苏一光RTK的道路应用

1、苏一光rtk的道路应用内容概要：1、解读曲直表案例2、在手簿软件上以元素法键入道路3、在pc道路软件端上以交点法键入道路，并导入手簿4、道路断链案例附件：（按电脑ctrl按键，并上推鼠标滚轮，放大查看附图）直线、曲线及转角表新西环公路改建工程第1页 共1页交点号交点坐标交点桩号转角值曲线要素值（m）曲线主点桩号直线长度及方向备注n (x)e (y)半径缓和曲缓和曲切线曲线外传格7f值第一缓和曲线第一缓和曲线终曲绻中占第二缓和曲线起第二缓和曲线直线段交点间计量方传自线长度线参数长度长度起点点或圆曲线起点点或圆曲线终点终点长(m)距(m)123456789101112131415161718192

2、021bp3952269.528585187.217k101+0004259.0494383.0637 06 14.9 ”jd13956618.942585729.2837k105+383.0636 34 52 (z)1200110363.318124.013247.8352.4030.192k105+259.049k105+369.049k105+382.967k105+396.884k105+506.884453.254690.5090 31 22.9 jd23957309.423585735.5868k106+073.380v 14 05.3 (y)1000100316.228113.2

3、42226.2712.4140.212k105+960.138k106+060.138k106+073.274k106+086.409k106+186.409962.6641245.9197 45 28.1 ”jd33958543.939585903.7686k107+319.08615 38 49.7 ” (y)800120309.839170.013338.4758.2731.552k107+149.073k107+269.073k107+318.311k107+367.548k107+487.5481152.0651458.35023 24 17.8jd43959882.29658648

4、3.0646k108+775.88422 54 32.4 (z)400110209.762136.271269.9359.4142.607k108+639.614k108+749.614k108+774.581k108+799.549k108+909.549949.6121085.8830 29 45.4 ”jd53960968.138586492.464k109+859.16112 19 51 (y)800100282.843136.469272.1713.8640.767k109+722.692k109+822.692k109+858.778k109+894.863k109+994.863

5、1044.3581180.82712 49 36.5ep3962119.498586754.613k111+039.221编制：复核：审核：1、分步解读曲直表案例1.1交点、转角、直线案例表格：文前号爻克里标交点鞋号转前值直线管皮及方冏nge(y)除出长（p）交潮司距（g计荐方憧的12a*iabp9k1dh00042. n9斯m m3t* p h.9 .皿1z5b57, 2sjt1105*363.00tf, w e- (z:3 2m皿0* 31h 22.9rhirrimwf qqtir oe.a* 参数解读：（按电脑ctrl按键，并上推鼠标滚轮，放大查看附图）参数名称内容用途备注交点号交点编号

6、顺序交点坐标交点的当地坐标值交点桩号起始桩号+交点间距转角值下一个交点位于前一段交点连线方 向的偏转角度角度越大， 表示转弯越大*点w叁&!_ jdif _。黑am直线段长起点、直缓、缓直、终点之间的直 线部分的长度* *1,月 1j are叭l，” 交点间距离两个交点间直线距离 两个交点桩号之差的学聊立皿1爻方白芹墨. 1x 141命宜金和一七，计算方位角两个交点连线，从小里程往大里程为 前进方向，以正北为0度，左负右正。代表道路走向11.r*-1vh11 .1、u % 小f部”，上 m8北/北交点间距离1.2曲线要素、曲线主点桩号曲线要素值（m）曲线主点桩号半径缓和曲线长度缓和曲线参数切线

7、长度曲线长度夕卜距校正值第一缓和曲线起点第一缓和曲线 终点或圆曲线起占八、曲线中点第二缓和曲线 起点或圆曲线终占八、第二缓和曲线然占 s八、678910111213141516171200110363.318124.013247.8352.4030.192k105+259.049k105+369.049k105+382.967k105+396.884k105+506.8841000100316.228113.242226.2712.4140.212k105+960.138k106+060.138k106+073.274k106+086.409k106+186.409800120309.8391

8、70.013338.4758.2731.552k107+149.073k107+269.073k107+318.311k107+367.548k107+487.548400110209.762136.271269.9359.4142.607k108+639.614k108+749.614k108+774.581k108+799.549k108+909.54900000k109+859.161k109+859.161k109+859.161注：第一缓和曲线是从直线（半径无穷大的圆弧）向一个固定半径的圆过渡的螺旋曲线，又称为入缓和曲线或入螺旋曲线。第二缓和曲线是从固定半径的圆向直线（半径无穷大的圆

