6RA70出现问题大全

1、2f001电子板电源故障f005励磁板故障f007过电压故障f011 gsst1 电报故障f013 gsst4 电报故障f031速度调节器监控f040故障激活f046模拟可设置输入故障f050优化不通过f062内部存储器故障f004电源电路板缺相故障f006欠电压故障f008 f009进线电源频率故障f012 gsst2 电报故障f030电枢电流过大导致脉冲封锁f038 超速f042测速机故障f048编码器故障f052优化中断并励直流电动机（有硬性的机械特性）、转速随负载变化小、磁通为一常值，转矩随电枢电流 成正比变化，相同情况下，（起动转矩比用励电动机小），（适用于转速要求稳定，而对起动转矩

2、无 特别要求的负载）。申励直流电机（有软的机械特性）、转速随负载变大而变大、负载轻转速快、负 载重转速慢、转矩近似与电枢电流的平方成正比变化，（起动转矩比并励电动机大），适用于要求起动转矩特别大，而对转速的稳定无要求的拖动机械）1、用6ra70驱动直流电机不需要优化吗各位大侠：用6ra7cb动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。但在实际做项目时看到别人（相对我来说绝对是高手）是直接将预先设定的参数写在drivermornitor 中，然后下载到6ra70中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。同时在本论坛上也看到过类 似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项

3、目中电机为800kw申励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。补充，工艺要求对于控制精度要 求并不是很高。另外：是不是只针对申励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？最佳答案 对于他励电机来说，必须要先执行 6ra70的优化过程，然后才能使得 6ra7国区动电机运行情况良好。其他答案用励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了）， 电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。怕怕这样的优化确实难办，只能是采用手动优化了。需要经验。特别是如果对电机的参数已知，可 以直接输入，通电的辨识就免了。而他励的电机，还是优化辨识

4、为好。当然对于高手，就无所谓了， 手动优化是强项的，那就手动优化了。我接触的情况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，货如化对调速设备的特性提高有 很大帮助，例如轧钢和制管。但有些情 况可以不优化直接运行，但只限于单机大功 率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简单的速度调整即可，无需对 调速器特性做由特殊调整。做项目多的情况下，特别是 类似设备的调试最好备份 一份drivermornitor 参数表现场调整的时候只做简单修改即可，十分方便，同时可以利用 drivermornitor 对运行特性进行监控方便及时调整。2、6ra70 更换 cud版6ra70更换cud1板上电包f058怎么回

5、事？更换 cud1板都需要注意那 些事情比如：版本。更换cud1板都怎么选择型号最佳答案关于故障f058,是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不 了位的话，那就是有问题了。这个故障是可以复位的。 实在不行， 就用 drive monitor 软件可以进入到参数中去查 看故障值。总是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的cud住板坏了。更换cud版时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了3、6ra70装置半磁如何设置电枢控制为6ra700醒制（主控制），励磁为6ra7081控制（从控制），驱动一 台2000kwa流电机，在直流电机不运行时，电枢

6、控制为6ra700醒制显示为01.2状态（等待plc发出的运行给定和运彳f使能），励磁为6ra7081显示为运行状态，励磁电流为200a （恒磁）。如何设置在直流电机不运行 20分钟后，电枢控制为6ra7000 控制显示为01.2状态，励磁为6ra7081显示为运行状态，励磁电流变为100a （达到 停机半磁的效果）。等直流电机要运行时，励磁恢复正常状态，直流电机可靠运行。（在装置显示01.2状态如何设置不运行20分钟后励磁降到100a）请高人指点，谢谢！最佳答案通过你的描述：第一我假定你使用的dp或者uss!讯控制，那就从plc程序中通过将主 控制启动命令（控制字）的常闭点接一个接通延时继电

