机械原理课程设计说明书

1、机械原理课程设计说明书学 院：机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机自13班学生姓名：武祥林 、刘宁宁、李雪涛 、刘 阳指导教师：陈革新2012年 7月 10日燕山大学机械工程学院机械原理教研室机械原理课程设计任务书一、设计题目： 医用棉签卷棉机1、工作原理及工艺动作过程医院用棉签日耗量很大，为了提高工效采用卷棉机代替手工卷制棉签。棉签卷制过程可以依照手工方式进行动作分解，亦可另行构想运动过程。按手工方式进行动作分解后得到：1）送棉。将条状棉通过机构作定时适量送入。2）揪棉。将条状棉压（卷）紧并揪棉，使之揪下定长的条棉。3）送签。将签杆送至导棉槽上方与定长条棉接触。4）卷棉。

2、签杆自转并沿导棉槽移动完成卷棉动作。2、原始数据及设计要求1）棉花。条状脱脂棉，宽2530mm，自然厚45mm。2）签杆。医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约2025mm。3）生产率。每分钟卷60支，每支卷取棉块长约2025mm。4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。3、设计方案提示1）送棉可采用滚轮压紧棉条、对滚送进，送进方式可采用间歇运动，以实现定时定量送棉。2）揪棉时应采用压棉和揪棉两个动作，压棉可采用凸轮机构推动推杆压紧棉条，为使自动调整压紧力中间可加一弹簧。揪棉可采用对滚爪轮在转动中揪断棉条。3）送签可采用漏斗口均匀送出签杆，

3、为避免签杆卡在漏斗口，可将漏斗作一定振动。4）卷棉可将签杆送至导棉槽，并使签杆产生自转并移动而产生卷棉，如采用带槽的塑料带通过挠性传动来实现。4、设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。2）进行送棉、揪棉、送签、卷棉四个机构的选型，实现上述4个动作的配合。3）机械运动方案的评定和选择。4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。5）画出机械运动方案的简图（机械运动示意图）。6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。二、设计工作量1、2号或3号图纸二张（包括：运动循环图和机械运动方案简图）。2、设计说明书一份。三、课程设计进度安排时间内容第一周第1天布置题目，方案讨论第2天

4、分析工艺动作，拟定动作循环图第3天运动方案的制定、评价、选择第4天运动方案的制定、评价、选择第5天机构设计第二周第1天机构设计第2天绘图第3天绘图第4天整理设计说明书第5天整理设计说明书目录任务书1第一章 总论及设计要求31.1功能要求31.2工作原理以及工艺动作流程图4第2章 传动方案和减速器总体结构方案设计52.1拟定传动方案5第3章 主要执行结构方案设计73.1送料机构73.2 压棉机构93.3 卷棉机构113.4方案优选133.5拟定运动循环图14第4章 机械运动系统设计方案拟定154.1拟定的方案15第5章 方案的评价175.1评价方案表17第6章 系统设计数据处理196.1方案b的

5、数据处理196.2系统传动比计算206.3成品的尺寸设计21结束语22参考文献23第一章 总论及设计要求1.1功能要求全自动医用棉签卷棉机能够实现送棉、楸棉、送棉和卷棉的一体化功能。医院通用的签杆直径约3mm，长约为70mm，卷棉部分长约2025mm，每分种能生产60支。卷棉机由送棉机构，压棉机构，楸棉机构，送签机构，卷棉机构以及电动机组成。选择送棉机构时考虑到棉花很软，要实施持棉以直线、间隙、定长地将适量条状送入压（夹）棉、楸棉机构，可用带刺构件走直线轨迹段把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退出，但此时要将棉条压住。我所设计的两种方案中采用两滚轮压紧棉条，同时，在继续运动中实现楸棉，但需与

6、棘轮、槽轮或不完全齿轮机构联接，以实现间隙送进的功能。实现送签的功能是使一堆签杆分成一根一根送至确定位置，我采用将一堆签杆放入漏斗箱逐一的送到能产生一定压紧力的构件上，同时一边自转，一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。此外，压紧机构也有两种方案。1.2工作原理以及工艺动作流程图医用棉签卷棉机系统定量送棉卷棉持定量棉花，以直线、间隙、定长送进完成压棉动作的机构，其压头对条棉有一定的压力，并且将压力保持一定的时间，使楸棉时，压头下的条棉不致滑移完成楸棉动作的机构，其压头一方面有压紧条棉的功能，又要使压力在保持压紧力的状态下有向某个方向运动的可能，以完成楸棉动作采用适当的压头形式，使棉条容易楸断，楸断后自

