要 求的油箱尺寸。 2、油箱尺寸保证 供油的要求和执 行元件全部排油 时,油箱不能溢 出,同时系统中 最大可能充满油 时,油箱的油位 不低于最低限度 2007 年5月 15日 机 械 队 李喜 旺 2007年 6月20 日 4 电机电机 功率功率 达
23、不达不 到设到设 计要计要 求求 根据液压泵驱根据液压泵驱 动功率,选择动功率,选择 电机型号电机型号 消除电机 功率不符 合要求导 致的不利 影响 1、确定液压泵的 驱动功率。 2、根据功率确定 电机型号 2007 年5月 20日 机 械 队 李辉 平 2007年 6月25 日 续前 34 序 号 项目对 策目标措施时间地 点 负 责 人 完成 时间 5调直调直 头行头行 程未程未 达到达到 设计设计 要求要求 调整液压缸调整液压缸 活塞杆,确活塞杆,确 保运行灵活保运行灵活 保证调直 头按设计 要求行程 运动 1、保证换 向阀动作到 最大位置。 2、对液压 缸活塞杆进 行调整,保 证动作灵
24、活 可靠 2007 年5 月20 日 机 械 队 刘 瑞 彩 2007年6月25日 6钢结钢结 构支构支 撑平撑平 面变面变 形形 对钢结构设对钢结构设 计、制作全计、制作全 过程监控过程监控 确保机械 支撑平面 制作质量 1、由钢结 构专业技术 人员进行设 计。 2、钢结构 材料选择合 格产品。 3、钢结构 焊接人员选 择技术水平 高,做到持 证上岗 2007 年5 月25 日 机 械 队 李 久 兴 2007年6月30日 续前 35 制表:方恒军 时间:2007年5月8日 序 号 项目对 策目标措施时 间 地 点 负 责 人 完成 时间 7泵泵 管管 固固 定定 插插 杆杆 不不 牢牢 靠
25、靠 结合泵管结合泵管 长度,制长度,制 做合适尺做合适尺 寸的插杆,寸的插杆, 解决插杆解决插杆 不牢靠问不牢靠问 题题 确保插杆 位置、尺 寸符合要 求 1、根据泵 管长度1米, 2米,3米确 定插杆孔洞 位置。 2、设计插 杆尺寸与孔 洞、泵管接 触形式。 200 7年 5月 26 日 机 械 队 刘 瑞 彩 2007 年6 月30 日 36 七、对策实施:七、对策实施: 37 实施一:针对初始压力不明确实施一:针对初始压力不明确 目标:消除由于压力值估算不准确所导致的设计偏差目标:消除由于压力值估算不准确所导致的设计偏差 对策实施如下:对策实施如下: 1、根据泵管调直机是小型液压机,在调
26、直过程时载荷最根据泵管调直机是小型液压机,在调直过程时载荷最 大,其他工况时载荷都不高,大,其他工况时载荷都不高,参考参考机械设计手册机械设计手册第第 五册表五册表43.4-2初步确定系统工作压力为初步确定系统工作压力为P1=10Mpa 。 2、采用较为精密的压力测量仪器对手动人工调直泵管压、采用较为精密的压力测量仪器对手动人工调直泵管压 力值进行测定,力值进行测定,经测定手动调直经测定手动调直0.5,约需工作压力,约需工作压力 0.92 Mpa,由于本机械设计可修复指标为弯曲度,由于本机械设计可修复指标为弯曲度6, 修复指标:平直度修复指标:平直度1,因此可知本机械所需工作压力为因此可知本机
27、械所需工作压力为 9.2 Mpa. 实施效果:通过实施上述措施,可以得出系统初始压实施效果:通过实施上述措施,可以得出系统初始压 力值为力值为10Mpa,能够满足设计要求。,能够满足设计要求。 38 实施二:液压泵规格型号不合适实施二:液压泵规格型号不合适 目标:消除液压泵型号不合适导致的不利影响 对策实施如下: 1、确定液压泵的最大工作压力。PPP1+P P1-液压缸最大工作压力 P从液压泵出口到液压缸入口之间总的管路损失,按经验数据选取 P=0.4Mpa PPP1+P=10+0.4=10.4Mpa 2、确定液压泵的流量。QPK(Qmax ) K-系统泄漏系数,取K=1.2 Qmax-同时动