7、器，延时20分到时后将从控制的给定值由原来的值减为一半（可以通过传送指令），再送入从控制器，达到半磁待机的状态。第二我假定你使用的是plci过逻辑输出来控制主控制的启动运行，同样 就从plc程序中通过将主控制启动命令的常闭点接一个接通延时继电器，延时20分到时后输出一个逻辑信号，例如将这个信号接入 36 端子，通过控制器的固定给定值功能将一半的给定送入，也 可以实现，这种方法延伸后也可以应用到不带plc的系统中，将plc的延时处理通过时间继电器实现。其他答案你说的这个功能要想实现，单靠 6ra70k置本身是无法实现的，需要 plc的辅助配合。首先，plc实时监控主控制6ra700o从才空制6r

8、a7081的状态，并对6ra700怀运行时间进行 累积计算；一旦当主控制6ra7000b勺不运行时间到达20分钟，且从控制6ra7081为运行状态，则将从控制 6ra7081的给定值立即减半，从而实现停机半磁的效果。果控制励磁的装置，s00是打开的，也可以在装置里面做一个逻辑控制功能，来实现“关机励磁”的设置。当然需要主装置（电枢控制）给 从装置（励磁控制）一个关机励磁的信号。总之，这个功能可实现的办法太多了。修改和增加 plc来控制的方案应该最简单易行。4、欧姆龙编码器e6b2-cwz6禺否可以接 6ra70最佳答案1、可以接这个编码器。2、采取如下接法编码器电源接x173的26、27端子，

9、其中电源+接x173的26端子，电源接x173的27端子;编码器a相信号输出接x173的28端子；编码器b相信号输出接x173的30端子；编码器z相信号输出接x173的32端子。3、设置参数时需注意：p140= 1p142= 1其他答案6ra70对编码器不挑的，可以接欧姆龙的编码器。5、 f030 和 a031 故障原因是啥问题直流电机空载运行过程中进线柜电抗器有吸合的声响，过钢时电流大后电抗器和波形正常，空载运行时波形完整但有的波形变化较大，正常过钢一切正常，换脉冲放大板试没效果，是否是电抗器问题还是装置有问题。问题补充：电流大能工作，空载时报 a31,波形不正确，有时报f030掉闸最佳答案

10、关于f030故障和a031报警造成的原因和解决办法，西门子官方推出的技术文档中有详细说明，建议你下载来看看提问者对于答案的评价：今天更换了将进线电抗器甩，直接接，没有声响，空载时波形正常其他答案你没讲清楚是报f030还是a031,什么时候报的。感觉是电机特性没调好。6、西门子6ra70 在运行中报超速是怎没回事6ra70 控制800kw 直流电机（轧钢） 有时报超速请问是怎没回事最佳答案1、6ra70s置本身是具有超速报警和超速故障的功能的。2、但是，这个超速报警和超速故障的定义，你需要弄清楚a038:超速报警如果实际速度值（在p595中设置），超过了正（p512）或负（p513）阈值的0.5

11、% ,则报超 速报警a038。f038:超速故障如果实际速度值（在 p595 中选择 ） ，超过了正 （p380） 或负 （p381） 阈值的0.5%，则报超速故障f038。3、你检查看看1）是否参数p380、p381 的值设置得太低，需要增大点。2）报超速时是否6ra70 正处于轧钢快结束时，即负载突减时，如果是这样，则很常见，因为在负载突卸时，电机的转速肯定是会往上窜一下的。3）或者你再看看电流限幅值为多少，如果较小，可以适当加大电流限幅值。7、6ra70报f038原因有那些6ra70装置带一台90kw勺复励直流电机，突然报f038,后怎么都不好使？装置模板基本更换后依旧存在？请问原因到底

12、有那些？谢谢f038:超速（在运行状态-，i , ii 时有效）如果实际速度值（在 p595 中选择 ）超过正 （p380） 或负 （p381） 阈值0.5%，故障信息被激活。可能的故障原因? 输入了较低的电流限幅? 电流控制运行? p380， p381 设置太低? 在接近最大速度时测速机电缆接触故障使用脉冲编码器的时候，p140到p143等参数要正确设置。咬钢时等于负载加大，电流肯定会上升，除非特性调软一些，可能冲击会小一些。比如减小电流环的比例或者增大电流环的积分时间。f038如果你要封起来的话，p820。007设置为38就可以屏蔽掉，但是不建议这样做，应该找出 这种现象的原因。以免造成某

