三菱以太网培训

1、1 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 三菱电机自动化培训课程 欢迎大家来参加 三菱电机综合网络实践课程！ 2 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 课程主要内容 三菱PLC综合网络概述 设备层网络 CC-Link CC-LINK IE控制层网络 以太网网络 三层网络无缝链接 3 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 培训课程安排 第一天 v 三菱电机工业网络课程概述 v CC-Link概述、特点 、结

2、构 、 性能规格 v 主站与远程I/O站、远程模拟 量通信实验 第二天 v 主站与变频器、触摸屏通信 实验 v CC-LINK相关诊断功能 v CC-Link IE控制层网络 v CC-Link IE概述 、特性 、系 统构成 4 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 培训课程安排 第三天 uCC-LINK IE PLC通信 uCC-LINK IE 触摸屏通信 uCC-LINK IE相关网络诊断功 能 u以太网原理及相关模块介绍 u以太网相实验演示 第四天 v QnUDE CPU与触摸屏以太网 通信演示 v 以太网网络维护功能 v

3、 三层网络无缝链接说明 v 相关上位软件介绍说明 5 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述 典型使用网络配置结构图 6 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 1.信息层网络信息层网络 n信息层为生产现场网络系统中最高级的网络工 厂级信息管理网络。 n其目的是为了在个人计算机与设备控制器PLC之间 传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转状 态等信息。 n目前信息层一般都使用以太网、串行通信作为通信 网络，其具备高

4、速、低成本、开放性。以太网和串 行通信能够方便地连接各种各样的个人计算机和各 种FA设备。 一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述 7 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述 2.控制层网络控制层网络 n控制层网络是连接PLC、CNC等控制设备的车间级 通信网络。其作用是为了在控制设备之间实现方 便且高速的数据传输，控制层网络具备实时性强、 高度可靠、通信数据量大等特点。 n目前,对QPLC控制层网络使用有MELSECNET/H网 和CC-Link IE控制层网

5、络。FX使用RS232/RS485通 信BD板，适配器实现并行链接1：1，N:N通信。 8 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 光纤双环网 / 同轴总线 令牌方式通讯 25M /10M的高速通讯 光纤双环网：30km / 64个站 同轴总线： 500m / 32个站 MELSEC/H双环网 MELSEC/H总线 两种网络模式 PC to PC网络：PLC与PLC的连接 Remote I/O网络：连接多个远程站 一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述 9 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司

6、 All Rights Reserved 光纤双环网 令牌方式通讯 1G的高速通讯 光纤双环网：66km / 120个站 CC-Link IE双环网 一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述 10 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 3.3.设备层设备层/ /现场总线现场总线CC-Link:CC-Link: 设备层网络是生产现场级的通信网络，一般又叫做现场总 线，是把PLC等控制设备和现场控制设备、传感器以及驱 动设备通过网络连接起来的现场网络 4.4.传感器层网络传感器层网络CC-Link/LTCC-Link/L

7、T CC-Link/LT是建立在CC-LinkCC-Link技术基础上的一种省配线的 位于最底层传感器层的网络，继承了CC-LINK的实时性、 分布式控制、可靠性、可用性、可维护性功能，是专为小 型I/O，传感器、执行器的应用，适合于开放环境的省布 线、省点数、I/O分布网络 一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述 11 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 主主 站站 SB0080 SW0080 0083 简单配置软件简单配置软件 备用主站备用主站(本地站本地站) 光中继器光中继器 （最长（最长7.6km） 中继

8、器中继器(T型分支型分支) 无线中继器无线中继器 （红外线）（红外线） 环形连接（环形连接（10Mbps） 本地站本地站 也能够用带主站也能够用带主站PC卡的卡的 PC机进行控制机进行控制 （）（） 合作伙伴的众合作伙伴的众 多产品多产品 主 站 此站控制连接在CC-Link网络上的所有子站。 一个CC-link系统必须要有一个主站 。 本地站 这个子站能形成同主站或其他子站之间N:N的通信循环 。 远程I/O站 此站只能处理开/关量（位数据）。 远程设备站 开/关量（位数据）和数字量（字数据）可以 通过此站进行相互交换。 智能设备站 此站能进行诸如开/关量（位数据）及数字量（字数据） 的数据

