石油大学电力拖动绪论

1、1 电电 气气 工工 程程 系系 主讲：冯兴田主讲：冯兴田 办公室：基础实验楼办公室：基础实验楼B216B216 电话：电话：1836626276818366262768 2 3 一、运动控制系统概述一、运动控制系统概述 4 v 5 6 7 直流调速系统直流调速系统优点优点: : 调速范围广、静差率小、稳定性能好及良好的动态性能调速范围广、静差率小、稳定性能好及良好的动态性能 直流调速控制的直流调速控制的发展趋势发展趋势: : v 提高调速系统的单机容量提高调速系统的单机容量 v 提高电力电子器件生产水平，简化变流器结构提高电力电子器件生产水平，简化变流器结构 v 提高控制单元水平，使其具有控

2、制、监视、保护、提高控制单元水平，使其具有控制、监视、保护、 诊断和自复原等多种功能诊断和自复原等多种功能 8 9 构造构造 10 工作原理工作原理 U + I I 11 F F U + N S I I 12 F FU + N S I I E E 13 感应电动势感应电动势 电压平衡关系电压平衡关系 电磁转矩电磁转矩 nKE E aa RIEU aT IKT 14 n0 nN TNT n n 0 机械特性机械特性nn K IRU n E aa 0 15 e K IRU n 16 n n0 n0 n0 电电 压压 降降 低低 T 调压调速调压调速 工作条件：工作条件： 保持保持励磁励磁 = N

3、保持电阻保持电阻 R = Ra 调节特点：调节特点： 改变电压改变电压 UN U U n ， n0 调速特性：调速特性： 转速下降，机械特性曲转速下降，机械特性曲 线平行下移。线平行下移。 e K IRU n 17 调速过程调速过程 U E Ia T n E T Ia 暂时暂时 T T T TL L e K IRU n 18 调速特点调速特点 工作时电枢电压一定，电压调节时，不工作时电枢电压一定，电压调节时，不 允许超过允许超过UN，而而n U，所以调速只能下调；，所以调速只能下调； 可以均匀调节电枢电压，可得到平滑的可以均匀调节电枢电压，可得到平滑的 无级调速；无级调速； 调速幅度较大，可达

4、调速幅度较大，可达610； 机械特性较硬，降压后硬度不变，稳定机械特性较硬，降压后硬度不变，稳定 性较好；性较好； 适用于恒转矩调速；适用于恒转矩调速； 须有连续可调的大功率直流电源。须有连续可调的大功率直流电源。 e K IRU n 19 n n0 Ra Ra + R T 变阻调速变阻调速 工作条件：工作条件： 保持保持励磁励磁 = N 保持电压保持电压 U =UN 调节过程：调节过程： 增加电阻增加电阻 Ra R R n ，n0不变；不变； 调速特性：调速特性： 转速下降，机械特性曲转速下降，机械特性曲 线变软。线变软。 e K IRU n 20 （ 减小减小） 0 n 0 n 0 n TL Rf 增增 加加 T n 弱磁调速弱磁调速 工作条件：工作条件： 保持电压保持电压 U =UN 保持电阻保持电阻 R = R a 调节过程：调节过程： 减小减小励磁励磁 N n ， n0 调速特性：调速特性： 转速上升，机械特性曲转速上升，机械特性曲 线变软。线变软。 e K IRU n 21 调速特点调速特点