13、种损坏和故障。f038 超速1、输入了较低的电流限幅2、电流控制运行3 、 p380 p381 设置太低4 、在接近最大速度时测速机电缆接触故障你要先把外部存在的故障原因查明检查编码器的各个连接部位是否有问题确定无事了 , 还出现这种报警就需要怀疑你的参数设置是否正确了 . 你是否把电流限幅值设置的过大了 . 也就是p171=100,p172=-100看看p169=1,p170=0在有把磁场重新优化一下.如果实际速度值（在p595中选择）超过正（p380）或负（p381）阈值的0.5% ,故障信息被 激活。你可以试试以下措施1、加大电流限幅值；2、增大参数p380 、 p381 的设置值；3、

14、检查速度反馈回路的接线是否存在异常情况。传动装置报超速故障，原因很多。1 .真的超速，速度运行在据系统的最高速度附近，负载的突然丢失，导致动态速度变化；2 . 假超速，与干扰有关；与编码器信号不可靠有关。如果电机比较老，设置p157=1， p158=0.048、 6ra70 f042 报警电机是1gg6a 口的主轴电机，编码器以前没见过，只有 k1, k2, + ,t,还有地，这几个接线 端子，连接时用的是四芯的带屏蔽的电缆， +接26, t接27, k1接28, k2接30,其他的没接，一 直有 f042 报警，请大家帮助，问题补充：编码器型号： hubnerberlin p0g 9 d 1

15、024 ub=+9v30v,htl,1024 ，接线端子中有五个，分别是k1, k2, +,_,地，f042,故pt值2 :脉冲编码器信号极性不正确，不知道该 如何处理。编码器电缆是自己做的，四芯带屏蔽层的，我把k1, k2对调过，还是有f042报警，现在还是没有找到原因。最佳答案1、f042的实质是6ra70内部emf勺计算值与实际速度反馈的比较相差很大很产生的emffi是u-i*r得来的，有时也会碰到在负载突变的情况报f042,线路没有任何问题般的解决办法是，增加参数 p357的值。把p357改到30%可很大程度避免这种误报2、首先，检查你的编码器信号电缆接线有没有问题。3、看看你的故障值

16、为多少 1 :脉冲编码器电缆开路2 :脉冲编码器信号极性不正确4、或者你将编码器的脉冲数弄错了，修改 p141到对应脉冲数试试；要不就是编码器的输出形式弄 错了。5、或者建议你采用emnf式运行，然后检查编码器速度反馈信号（装置相关的k连接器中），再通过r参数观察其信号显示。通过这样来发现是否是编码器问题、问题具体现象如何。提问者对于答案的评价：很好，我f042还是没有解决，读r024的速度值，发现不稳定，一会大一会小，不知道是不是编码 器坏了？（编码器是新的）你觉得最佳答案好不好？把27、29、30三个端子短接在一起。评论者：小队长-新生 第1级按小队长的建议试一下。评论者：前卫-毕业实践员

17、第4级其他答案 测速机故障（在运行状态，i , ii时有效）每20 ms执行一个检查以保证actual emf （k0287）actual speed （k0179） +5%如果连续4次检查结果不正确，故障信息被激活。以下规则适用：100%实际速度=最大速度100%实际 emf =在a 0时的理想平均直流电压，即晶闸管桥全开放在a = 0时的理想平均直流电压值为九32p078.001 义 义监控功能只在emf a %的九32p078.001 x x 时有效“a”为一个百分数，可在参数 p357中设置（工厂设置10%）。监控功能只在电枢电流 2%的在r072.002中设置的整流器额定流电流时有效