9、转换，也可进行瞬时通讯。 最高最高 2.5Mbps、 、 0100m 支持最高通信速 度 SI, GI 光纤电缆 来自第三方 分布化的CC-Link 12 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved Ethernet 通过通过MES接口功能接口功能 直接连接数据库直接连接数据库 信息系统信息系统 质量控制, 过程控制功能等. 控制系统控制系统/ /控制器控制器 三菱FA产品 使用使用 MES接口的信息化系统的构成接口的信息化系统的构成 一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述 13 Copyright 2011 三菱电机自

10、动化（中国）有限公司 All Rights Reserved n三菱电机综合网络的特点: 1.网络间的无缝通信 2.简单的参数设定 3.循环通信 4.兼容多种网络 一一.三菱电机工业网络总体概述三菱电机工业网络总体概述 14 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 二、设备层网络二、设备层网络CC-Link培训课程主要内容培训课程主要内容 n2.1 CC-Link概述 n2.2 CC-Link的特点 n2.3 CC-Link的结构 n2.4 CC-Link的性能规格 n2.5 CC-Link模块的介绍 n2.6 实验练习 2.6.1

11、实验一：主站与远程I/O站之间的通信 2.6.2实验二： 主站与远程AD转换模块之间的通信 2.6.3实验三：主站与变频器(A700)之间的通信 2.6.4实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信 n2.7 CC-LINK网络测试与维护 15 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.1CC-Link概述概述 16 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.1CC-Link概述概述 17 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights

12、 Reserved 2.2CC-Link的特点的特点 18 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.2CC-Link的特点的特点 19 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.2CC-Link的特点的特点 20 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.2CC-Link的特点的特点 21 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.2CC-

13、Link的特点的特点 22 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.2CC-Link的特点的特点 23 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.2CC-Link的特点的特点 24 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.2CC-Link的特点的特点 25 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.2CC-Link的特点的特点 26 Co

14、pyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.3CC-Link的结构的结构 27 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.3CC-Link的结构的结构 28 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.3CC-Link的结构的结构 29 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.3 CC-Link的连接方式的连接方式 30 Copyright 201

15、1 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.3 CC-Link的连接方式的连接方式 n采用T型分支连接 31 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.4CC-Link的性能规格的性能规格 32 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.4 CC-Link Ver1.1与与CC-Link Ver2.0的主要区别的主要区别 33 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.

16、4CC-Link的性能规格的性能规格 34 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.4CC-Link的性能规格的性能规格 35 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.4CC-Link的性能规格的性能规格 36 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.4CC-Link的性能规格的性能规格 37 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.

17、4CC-Link的性能规格的性能规格 38 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.4 CC-Link电缆的性能规格电缆的性能规格 39 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.4 CC-Link电缆的长度电缆的长度 40 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.4 CC-Link专用电缆的连接专用电缆的连接 nCC-Link 专用电缆的连接 n 41 Copyright 2011 三菱电机自动化（

18、中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5CC-Link模块的介绍模块的介绍 42 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5 CPU与与CC-Link模块的数据传送模块的数据传送 43 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5 输入输出信号输入输出信号 44 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5 输入输出信号输入输出信号 45 Copyright 2011 三菱电机自动

19、化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5 缓冲存储器缓冲存储器 46 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5 缓冲存储器缓冲存储器 47 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5 缓冲存储器缓冲存储器 48 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5 缓冲存储器缓冲存储器 49 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Res

20、erved 2.5 缓冲存储器缓冲存储器 50 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5.3 主站与从站之间的数据刷新主站与从站之间的数据刷新 n1远程I/O 站通信 n2远程设备站通信 n3本地站通信 （1）循环传输 （2）瞬时传输 n4智能设备站通信 （1）循环传输 （2）瞬时传输 51 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5.3 与与远程远程I/O站通信原理站通信原理 52 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Righ

