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文档简介

1、 TTTC 蒸汽 设定值 FTFC 设定值 LTLC 设定值 (a) 温度控制系统 (b) 压力控制系统 (c) 液位控制系统 图1-1 简单控制系统示例 PT PC 设定值 (d)流量控制系统 )()()()(1 )()()( )( )( sGsGsGsG sGsGsG sR sY mpvc pvc )()()()(1 )( )( )( sGsGsGsG sG sF sY mpvc f 2 1 B B n 1 21 B BB %100 1 C B CBA 1 Cryre)()( T 2 s 0 0 e 1sT K sG u y K 0 ) 1 1 ( 1 ) 1 exp(1 1 2 nKK

2、FK KK FK A oc f oc f R KKKK RKK RyRe ococ oc 1 1 1 )()( nKK RKK KK RKK B oc oc oc oc 1 1 ) 1 exp( 1 2 气开阀 例一 蒸汽 气开阀 例二 例三 Go(s) d hRY 继电型自整定方法简单、可靠,继电型自整定方法简单、可靠, 需要预先设定的参数就是需要预先设定的参数就是h和和d继电特性的参数继电特性的参数 该方法的缺点是,被控对象须能在开关信号作用下产生等幅振荡,从而限制该方法的缺点是,被控对象须能在开关信号作用下产生等幅振荡,从而限制 了其使用范围。了其使用范围。 横河北辰公司横河北辰公司-YEWSERIES-80自整定自整定P

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