18、。可能的故障原因：?测速机或脉冲编码器电缆开路。?测速机或脉冲编码器电缆连接不正确。? 脉冲编码器电源故障。? 速度实际值的极性（p743） 设置不正确。?电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调节器优化运行）? 测速机或脉冲编码器损坏。? 脉冲编码器电源电压设置不正确 （p142） 。? 当励磁反向时，通过外部硬件励磁极性并未翻转。故障值 :r047 变址 002 016:1 测速机或脉冲编码器电缆开路f0422 测速机或脉冲编码器极性不正确i002 在故障状态下的速度实际值（k0179）i003 在故障状态下的 emf 实际值 （k0287）9、一轧机70装置全报f004,

19、急求解决我司有一轧机，两年多没上电开动过了，今开起来，但动什么的都正常，但一建张加张力装置就报f004,有时建张后生产过程中报，左右卷曲 4台电机都有报过f004,而且比较频繁，主机也报过。合闸信号是通过109,110 端子控制的，如果不通过该端子控制的话， 70不会报故障，空开也不会跳闸。弄了一天不知道是啥原因，会是干扰吗？请高手解答。br切，卷取电机额定电压是440伏，但我进线电压建张时只有385，这样电压应该不会导致报f004 吧，传动设的是低于40%额定进线电压并在一时间后才触发报f004。最佳答案 我觉得，楼主这个问题首先要查看u619联的是什么变量。如果是缺省值 b124,那就说明

20、这个故障与合 / 分闸回路没有太大的关系，应该真的是电源质量有问题。此时应该关注一下压降、谐波及电压频率等。根据楼主的描述（建张力时，电压下降到385v）,我分析还是电压下降太多的原因。可适当提高电压。如果不是缺省值b124,那应该分析出是什么原因导致分闸。因装置如果在运行时分闸，也必会报f004.专家置评1,4,5 楼的回答可以借鉴置评专家：西门子驱动技术支持 2011-05-17 08:53:44其他答案f004 电枢电源相故障 （1u1， 1v1， 1w1）电枢电源中的相电压故障（在运行状态 0）中设置的周期6在p095设定时间已到之前，“主接触器反馈信号（控制字2位31）也见p691没

21、转成“ 1” 或在工作期间，信号转成“ 0”回答者：nnnn1234- 助理工程师 第8级 2011-05-11 22:52:15 你查查接触器线圈的控制电源是从那里引过去的还有就是在投入装置的过程中，电源电压有无波动，检测一下（你说的，不通过端子控制就不会出现这种情况是是什么意思）1、首先检测环境温度、变频器温度与参数r0037所显示的值是否吻合。如果r0037的值偏高，则可能问题是出在变频器自身的温度传感器检测值不准。2、“开机一运行报f0004”，很有可能问题是出在变频器的温度传感器的接线上。比如说:温度传感器的信号线是否虚接了；或者温度传感器的信号线接线端子接触不良，从而导致变频器温

22、度检测产生错误。3、另外，变频器的内部风机也是你需要检查的地方。风机是否运转不正常，或者转一下停一下，或者根本就不转.都是导致问题的可能原因。回答者： 冬来东往-高级技术员 第7级 2011-05-12 07:08:521、f004:电源相电压故障，与进线接触器的触点虚有关。看看是不是进线接触器的主触点被烧结 严重了。2、你的6ra7ce相交流电源进线端，是否加了进线电抗器。如果没有，建议加上。3、你的供电电源品质如何；上面是否还带了很多其他用电负载；电源容量是否足够。4、最后，从装置本身的参数设置寻找原因，看是否存在相关参数设置不当等情况。5、具体要看r949中的故障值显示为多少故障值=1在

