第4章_伺服系统设计(机电一体化系统设计-冯浩)_第1页
第4章_伺服系统设计(机电一体化系统设计-冯浩)_第2页
第4章_伺服系统设计(机电一体化系统设计-冯浩)_第3页
第4章_伺服系统设计(机电一体化系统设计-冯浩)_第4页
第4章_伺服系统设计(机电一体化系统设计-冯浩)_第5页
已阅读5页，还剩83页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第4章 伺服系统设计 4.1 概述 一、伺服系统概念 图图4.1 直流伺服电动机单闭环控制框图直流伺服电动机单闭环控制框图 二、伺服系统类型 三、伺服系统的基本要求 4.2 伺服系统执行器及其控制 一、执行元件类型及特点一、执行元件类型及特点 4.2.1 直流伺服电动机 2 直流电动机的静态特性 0 a et R nnT K K 0 a e U n K tan a et R K K a a t R UT K 3 直流电动机的动态特性直流电动机的动态特性 ( )nf t a i te R J K K 4 直流电动机的速度控制 aa eet UR nT KK K 图46 直流伺服电动机单极性驱动

2、4.2.2 交流伺服电动机及控制交流伺服电动机及控制 永磁式同步电动机转子结构 2 交流异步伺服电动机的工作原理交流异步伺服电动机的工作原理 1 1 60 f n p 1 1 nn s n 3 交流异步伺服电动机的数学模型交流异步伺服电动机的数学模型 和机械特性和机械特性 2 2 1 2 2 2 1112 2 R mpU s T R fRXX s m定子绕组相数定子绕组相数 p极对数极对数 f RXR /s，X 4交流异步电动机的控制交流异步电动机的控制 1111 4.44*VEfN 11 /Vf 常数 4.2.3步进电动机及控制步进电动机及控制 （一）（一） 步进电动机的分类和结构步进电动机

3、的分类和结构 1.反应式步进电动机反应式步进电动机 2永磁式步进电动机永磁式步进电动机 3混和式步进电动机混和式步进电动机 (二二) 步进电动机的工作原理步进电动机的工作原理 360 cmZ 为步矩角；为步矩角； m为步进电动机的相数；为步进电动机的相数； Z为步进电动机转子的齿数；为步进电动机转子的齿数； C为通电方式系数。为通电方式系数。 C1表示单拍或双拍方式；表示单拍或双拍方式；C=2表示单、双拍方式。表示单、双拍方式。 （三）步进电动机的运行特性（三）步进电动机的运行特性 2启动矩频特性和惯频特性启动矩频特性和惯频特性 （三）步进电动机的型号和主要性能指标（三）步进电动机的型号和主要性能指标 （四）步进电动机的驱动（四）步进电动机的驱动 4.3 伺服系统中执行器的选择伺服系统中执行器的选择 二、电动机容量的确定二、电动机容量的确定 9550 Tn p 2 max V S S K KT T max 2 S S V TK T K Ts负载所需的启动转矩，单位负载所需的启动转矩，单位Nm； Tmax启动过程中的最大负载转矩，单位启动过程中的最大负载转矩，单位Nm； Ks加速所需的动态转矩系数，一般取加速所需的动态转矩系数，一般取1.151.25； v max 0.75 R P P PR电

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论