21、ts Reserved 2.5.3 与与远程设备站通信原理远程设备站通信原理 53 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5.3 与与本地站通信原理本地站通信原理 54 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5.3 与与本地站通信原理本地站通信原理 55 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5.3 与与智能设备站通信原理智能设备站通信原理 56 Copyright 2011 三菱电机自动化（

22、中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5.3 与与智能设备站通信原理（循环传输）智能设备站通信原理（循环传输） 57 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.5.3 与与智能设备站通信原理（瞬时传输）智能设备站通信原理（瞬时传输） 58 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信 59 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights R

23、eserved 2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信 60 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信 61 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信 62 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.1 实验一：

24、主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信 63 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信 64 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信 65 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.1 实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站

25、之间的通信站之间的通信 v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY。 66 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信 67 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信 68 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6

26、.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信 69 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信 70 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信 71 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6

27、.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信 72 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信 73 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信 v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY。 74 Copyright 2011 三菱电机自动化（

28、中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信 v注：每个站占用注：每个站占用4点点RWw和和4点点RWr。 75 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.2 实验二：实验二： 主站与远程主站与远程AD转换模块之间的通信转换模块之间的通信 76 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通

29、信 77 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信 78 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信 79 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信 80 Copy

30、right 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信 81 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信 v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY。 82 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.3 实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A

31、700)之间的通信之间的通信 v注：每个站占用注：每个站占用4点点RWw和和4点点RWr。 83 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信 84 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信 85 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.4 实验四：

32、主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信 86 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信 87 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信 v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY。 88 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Res

33、erved 2.6.4 实验四：主站与实验四：主站与GT15触摸屏之间的通信触摸屏之间的通信 89 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.7CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护 90 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.7CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护 91 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.7CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护 92 Copyright 201

34、1 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.7CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护 93 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.7CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护 94 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.7 SB与与SW用途用途 95 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 课程主要内容： CC-LINK IE网络概要 l 简介 l 特性 l

35、系统构成 网络通讯实验： 实验一:循环通讯 实验二：与人机界面通讯 网络诊断 第二章 CC-LINK IE 96 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved CC-Link IE基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络 CC-Link + Industrial Ethernet CC-Link IE Field 网络能够同时处 理离散控制、I/O控制以及运动控制。 用户可以自由选择总线、星形、总 线星形混合、环形的网络拓扑 结构。 高速、低成本、组网灵活 高速、大容量、高可靠性 CC-Link IE Control网络是实现控制 器

36、之间通信的千兆光纤双环网。 控制器之间可以实现多达128k个字 的数据通信。 97 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved CC-Link IE 网络的定位网络的定位 无缝 通信 信息层 网络 控制层 网络 设备层 网络 数据 容量 实时性 98 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved CC-Link IE Control 网络拓扑结构网络拓扑结构 控制站 普通站普通站 . . . . . . . 1Gbp s 站数最多：120 个 距离最长：66km 99 Copyri

37、ght 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络 先进的千兆级以太网技术以实现高速、大容量的数据通信先进的千兆级以太网技术以实现高速、大容量的数据通信 在车间层面，控制器与控制器之间、控制器与设备之间以及控制器与上层信息系统之 间的数据交换量越来越大。三菱电机推出的基于千兆光纤以太网的开放性网络 CC-Link IE可以帮助用户实现高速、大容量的数据通信。 千兆级 以太网 高效 可靠 10 0 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Righ

38、ts Reserved 千兆级以太网千兆级以太网 以太网拓扑结构 利用标准以太网电缆和接头可以真正地降低成本。 l 以太网拓扑结构（IEEE802.3） l 多模光纤（1000BASE-SX） l LC接头（IEC61754-20） 高速数据传输 增强了网络内部的数据传输性能。 降低了传输延迟，同时缩短了等待时间。 大容量存储 同一网络内可以实现多达256k字节的数据共享。 无须拆分网络即可实现大容量的数据传送。 大容量 （8倍于传统网络） 超高速 （14倍于传统网络） CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络 10 1 Copyright 2011