28、作的液压缸的最大总流量,对于在工作过程中用节流调 速的系统,还须加上溢流阀的最小溢流量,一般取0.510-4m3 /s Qp 1.2(1.210-3+ 0.510-4)=0.0015m3 /s 3、根据计算得出的最大工作压力及流量,选择液压泵的规格。 根据以上求得的PP 和QP ,按系统中拟定的液压泵的形式,从产品样本 中选择相应的液压泵,为使液压泵有一定的压力储备,所选泵的额定压力 一般要比最大工作压力大30%。故本机械选用CB50系列外啮合单级齿 轮泵。 实施效果:通过上述1、2、3步计算,能够选择满足要求的液压泵, 消除了液压泵规格型号不合适带的不利影响。 39 实施三:油箱尺寸不合适实
29、施三:油箱尺寸不合适 目标:消除油箱尺寸不合适导致的不利影响 对策实施如下: 1、根据设计计算得油箱容积 V=aQV=20.001560=0.18m3 a经验系数,取a=2 QV液压泵每分钟排出压力油的容积(m3 ) 2、在确定油箱尺寸时,一方面要考虑满足系统供油的要求, 还要保证执行元件全部排油时,油箱不能溢出,以及系统 中最大可能充满油时,油箱的油位不低于最低限度。 实施本对策本机械油箱采用自制,根据机架设计,油箱尺 寸设计为1m0.46 m0.4 m,实际油箱容积为0.184 m3, 满足设计要求。 实施效果:通过液压泵的排油量合理计算,得出了油箱容 积,消除了尺寸不合适带来的不利影响。
30、 40 实施四:电机功率达不到设计要求实施四:电机功率达不到设计要求 目标:消除电机功率不符合要求导致的不利影响 对策实施如下: 1、根据确定的CB50系列外啮合单级齿轮泵,查 参数可知驱动功率为2.49 KW。2、根据液压泵 驱动功率确定所需电机功率。 因此电机选用功率Y100L-2型三相异步电动机, 额定功率为3 KW,能够满足需求。 实施效果:通过液压泵的驱动功率计算,得出了 电机所需功率,消除了电机功率达不到设计要求 带来的不利影响。 41 实施五:调直头行程未达到设计要求实施五:调直头行程未达到设计要求 目标:保证调直头按设计要求行程运动 对策实施如下: 1、安装前对换向阀进行全面检
31、查,保证 其能动作到最大位置。 2、对液压缸活塞杆进行调整,保证动作 灵活可靠 实施效果:通过实施本对策后,消除了由 于相关部件动作引起的调直头行程不达标 的因素,确保了其按设计要求动作。 42 实施六:钢结构支撑平面变形实施六:钢结构支撑平面变形 目标:确保机械支撑平面制作质量 对策实施如下: 1、结合液压系统、电动控制系统元部件的确定,由钢结 构专业技术人员结合钢结构设计规范(GB50017- 2003)进行详细设计。 2、对机械支撑平面所用钢结构材料,在公司合格分供方 中选择,并对进场材料进行验收,确保本机械应用合格 产品。 3、对实施钢结构焊接选择技术水平高、责任心强的人员, 并做到持
32、证上岗。 实施效果:实施本对策,泵管修复机械支撑平面设计长 5100mm,宽460mm,采用热轧工字钢3201309.5 (32a )和2801228.5(28a )制作,满足要求。 43 实施七:泵管固定插杆不牢靠实施七:泵管固定插杆不牢靠 目标:确保插杆位置、尺寸符合要求目标:确保插杆位置、尺寸符合要求 对策实施如下:对策实施如下: 1、根据泵管长度、根据泵管长度1米,米,2米,米,3米确定插杆孔洞位置。米确定插杆孔洞位置。 2、设计插杆尺寸与孔洞、泵管接触形式。、设计插杆尺寸与孔洞、泵管接触形式。 实施效果:实施本对策,固定插杆尺寸为实施效果:实施本对策,固定插杆尺寸为5050510 m
33、m,与泵管平面接触。,与泵管平面接触。 44 八、效果检查:八、效果检查: 45 1、通过对对策表中的各条对策进行实 施,七条影响混凝土泵输送管道修复机 械研制的要因得到了解决。 2、成功研制了混凝土泵输送管道修复机 械,实现了简单、快速机械修复泵管, 提高了泵管生产效率、延长了使用寿命。 46 表8: 机械构造表 制表:李卫锋 时间:2007年8月18日 本机械构造如下: 序号序号名称名称系统构成系统构成备注 1液压系统液压系统 液压缸:液压缸:HSGF型双作用液压缸单活塞杆;型双作用液压缸单活塞杆; 液压泵:液压泵:CB50系列外啮合单级齿轮泵;系列外啮合单级齿轮泵; 油箱尺寸:油箱尺寸:
34、0.184m3, 尺寸尺寸1m0.46 m0.4 m。 2动力系统动力系统电机:电机:Y100L-2型三相异步型三相异步 3操作控制系统操作控制系统 空气开关、控制按钮;空气开关、控制按钮; 换向阀:换向阀:ZS1-L10E-35型型 4支撑系统支撑系统 长长5100mm,宽,宽460mm,采用热轧工字钢,采用热轧工字钢 3201309.5(32a )和)和2801228.5(28a ) 制作制作 5泵管固定系统泵管固定系统固定插杆尺寸为固定插杆尺寸为5050510 mm。 47 试验机如图示: 透 视 图 1-1剖 视 图 制图:司建磊 时间:2007年8月20日 图3、试验机立面图、调直头
35、及泵管剖视图 48 制图:李振梅 时间:2007年8月20日 图4:机械透视图 49 (3)、机械技术指标:对系统工 作压力、调直头行程、输出推力、 输出拉力等指标进行了测试,各项 指标达到设计要求,详见测试记录 如下: 50 表8: 机械测试记录 测测 试试 记记 录录 机械名称混凝土泵输送管道修复机械 测试日期2007年11月20日 内 容 序 号 测试内容设计数据测试数据测试经果备注 1液压缸输出推力63.62kN64 kN符合要求 2液压缸输出拉力32.44kN33 kN符合要求 3液压缸输出速度5.54m/min5 m/min符合要求 4调直头运动行程2m2m符合要求 5系统工作压力
36、10Mpa10Mpa符合要求 6双向控制阀正反、反向正反向转换灵活符合要求 7控制按钮动作可靠动作可靠符合要求 8电机功率3KW3KW符合要求 测试结论满足使用功能,符合设计要求。 测试单位:河北省第四建筑工程公司 测试人: 刘瑞彩、王丽霄 时间:二00七年十一月二十日 制图:李玉娟 时间:2007年11月21日 51 4、应用效果: (1)、泵管输送生产效率: 对研制完成的试验机械进行了测试,对混凝土泵管输送作业进行统计 (以750全自动搅拌站为例),输送生产效率由原来的27.5m3/h提升到 35m3/h,泵管输送生产效率提高了27.3%. 制图: 李玉娟 时间:2007年8月12日 目
37、标 值 20% 实现值 27 .3% 20 30 生产效率(%) 10 0 图5、日标实理情况对比图(一) 项目 52 (2)、泵管使用寿命: 通过对本机械应用情况进行调查,结果显示:一根普通混凝土泵 输送管道平均使用寿命为7000立方砼,通过修复一般使用寿命可达 10000立方砼,即延长30%。 目标值 22% 实现值 30% 20 30 使用寿命(%) 10 0 项目 制图:刘艳霞 时间:2007年8月12日 图6、日标实理情况对比图(二) 53 (3)、修复质量指标)、修复质量指标 应用混凝土泵输送管道修复机械对变形泵管进行应用混凝土泵输送管道修复机械对变形泵管进行 修复,变形弯曲度在修
38、复,变形弯曲度在4至至8,表面平整度凹陷,表面平整度凹陷 11mm。 测试测试12根,修复完毕,经检查验收平直度达根,修复完毕,经检查验收平直度达1, 表面平整度凹陷表面平整度凹陷5mm,管道外观顺直无弯曲,无,管道外观顺直无弯曲,无 明显凹陷。明显凹陷。 54 (4)、社会效益:)、社会效益: 该机械的研制,填补了混凝土泵输送管道修复机械的空白,该机械的研制,填补了混凝土泵输送管道修复机械的空白,有有 利于泵管的修复利用,延长了泵管使用寿命,减轻了混凝土泵管的利于泵管的修复利用,延长了泵管使用寿命,减轻了混凝土泵管的 阻塞,提高了施工作业效率。阻塞,提高了施工作业效率。 该机械投资小,利润可观,符合打造该机械投资小,利润可观,符合打造“节约型节约型”社会的理念,前社会的理念,前 景非常广阔。经河北省科学技术信息研究所查新结论为:在国内文景非常广阔。经河北省科学技术
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