自动送料冲床冲压机构

1、 设计的题目 设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构与设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构与 其配合的送料机构。其配合的送料机构。 设计任务 工艺动作过程工艺动作过程: 设计冲制薄壁零件的冲压机构及其设计冲制薄壁零件的冲压机构及其 相配合的送料机构相配合的送料机构. .上模先以比较上模先以比较 大的速度接近坯料大的速度接近坯料, ,然后以近似匀然后以近似匀 速进行拉延成形工作速进行拉延成形工作, ,以后以后, ,上模继上模继 续下行将成品快速推出型腔续下行将成品快速推出型腔, ,最后最后 快速返回快速返回. .上模退出下模以后上模退出下模以后, ,送料送料 机构从侧面将坯料送至待加工位置机构从侧面将坯料送至

2、待加工位置, , 完成一个工作循环完成一个工作循环. . 急回 匀速 工作段 送料 冲压 脱模 设计的要求 1动力源是电动机，左转动；从动件（执行构件）为上模，作上下往 复直线运动，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性； 2机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小； 传动角大于或等于许用传动角； 3上模到达工作段之前，送料机构以将坯料送至待加工位置（下模上 方）； 4生产率约每分钟70件； 5执行构件（上模）的工作段长度l=30-100mm，对应曲柄转角= （1/3-1/2）；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上； 6行程速比系数K1.5； 7许用传动角=40o； 8

3、送料距离H=60250mm； 设计方案分析 冲压机构的原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑 块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具 有急回特性，机构还应有较好的动力特性。要满足这 些要求，用单一的基本机构（如偏置式曲柄滑块机构 ）是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地 组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送 进，可结合冲压机构一并考虑。 设计方案 方案一：齿轮方案一：齿轮连杆冲压机构和凸轮连杆冲压机构和凸轮连杆送料连杆送料 机构机构 方案二：导杆方案二：导杆摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机 构构 方案三：方案三： 凸轮凸轮连杆冲压机构和齿轮连杆冲压

4、机构和齿轮连杆送料连杆送料 机构机构 方案一:齿轮连杆冲压机构和 凸轮连杆送料机构 冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮 副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构 件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性， 并使压力角尽可能小。 送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构 运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律。 方案二:导杆摇杆滑块冲压机构 和凸轮送料机构 冲压机构是在导杆机构的基 础上，串联一个摇杆滑块机 构组合而成的。导杆机构按 给定的行程速比系数设计， 它和摇杆滑块机构组合可达 到工作段近于匀速的要求。 适当选择导路位置，可使工 作

5、段压力角较小。 送料机构的凸轮轴通过 齿轮机构与曲柄轴相连。按 机构运动循环图可确定凸轮 推程运动角和从动件的运动 规律，则机构可在预定时间 将工件送至待加工位置。 方案三：凸轮连杆冲压机构和齿 轮连杆送料机构 冲压机构是由凸轮连杆机构组合，依据滑块D 的运动要求，确定固定凸轮的轮廓曲线。 送料机构是由曲柄摇杆扇形齿轮与齿条机构串联 而成，若按机构运动循环图确定曲柄摇杆机构的尺寸， 则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。 方案评价与对比 以上三个方案都满足设计的性能指标，从结以上三个方案都满足设计的性能指标，从结 构的角度，方案构的角度，方案1 1）的结构最为简单，最为）的结构最为简单，最为 紧凑，同时可以调整冲头的冲程，可以满足紧凑，同时可以调整冲头的冲程，可以满足 比较大的冲程范围的设计要求。方案比较大的冲程范围的设计要求。方案2)2)、3 3） 相对来说结构较为复杂，不便于减少制造难相对来说结构较为复杂，不便于减少制造难 度和降低成本。综上所述，方案度和降低成本。综上所述，方案1 1）是三个）是三个 方案中最为合理的，所以选择方案方案中最为合理的，所以选择方案1)1