39、三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 高效高效 在组建网络时，无须复杂的编程。 利用共享内存方便地刷新数据 l 利用内存的读/写方式方便地实现数据传输。 各站本身就具备数据一致性确认功能 l 无须用户编写烦琐的程序来确认数据的一致性。 在网络共享内存与PLC CPU之间可以实现自动刷新功能 l 无须编程，可通过设置网络参数的方式实现自动刷新功能。 CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络 10 2 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 可靠可靠 网络连接状

40、态可视化 通过软件诊断功能可以查看整个网络连接状态以及出错点，从而可以大幅降低 网络的维护成本。 CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络 10 3 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 可靠可靠 增强了光纤诊断功能 增强了连接光纤以及接头的出错诊断功能。 CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络 10 4 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 可靠可靠 利用模块外部供电功能，使网络运

41、行更稳定 CC-Link IE网络通信模块支持外部供电功能，即使在PLC CPU出现故障时， 也能确保整个网络的数据传输。 外部电源 供电 外部电源 供电 外部电源 供电 外部电源 供电 外部电源 供电 外部电源 供电 CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络基于以太网的开放性网络 10 5 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 项目项目CC-Link IEMELSECNET/H 通信速率1 Gbps25 Mbps 单个网络的LB点数32k16k 单个网络的LW点数128k16k 单个网络连接的最大站数1206

42、4 链接扫描时间约5ms约70ms 外部电源供给功能可提供可提供 PC板连接可提供可提供 CC-Link IE Control网络与网络与MELSECNET/H网络的比较网络的比较 10 6 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 网络通信实验网络通信实验 1. 循环通信循环通信 所谓循环通信，即通过专门用于链接的软元件-“链接软元件”来实现同一网络内不同站 之间的数据共享。链接软元件包括链接继电器“B”（ON/OFF信息）和链接寄存器“W” （16位数值信息）。 以下所示为1号站可编程控制器中“B0”为ON后，站号2可编程控制器中

43、“B0”变为ON的 经过。 10 7 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 网络通信实验网络通信实验 2. 瞬时通信瞬时通信 所谓瞬时通信，即通过专用指令将数据发送到指定站的可编程控制器中或从其他站的可 编程控制器中接收数据。 以下所示为1号站可编程控制器通过专用指令“READ”，将2号站可编程控制器中的字软 元件读到1号站CPU中的过程。 CPU模块网络模块网络模块CPU模块 1号站2号站 指令 READ 字软元件 2594 通道1 通道2 通道3 通道4 通道5 通道6 通道7 通道8 字软元件 2594 10 8 Copyr

44、ight 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved ininoutout B 0 Y30 B10X20 INCP W0 SM412 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 网络通信实验网络通信实验 3. 人机界面接入网络人机界面接入网络 三菱电机的人机界面GOT1000系列（仅限GT15、GT16，需另外安装选件卡）也可作为 一个站接入CC-Link IE控制层网络。这样可以利用人机界面来监视同一网络内其他PLC中 的数据（”读“），也可以对其他PLC发送一些控制指令（”写“）。 W0： B0B10 10 9 Co

45、pyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved X、Y、D、T B、W B、W Ethernet 启动按钮启动按钮 运行中 皮带速度： m/min0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 网络通信实验网络通信实验 4. 应用实例应用实例 通过CC-Link IE控制层网络， 可以将现场层面的生产数据传 送至上位电脑； 也可将上位电脑的控制指令通 过 CC-Link IE控制层网络发送 至现场层面的控制器。 11 0 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 网络诊断网络诊断 CC-Lin