7、行落入导棉槽中机构能调整压紧力使一堆签杆分成一根一根送至确定位置，与楸下的棉块会合签杆与棉块相遇，签杆作自转，将棉块卷上签杆将条状棉的原料压紧在固定面上，在另一端及实现压紧，又实现拉扯动作压（夹）棉、楸棉送签第2章 传动方案和减速器总体结构方案设计2.1拟定传动方案机器一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成。初步选择电机和分配各级传动比电动机的选择选择电机类型：电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量

8、生产。机械设计中应根据工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。择电动机的类型和结构型式。生产的单位一般用三相交流电源，如无特殊的要求（如在较大范围内平稳地调速，经常启动和反转等），通常都采用三相交流异步电动机。我国已制定了一标准的系列是一般用途的全封闭的自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀气体和无特殊要求的机械，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械食品机械等。由于系列还具有启动性好的优点，因此也适合某些对启动转矩要求较高的机械。三相交流异步电动机根据其额定功率

9、和满载转速的不同，具有系列型号。为适应不同的安装需要，同一类的电动机结构又制成若干种安装形式。各类型的电动机的参数和外型及安装尺寸可查手册。选定电动机的容量：电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又与其工作情况决定。工作机所需工作功率，应由机器工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算： 其中：T工作机的阻力矩，； n工作机的转

10、速，；传动装置的总效率组成传动装置的各部分运动副效率之积，即 其中： 分别为轴承、齿轮、斜齿轮的传动效率。按推荐的传动比合理范围，取一级传动i1=20-50，二级圆柱直齿轮的传动比i2=4-6, 三级圆柱直齿轮的传动比i3=2-4,总的传动范围为40-200. 根据附。2选择Y系列三相异步电动机经过综合考虑决定选用Y132S8型号电动机考虑减小噪声、振动等方面的要求时，最好选用带传动。当原动机驱动主动轮时，由于带与带轮间的摩擦（或啮合），便拖动从动轮一起转动，并传递一定动力。带传动具有结构简单、传动平稳、选价低廉以及缓冲吸振等特点，在近代机械中被广泛应用。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价

11、格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。蜗杆传动的传动比大，承载能力较齿轮低，常布置在传动系统的高速级，以获得较小的结构尺寸；同时，摩擦力大，发热大。同时蜗杆传动在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化，因而摩擦损失较大，效率低； 根据以上的分析比较，再结合要求的工作条件可以得到，在此采用带传动。第3章 主要执行结构方案设计3.1送料机构方案a:槽轮机构图311主动销轮 2从动槽轮 3，4滚轮 5棉条 方案a所采用的送棉机构是如图31所示的槽轮机构。其主要由槽轮12和滚轮34的串联而成，当主动销轮1由传动机构相连而作等速连

12、续转动时，当圆柱销未进入径向槽时，槽轮因锁住而静止；当圆销进入径向槽时，槽轮2在圆销的驱动下顺时针转动。当主动轮连续转动时，从动槽轮和滚轮4夹住棉条5向前送进，完全实现定量，定长，并以间隙、直线送棉功能。方案b：不完全齿轮机构图321不完全齿轮 2棉条 3滚轮方案b所采用送棉机构是如图32所示的不完全齿轮机构。其主要由不完全齿轮和一个滚轮串联而成。 当不完全齿轮由传动机构而作等速顺时针连续转动时，当第一枚齿还未到达棉条时，棉条因无摩擦力而不能向前送进；而当第一枚齿接触到棉条，同时与滚轮啮合时，产生摩擦夹带棉条向前送进，直到最后一枚齿脱离滚轮，而停止送棉。当主动不完全齿轮作连续转动时，完全实现定

13、量，定长，并以间隙、直线送棉功能。其中不完全齿轮的外圈部分是由橡胶模具制成。分析其原因如下： 考虑到棉花很软，如使用钢制不完全齿轮，在抓棉时很容易将棉条抓断；使用外圈为橡胶齿的不完全齿轮，质地相对柔软，又有弹性。 如果橡胶齿磨损，可以及时更换。 橡胶齿轮与钢制齿轮的造价相比较，前者较为经济。3.2 压棉机构方案a：凸轮机构图331凸轮 2弹簧 3冲压板 4底座 5刀具方案a所采用的楸棉机构如图33所示。其主要由主动凸轮、弹簧、冲压板、刀具和底座组成。当主动凸轮随传动机构作等速顺时针连续转动时，推动构件3，使之往下运动进而压住棉条，由于构件3刚好与刀具5相切，从而完成压棉、楸棉的动作。当主动凸轮

