桂林电子科技大学级硕硕士研究生考研初试真题905自动控制原理(B)_第1页
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文档简介

1、桂林电子科技大学2014年硕士研究生入学考试试卷考试科目代码：905 考试科目名称：自动控制原理（b） 请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。1、单位阶跃函数的拉氏变换式为（ ）。 a、 b、 c、 d、 2、表征系统过渡过程的动态性能指标，通常可以从系统对（ ）的响应曲线中得到。a、阶跃信号 b、脉冲信号 c、斜坡信号 d、抛物线信号3、以下为线性系统的复数域的数学模型的是（ ）。 a、微分方程 b、传递函数 c、频率特性 d、幅相极坐标图4、对于典型二阶系统，阻尼比愈小，则（ ）。a、最大超调量越小 b、振荡次数越小 c、相对稳定

2、性越差 d、峰值时间越大5、某系统的传递函数，则其单位脉冲响应函数为（ ）。a、 b、 c、 d、6、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）。a、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 b、线性系统只有一个外加输入，非线性系统有多个外加输入c、线性系统满足叠加定理，非线性系统不满足叠加定理 d、线性系统在实际系统中普遍存在，非线性系统在实际系统中很少存在7、一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）。a、b、c、d、8、若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点，则该系统称为（ ）。a、非最小相位系统b、不稳定系统c、最小相位系统d、振荡系统共 3 页 第 1

3、页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。9、延迟环节的相频特性等于（ ）。a、b、c、d、10、串联校正环节，它是相位（ ）校正。a、超前 b、滞后 c、滞后超前 d、超前滞后二、（共20分）分析计算题。系统结构图如题2图所示，试求系统的传递函数，。三、（共20分）分析计算题。系统结构如题3图所示。1）求系统开环传递函数和闭环传递函数及闭环特征方程；（6分）2）该系统是几阶系统，几型系统？（4分）3）若要使系统阻尼比，单位速度误差，试确定的值，并求此时系统动态性能指标超调量和调整时间（误差带）。（10分）共 3 页 第 2页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。四、（共20分）绘图分析计算题。已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：,1）绘制系统的根轨迹图（）；（9分）2）并确定时的闭环极点，标在根轨迹图上；（5分）3）估算时的系统动态性能。（6分）五、（共20分）绘图分析计算题。某单位负反馈系统的开环传递函数， 若要示系统的，试求：1）系统的参数值；（12分）2）绘出奈氏概略图；（4分）3）系统的相角裕度；（2分）4）判断系统是否闭环稳定。（2分）六、（共20分）分析计算题。写出下列系统的能控、能观标准型实现及对角规范型实现。七、（共20分）分析计算题。有电路如题7图所示，以电压

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