46、k IE控制层网络提供了丰富的网络诊断功能。除了类似于MELSECNET/H网的回路测 试等功能外，还拥有更加形象的可视化诊断画面。只要将电脑连在CC-Link IE控制层网络内 的任一个站上，就可以监控整个网络中所有站的运行情况。 被选站网络模块状态示意图 网络整体运行状态示意图 11 1 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 网络诊断网络诊断 B、W B、W 例如，当通信光纤某一段发生断线时，CC-Link IE控制层网络还具备环路回送功能， 使网络各个站之间还能继续保持通信。 11 2 Copyright 2011 三菱电机

47、自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 以太网培训课程主要内容 网络以及以太网网络的基础知识 以太网模块介绍 以太网模块的规格 以太网系统构成 以太网模块主要功能 以太网网络参数设置 实验： 实验一：通过GX-developer与以太网模块的连接： 实验二.上位计算机通过MX-Component软件与PLC通信 实验三：上位计算机通过MX-Sheet软件与PLC通信 实验四：QPLC与GOT通过以太网进行通信 实验五： PLC和PLC之间通讯（简介） 8.以太网的诊断与维护 11 3 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights R

48、eserved 以太网网络的基础知识 日常生活中，邮政系统网络 11 4 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved Ethernet在网络中的作用 11 5 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 1.以太网网络的基础知识 何谓的以太网 l是 1973 年美国 Xerox 公司 Palo Alto 研究所最先开始研 究的，此后经 ANSI/IEEE 标准规格，ISO 国际标准认可的 网络技术规格。 lEthernet是LAN(Local Area Network)规格的一种

49、，是企 业信息系统中系统管理者对生产现场进行远程生产管理、 远程在库/资料管理时处理各种数据的开放式网络。 11 6 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 1.以太网网络的基础知识 以太以太网络网络地址（地址（IP) IP地址（因特网Protocal Address）是指为了区分连接在因 特网或内联网等IP网络中的设备/计算机而给它们分派的识 别号码。相当于寄信时的地址和打电话时的电话号码。地 址格式： 一个IP地址一般由8位数组成，分成4个部分，用 10进制数表示 xxx.xxx.xxx.xxx 如：192.168.123.25

50、4 11 7 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved IP地址: 实际的通讯 邮寄信件 以太网网络的基础知识 11 8 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 1.以太网网络的基础知识 IP地址端口号: l实际的通信是在设备、计算机中运行的应用程序之间进行 的。 lTCP*1和UDP*1 通过端口号(port number)来识别哪一个 应用程序与哪一个应用程序在进行着通信。 l如果认为IP地址是一栋大楼的地址的话，端口号就相当于 大楼的“某一层”。 lEthernet模

51、块中，可以在102565534 (401FFFE)之间 任意设定。 11 9 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 1.以太网网络的基础知识 IP地址端口号 12 0 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved IP地址端口号: 实际的通讯 邮寄信件 以太网网络的基础知识 12 1 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 那么，网络上的计算机之间又是如何交换信息的呢？就象我们说话用 某种语言一样，在网络上的各台计

52、算机之间也有一种语言，这就是 网络协议，不同的计算机之间必须使用相同的网络协议才能进行通 信。当然了，网络协议也有很多种，具体选择哪一种协议则要看情 况而定。Internet上的计算机使用的是TCP/IP协议。 以太网网络的基础知识 通信协议通信协议 12 2 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 以太网网络的基础知识 以太网络通信协议 什么是协议：为了通讯预先进行的约定： 通讯模型分为7个层次： 1.物理层 2.数据链路层3.网络层4.传输层5.会话层 6.表示层7.应用层 以太网络使用TCP/IP和UDP/IP两种通信协议。

53、TCP和UDP是一种通信 两端的设备或计算机在处理时使用的协议。 IP是连接在IP网络上的所有设备需要处理的网络层协议。 TCP/IP和UDP/IP 网络最重要的作用是将数据送往目的地址设备和计算 机，而它必须通过IP（因特网Protocal）来实现。 12 3 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 通信模型: 是通信构造的有名的模型，是国际标准化机构 ISO 制定的 OSI 参考模型 它将实现通信所必需的功能分为 7个层次。 以太网网络的基础知识 12 4 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All R