14、转到回程时，构件3没有推力，受到弹簧2的弹力回到原处。与此同时送棉机构将棉条送到构件3下，以此来完成下一次的压楸棉的动作。安装刀具5和缓冲机构的好处： 比较锋利的刀具在构件3和下面的缓冲机构保证了棉条顺利的切割。 切割下来的棉条完整。方案b :爪轮机构图341、4爪轮 2棉条 3橡胶块方案b所采用的楸棉机构如图34所示。其主要由两个爪轮串联而成。当主动爪轮1由传动机构作顺时针等速转动时，嵌入爪轮1的橡胶块转到另一个爪轮的橡胶块相遇时，夹送到的条棉2价在其中，靠弹性压紧，继续转动时，将条棉楸断。在实现压棉和楸棉时，还需要在方案b中的送棉机构（图31所示）的配合，因为没有它的压紧力，本机构就不能完

15、成该功能。 3.3 卷棉机构方案a： 图351漏斗状签箱 2、4输送机构 3签杆 5、8条棉 6导棉槽 7静止摩擦片 方案a所采用的卷棉机构如图35所示。起主要由主动输送机构、漏斗状签箱和导棉槽组成。将一堆签杆放入漏斗状的签箱1内，漏斗口限制签杆3只能一根一根地通过，由漏斗口下的输送构件2和4同步将签杆送入到导棉槽，进至与在导棉槽7内的静止摩擦片7接触后，在摩擦力作用下签杆3自转，此时签杆的外露在输送机构4外的头部（约长25mm）与导棉槽8中的条棉相遇，使条棉卷在签杆上。设计要求：漏斗状签箱1的口宽的大小应与签杆的直径差不多。这既能使签杆逐一的通过漏斗口，又防止签斗内签杆相互挤造成卡住。方案b

16、:图366齿行带 7压板及摩擦片 8拖板 9漏斗状签箱 10签杆 12卷轮 13皮带输送机构 14条棉 方案b 所采用的卷棉机构如图36所示。起主要由卷轮、漏斗状签箱、送棉机构、拖板和静止摩擦片压板组成。将一堆签杆放入漏斗状的签箱内，漏斗口限制签杆只能一根一根地通过，由漏斗口下的卷轮带离签箱，进至与在压板的静止摩擦片接触后，在摩擦力作用下签杆一面前进，一面自转，此时签杆的外露在输送机构外的头部（约长25mm）与导棉槽8中的条棉相遇，且有一定的压紧力，使条棉卷在签杆上。3.4方案优选功能元功能元解12345动力源电动机A1汽油机A2柴油机A3液压机A4汽动马达A5减速2蜗杆传动B1链传动B2带传

17、动B3齿轮传动B4摆线针轮转动B5送料持夹器的运动不完全齿轮机构C1槽轮机构C2曲柄滑块机构C3凸轮机构C4连杆机构C5压紧器的间歇转动凸轮机构D1爪轮机构D2齿型带机构D3平面凸轮+正切机构D4空间凸轮+正切机构D5压杆的往复移动齿轮机构E1齿型带机构E2凸轮机构E5系统解的可能方案数： F=5*5*5*5*3=1875其中列出较为理想的两种： A1+B3+C1+D1+E1 A1+B3+C2+D2+E2 3.5拟定运动循环图分配轴转角0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 送棉机构定量送棉间隙运动压棉楸棉机构爪轮间隙运动爪轮转动摩擦楸断棉

18、爪轮间隙运动送签机构带轮转动送签压板提供压紧力卷棉机构开始卷棉第4章 机械运动系统设计方案拟定4.1拟定的方案在第三章中，我已经分析了a,b两个方案的各构件的功能特点。根据形态学矩阵的分析和原理。现在对它们进行最佳组合。如图 方案a1漏斗状签箱 2、4输送机构 3签杆 5凸轮机构 6正压机构 7底座 8不完全齿轮 9滚轮方案b1主动销轮2槽轮3滚轮4，11爪轮5橡胶块6齿形带7压板8支板9漏斗状签箱10签杆12卷轮13皮带传送装置14棉条第5章 方案的评价5.1评价方案表评价方案(2)序号评价项目评价等级评价尺度（评价分数）1功能目标完成情况很好好较好不太好不好1085302工作原理的先进性先

19、进较先进一般落后108403系统的工作效率高较高一般低108404系统机械传动的精度高较高一般低108405系统的复杂程度简单较复杂复杂10506系统方案的可靠性可靠较可靠一般不可靠108407系统方案的新颖性新颖较新颖一般不新颖108408系统方案的实用性实用一般不实用10509系统方案的经济成本低较低高较高1084010系统方案的环保问题好较好不好1050项目方案累计得分a548105108441058b888810108481072方案评价（2）“”：“很好”，“”：“好”，“”：“不好”。方案评价标准方案a方案b成本低+便于加工+结构简单-+便于方便 +操作方便+总计5“+”，1个“”7个“+”显而易见，综上所评方案B为最佳方案。第6章 系统设计数据处理6.1方案b的数据处理图611主动销轮 2槽轮 3滚轮 4，11爪轮 5橡胶