23、电枢电源处（1u1, 1v1, 1w1h出现电压故障（当p086=0时）2在运行状态。4,已超过在参数p089中设置的延时时间3功率部件的熔断器已断4电压故障的持续时间大于在参数 p086 （如果 0）中设置的周期6在p095设定时间已到之前，“主接触器反馈信号（控制字2位31）也见p691没转成“ 1” 或在工作期间，信号转成“ 0”8、最后再补充一下，如果70装置电压检测失灵，也会出现f004 ,最简单的办法，就是查看r015 的值与用万用表实测进线电压的值是否一致，如果不一致，建议维修。回答者： 篇 俱怀逸兴壮思飞-元老第16级2011-05-12 08:00:34很有可能是线路板故障，

24、装置长时间不通电，容易损坏。回答者： 九仙山人-中级技术员第6级2011-05-12 09:41:24电网电压质量问题，带上负载压降变大，尤其是钢厂。p351默认是-20%,适当降低可以缓解，但如果已经是-40%了，你的电网质量就太差了。你可以把直流调速器里的电压监控连到 plc上，用wincc 的曲线功能监控一下。9、请教6ra70报f006故障6ra70报故障在确认处部没有故障的情况下，也就是说处部电压是正常的， 内部应当如何去排查？最佳答案针对这类故障，建议你检查一下一一1、检查参数p078.01、p078.02的设置情况，看是否与额定电源电压值相符；2、看看监控参数p351、p361的

25、设置值是否设得太灵敏，可以适当进行修改；3、还有可能是由于电源电压瞬间跌落引起。究其原因，要么是因为电源品质不高，存在较大波动；要么是因为电源容量不够大，一旦带满载后，即导致电压值下降。4、你应该再深入一下，查看故障值，以确定是主回路还是励磁回路故障。以个人经验来看，如果是励磁回路欠压的话，则大多是励磁板不清洁造成的误判。r047参数的值对这个故障起了描述说明的作用：r047.002 :发出有效故障信息的相号r047.002=0uv 相r047.002=1vw 相r047.002=2wu 相r047.002=3 励磁相10、编码器故障请教各位，最近我们感觉使用的编码器（增量型）有点问题，打算换

26、一个刚买回来的，可是一换上去6ra70就报故障f042,故pt值1,我看了 6ra7瞅用大全说是测速机或者脉冲编码器电缆开路， 线路肯定没有问题，因为当我们换上原来的又可以正常使用，电压是一样的，只是不是一个厂家的。后来我又把ab交换了一下位置，6ra70又报f042故障值2,请问这主要是什么原因呢，难道我 们就不能用这个新编码器了吗，我们有几台电机都是这样的情况，谢谢指点问题补充：请问如果是编码器型号npnf pnp弄错了，可以有什么方法转换吗，或者说难道就必须换同样的型号吗，或者说可以改参数还是线就可以呢？最佳答案1、脉冲数不一样，改 p141到对应脉冲数试试2、要不就是pnp npn号弄

27、错了其他暂时想不到了11、6ra70箱报f043的原因有一台直流电机在轧钢带的是切头剪， 381 切头切尾都没事， 就是碎断过程中一直掉闸， 70箱报 f038，该p380和p381的值由120喊为130%仍然在碎断中掉闸，为啥，电机温度较高。问题补充：更该参数后报f043,然后换了一台电机好啦，但在切头过程中报a043不掉闸。最佳答案电机有问题。通常情况下，应该检查电机，电枢和励磁包括接线、测量冷态电阻、检查换向器和碳刷等等，主要是外围故障隐患。不要随便的去该参数。提问者对于答案的评价：各位学长分析的非常有道理， 换电机前我测两台电机电枢和励磁包 阻值， 电枢包一样0.6欧，励磁包掉闸（热态

28、）的 10.5 欧，换上去（冷态）的是8.4 欧。还有电机电枢电缆和励磁电缆油污浸泡严重，与电缆绝缘降低有无关系。12、 f004 故障原来调试的时候一直正常，今天下午调试时候，一起动就报f004 故障，我查看了一下，故障值为2。我把p089 的值延长了一些，就不报f004 了，请问具体是什么原因导致的报这个故障。最佳答案1、f004:电源相电压故障。2、你的6ra7cee相交流电源进线端，是否加了进线电抗器。如果没有，建议加上。3、你的供电电源品质如何；上面是否还带了很多其他用电负载；电源容量是否足够。4、具体要看r949 中的故障值显示为多少 故障值=1在电枢电源处（1u1, 1v1, 1