54、ights Reserved 以太网网络的基础知识 下图表示了和OSI参考模型对应的以太网模块软件构成 12 5 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 1.以太网网络的基础知识 通讯方式（TCP/UDP)： lTCP：可靠性高，从一开始就绑定至发送目标的逻辑回路 (连接)，进行1：1通信。 lUDP：将应用程序传来的数据发送至指定目标的通信。 l为使用IP直接发送，因此速度很快。 lTCP适合于需要可靠地发送数据的场合。 lUDP适用于在计算机画面中进行实时监控等时。 12 6 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）

55、有限公司 All Rights Reserved 通讯方式（TCP/UDP)比较 1.以太网网络的基础知识 12 7 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 通信连接的建立 使用以太网模块与对象设备通信时，模块在通电后自动进行初始 化处理，随后必须建立与对象的通讯连接（逻辑回路的连接）。 对以太网模块而言，在建立连接通讯之前，需要进行打开处理； 在建立的通讯结束后，进行关闭处理。建立连接关系有主动打开 Active 和被动打Passive两种： l主动开放： Active 对处于被动等待(Unpassive/Fullpassive)

56、状态的对方设备，主动发送开放请求。 以移动电话为例，向对方打电话即为主动开放处理。 Active 打开是对处于TCP/IP通信连接的打开等待状态 （Fullpassive/Unpassive）的对象机器进行连接处理，使之可 进行数据通信。 1.以太网网络的基础知识 12 8 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 被动开放： Passive Passive打开分为Unpassive打开和Fullpassive打开方式两 种，它们都属于TCP连接的被动打开方式。 nPassive打开处理使以太网模块处于等待状态，等待从通过 TCP/I

57、P进行连接的对象机器来的打开要求（Active打开处 理的连接要求） 以打打电话为例：接电话的一侧 nFullpassive指等待来自指定对象机器的连接要求。 以移动电话为例，仅接听已登记号码的来电就是Fullpassive nUnpassive指等待来自任意对象机器的连接要求 以移动电话为例，对不显示号码的来电也接听就是Unpassive 1.以太网网络的基础知识 12 9 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 2.以太网模块QJ71E71-100 13 0 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All

58、Rights Reserved 3.以太网模块（主要性能规格） 13 1 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 系统构成 l 硬件：QJ71E71模块 双绞线 集线器或交换机 l 软件：GX Developer MX Component 4.以太网系统构成及网络配置 13 2 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 4.以太网系统构成及网络配置 *1 参考将要使用的CPU模块的用户手册(功能解说、程序基础)。 *2 参考Q系列MELSECNET/H网络系统参考手册(远程

59、I/O网络)。 *3 使用功能版本B或以上版本的以太网模块。 *4 使用功能版本D或以上版本的以太网模块。 注：QnUCPU、PHCPU、PRHCPU均支持 13 3 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 4.以太网系统构成及网络配置 实用软件包:使用以太网模块时，必须使用GX Developer。 外部设备的通讯支持工具 13 4 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 4.以太网系统构成及网络配置 将QJ71E71-100连接到网络时，可以使用10BASE-T，或者

60、 使用100BASE-TX。以太网模块根据网络集线器来检测是 10BASE-T或是100BASE-TX，是全双工或是半双工传送模 式。 连接到无自动检测功能的网络集线器时，在网络集线 器端设置为半双工传送模式。 13 5 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 4.以太网系统构成及网络配置 使用满足IEEE802.3和100BASE-TX标准的设备。 (上图中网络集线器下面的设备) 双绞线屏蔽电缆(STP电缆)，种类5 * 可以使用直线电缆。如果通过以太网模块的10BASE-TX，使用交叉电 缆连接到外部设备，则不能保证正确操作。但