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文档简介
1、 机械振动机械振动考试安排考试安排 机械工程学院机械工程学院 机械装备与控制工程系机械装备与控制工程系 绪论绪论 单自由度系统的自由振动单自由度系统的自由振动 单自单自由由度系度系统统的强迫振的强迫振动动 两自两自由由度系度系统统的自由振的自由振动动 两自由度系统的强迫振动两自由度系统的强迫振动 机械振动机械振动讲授内容讲授内容 第第1 1章章 绪论绪论 按系统的输入:自由振动、强迫振动、自激振动 按系统的自由度:单自由度、多自由度、连续体 离散、线性、有阻尼/无阻尼 确定性、定常系统 简谐振动: 周期振动: ( )sin()x tAt 0 nn 1 ( )sin() 2 n n a x tA
2、nt 第第2 2章章 单自由度系统的自由振动单自由度系统的自由振动 能量法 组合刚度的等效计算 固有频率的计算 振幅及动张力的计算 阻尼系数、阻尼比、有阻尼固有频率 振幅衰减规律 第第3 3章章 单自由度系统的强迫振动单自由度系统的强迫振动 一般谐波激励下的动力系数 偏心质量引起的强迫振动 支承运动引起的强迫振动 振动的隔离 谐波分析法 杜哈梅积分 第第4 4章章 两自由度系统的自由振动两自由度系统的自由振动 牛顿运动定律 柔度影响系数法 拉格朗日方程法 固有频率 振幅比/主振型 自由振动的响应 第第5 5章章 两自由度系统的强迫振动两自由度系统的强迫振动 重要的工程应用及理论基础重要的工程应
3、用及理论基础 重要的工程应用及理论基础重要的工程应用及理论基础 MATLAB在振动分析中的应用在振动分析中的应用 不同初始条件下无阻尼系统的自由振动响应特性 不同阻尼比下的自由振动响应特性 无阻尼系统:自由振动的伴随振动问题、共振及拍振 有阻尼系统:不同阻尼比下的幅频特性及相频特性 不同激励形式下的稳态响应特性 MATLAB在振动分析中的应用在振动分析中的应用 特殊初始条件下系统的自由振动响应(主振动) 任意初始条件下系统的自由振动响应(两阶主振动的叠加) 拍振特性 激励频率与某阶固有频率一致时的共振响应特性 动力吸振的响应特性(激励频率满足某种条件时) 考试题型及范围考试题型及范围 单自由度系统的自由振动:能量法求固有频率(无阻尼) 单自由度系统的自由振动:求初始条件下的响应幅值(无阻尼) 单自由度系统的自由振动:对数衰减率求阻尼(有阻尼) 单自由度系统的强迫振动:简谐激励下(支承运动/隔振) 单自由度系统的强迫振动:任意激励下(杜哈梅积分) 两自由度系统的自由振动:运动微分方程、固有频率、主振型 两自由度系统的强迫振动:动力吸振原理的应用 已知机器质量m1=90kg,减振器质量m2=2.25kg,机器上有一 偏心质量m=0.5kg,偏心矩e=1cm,机器转速n = 1800 r/min。 k1=100kN/m,试问 (1) 减振器的弹簧刚度k2多大, 才能
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