29、w1h出现电压故障（当p086=0时）2在运行状态。4,已超过在参数p089中设置的延时时间3 功率部件的熔断器已断4 电压故障的持续时间大于在参数p086 （如果 0） 中设置的周期6在p095设定时间已到之前，“主接触器反馈信号（控制字2位31）也见p691没转成“1”或在工作期间，信号转成“ 0”按照你的说法，故障值为2，所以需要需要修改参数p089 的值。这和你的供电电网的情况有关，可以参考2、 3 中的建议。5、关于具体的如何排查故障，建议你下载下面的6ra70故障诊断问题集锦，以后可以按照上面 的说明来做13 、原装装置报f004我的一台直流装置，是原装的，型号是6ra7078主要

30、用于励磁，6脉冲，一送电就报f004,我把电源板都换了，电源检测部份都查过没问题。实在没招了，请高手指教，谢谢。问题补充：在 r15 里查看电压300不到，比设定值低了 80 多伏。 r47 、 01=2 16=4参数绝对没设错，因为我换另一台装置上去参数不变，送电后一却正常，此装置是单独用来做励磁的，烦请高手多多赐教，小弟在此谢过了。最佳答案1、f004:电源相电压故障，与进线接触器的触点虚有关。看看是不是进线接触器的主触点被烧结 严重了。2、你的6ra7ce相交流电源进线端，是否加了进线电抗器。如果没有，建议加上。3、你的供电电源品质如何；上面是否还带了很多其他用电负载；电源容量是否足够。

31、4、最后，从装置本身的参数设置寻找原因，看是否存在相关参数设置不当等情况。5、具体要看r949 中的故障值显示为多少 故障值=1在电枢电源处（1u1, 1v1, 1w1h出现电压故障（当p086=0时）2在运行状态。4,已超过在参数p089中设置的延时时间3 功率部件的熔断器已断4 电压故障的持续时间大于在参数p086 （如果 0） 中设置的周期6在p095设定时间已到之前，“主接触器反馈信号（控制字2位31）也见p691没转成“ 1”或在工作期间，信号转成“ 0”6、关于具体的如何排查故障，建议你下载下面的6ra70故障诊断问题集锦，按照上面的说明来 做 提问者对于答案的评价： 谢谢，可是你

32、们所说的我都做了，还是没找到原因，看来只好送回厂家了，不过还是要感谢各位老 师的不吝啬赐教，小弟再次多谢各位14、在各种可能因素考虑后仍然出现f042报警各位老师：今天在优化现场的一台6ra70直流驱动器时出现f042报警，参数设定情况如下：因采用编码器所以p083=2, 因编码器为存在a,b,c 的增量编码器所以p140=1,p141=1000,p142=0,p143=1500,p081=0,p082=1 这样优化时仍然报 f042; 2,在有时优11化中出现有根条在上下跳动，会多次出现左右各一两位数，中间一根条跳动，这样过几秒后出现 o7.2, 此过程中电机不转，这说明优化好了吗？最佳答案

33、1、首先，检查你的编码器信号电缆接线有没有问题。2、看看你的故障值为多少1 :脉冲编码器电缆开路2 :脉冲编码器信号极性不正确3,同时，建议参考下面的问题分析一一尽管电枢电流很大，但电机没有转足：通过参数019检查电枢的实际电流值并用电流表测量，这两个值之间的任何偏差都未小6ra7。 可能有问题.检查电流调节器；冷查电流检测网路的负载电阻（u相的r75* w相的r76.见使用说明书的6.4 n）：检杳负载电阻上的压降（设备相关且取决于p076.01）；故障也可能发生在cud1板上；用trace功能记录.分析记录的曲线查找故障原因;通过参数（040查看装置是否达到某个限帆：检查励磁艺.汨最励磁电

34、流和励磁电j3加果励磁电流正常而励磁电质不正常，说明电机励磁绕组匝间故障即：这种故障是由于电机磁通过小所致：由于受温度的影响，电机的励磁电压与电机铭牌的额定值偏差在25%左右是正常的：励磁统组的接地故障会产生类似的现象：检查电机电枢回路：测显电框和励磁回路的葩缘阻值。电的l电压，卜.simoreg装置乂能输出一定的、使电流实际值不超过设定的电流限幅值的电压.由于电机电压正比于速度和磁通（0）之积.如果速度很慢既使在额定磁通下，电机电压也很12如果速度比较高而磁通儿乎没有（例如工由果物磁绕组故障），也会导致电机电压很小.使用模拟测速机反馈时电机转速太慢,检机楼n端r 103/104）为高阳抗输入

35、,以听点味若时某此测速机上来消侨疑大小.主回蹈一送电藤熔断器一熔断器熔惭时没有运彳使 能、两个或 多个晶闸管烧毁；装置断电,拆掉电机线,检查端子1u1，1v111w1，1c1,1口1之间的阻值，阻值必须大丁tookd力道参阅使用说明书的6,4节（功率连接）及以下内容口当熔断 器烧毁 时控制 器工作士检杳1c-1d1间的负载i阻值（包括电线）及各自对地的值，不能出现输出短路测试电抠3!路（电缆力ii电机）绝缝用f;述描述的方法测敏功率 麻分. 收盘是否有品闸首投坏执仃晶闸苜测试*松存电流环的优化.购越回路的熔断器烧毁出电附档射量端子3u1 /3w1 /3c/3d之间的阻值（攀考使用说明竹6.5节

36、的电路图）&由于有极管.1e负极忐性分别接3c - 3d、3w1-3口、3c - 3 w1时呈现岛阴值.标之为低阻值.偶尔烧毁电枢回路熔断器，设p086 = 0并fl用故障信号去触发波形记录,注意土制动时如果电源欠田或故障,会引起短路进而烧毁增蜥森在制动运行时（4q装置或利 中励磁反向的1q装置）主回监电源必须正曲稳定，仃同瞬间电压跌落将会造成焙断罂的烧假. 如果采用滑触线供电方式（运输机械.起重设备）应使用片锻滑触线讨保证但源稳定.臣t 珈i；m小山。f包h第，卬：|马於1口.速度不稳定*设参数p083 = 3mjemf作为速度实际值）如果速度稳定了,用te8记录速度实际值（对于 测速机为k

37、0013,对于脉冲编码器为k0040）检查脉冲编码器星有正确安装口检查速度调节器参数，关于优化应注意:根据庚幼系统情况有时需要再手动优化速度圈节器.以 下参数值仅供参考;起重机士p225 = 7 - 11, p226 = 02-0,4s大惯成装置（印刷机的主怯动，造纸机的煨干机）；p225 = 20 - 30. p226 = 0.6- 1.0 s横切机需婪良好的机械系统）：p225 之 25 30. p226 = 0.1 - 0.2 s挤出机.轧机士p225 = 5 - 10t p226 = 0.4-0.6 s定位例如同步的起重机行走装置）p225 = 5-10, p226 = 0.2 s限制：装置的额定电流占1.5倍电机的糊定电流口如果两者比值更大,则必须适当减小kp,决不允许速度环的输出周期性波动或齿轮箱打齿，此时 必须减小p225、增大p226,若有必要,还可设建度实际值的滤波时间1参数p200）；采用脉冲编码器或测速机的可设为。-50 g 采用emf作为速度反馈的可为40 ms左右，在某段速度下机械振动，系统存在机械谐振*解决措施：在速度实际值通道插入带通滤波器有两个滤波器可抑制两个频 带）见功能图g152,设参数p623=178一按照请振频带带宽设宜谐振频率和品质因数.通过使 用带通滤波器可突现给速度调节器设置更大的k