9、弧）过渡的螺旋曲线，又称为出缓和曲线或出螺旋。案例是等长的入螺旋和出螺旋。但实际应用中，还有很多道路参数情况，比如直线直接连接圆弧，出螺旋直接连接下一个入螺旋等等。但只要理解 这些曲线的描述参数，就更容易应对，输出合适的道路文件。参数名称内容用途半径圆弧半径越大越缓缓和曲线长度直缓点到缓圆点 或圆缓点到缓和点缓和曲线参数v （半径x缓和曲线长度）越大表小曲 线越缓和切线长度直缓点到交点2或 交点2到缓直点。曲线长度直缓点到缓直点 即两个缓和曲线以及圆弧长 的总和夕卜距外（矢）距，曲线中点到交点 的距离校正值切曲差，两倍切线长减去曲线 长度第一缓和曲线起点 （里程）直缓点所处里程a缓和曲线终点或

10、 圆曲线起点（里程）缓圆点里程曲线中点 （里程）圆弧中点里程第二缓和曲线起点或 圆曲线终点（里程）圆缓点里程第二缓和曲线终点 （里程）缓直点里程备注2、在手簿软件上以元素法键入道路一般道路放样前道路设计单位须先提供道路设计数据，施工单位根据设计数据数显在手簿中输入道路，然后到现场施工放样和采集点。 以都江堰聚源镇的一条道路数据为例，数据：直线f曲线及转角表第1页共1页“文卢坐应访备电杷纹要养 （h1）回或主卓性号4注n(x)em品里sws匍诔=et第一程句至读若一连打苜过海西践=点芦二蔬节苜延近苴二派七君武亶h盘文声阑计区丁也自线长或ttmw妾含空s篇三三三三斤三-口笈贰三遍军5弊口h1331

11、011呻_ _tj151g171漳3021;工褥m /芮*1出跄溶kmw471.071ri 4j 4f. sjp11工营xiixz3, 3五sc- or ia-bu4w=：廨不152.编工釜5tk13-二3jkhcfilkq*k1, q71阳*口腕kdmtlgtt4.k. na:nr 幅ilf二二由56.他弗章在跖122 1丁 17 .4 m迎=：219- 09：i=-=：织.中工g拧*- dlfkl*3. 796：1-：-美11*595, 71211噂96ri29二三盟二二l“融城.1第3；p 巽，v .i 59155.3j7&cl 31。1c if(z)出二23.41弗.t13k阳：. 4

12、j 2期崂53.好:弱ic110.0肛冲陶睡1*2. tw；工m+ n os. j二：29l&?-g. 17建 t&l 012工二.h iq.lu (z)17q16t.3s(w6w湖.mil二-ll 1m心7%二为x3*lg 注睦t1l与13：.；：,二：j4l &w503. 我；箝覆.5乳skt b h3l3h-jjbs2s&m9i.与及13753u -53*134. 4骷47 w手3%” m30s. 134制215.%上过.011蝙04佩为39mks*16. 39tsmsjs. mcul. 4ic5*ul 皿心f 1心v.oooe100.苣”i3i nb 娱息”-jjm小.辘1313就13

13、7it st 37. 5 1(1)60s翘题1s4. k3超。mx:.56：.b1k4v：*. 4或i3+s. 42j15施工4k1弱. 1”能 l c1e!ir 11 4-5.3jjm29ms21. 5：1373tcl 幽在手簿中打开foifsurvey软件，在文件中新建任务并保存任务，如图（1）untitled,-入仪器0.000在渐荽filesfoifgr确定地图 菜单24图（1）任务建好后，在【键入】中选择【道路】如图（2）,进入到图（3）界面，道路名称自己拟 定，以容易记忆为主，名称拟定输入后点 【接受】进入图（4）界面选择【水平定线】，点【编辑】进入图（5）,【新建】进入图（6）,

14、foif.rpb -地图 年单名:daproqmm filesfoifgt确定0,000地图帚单接受图（6）根据道路数据输入起始点桩号，桩号构成由kx+xxx ,输入时把k省略，如k10+050.569直接输入10050.569即可，软件会自动识别成10+050.569;再根据实际情况选择输入起始点的方法，一般情况是选择【键入坐标】，把起始点坐标对应 x、y键入起始北和起始东，起始点坐标对应直曲表的jd0如图（7）。一般情况起点用jd0或者bp表示。桩号间隔根据施工要求来定。起始桩号和起始点坐标输入完成后点【存储】进入图（8）,继续【新建】进入图（9）,元素选择【直线】，【方法】根据道路所给设

15、计数据一般选择是【从一点的方向-距离】，直线方位角和长度输入选择在直曲表对应的，如图（11）。68攵 点交点坐标交点坛号的角值z ge0o1n34s&juo29so259- t6414os2o.91。fco+-doojb1298ot5s.366140143.8s4bdd+s23 53230 o1 ,口.曰忆74007直线 方位氟 |322a 4727起始桩号休j： 10+000,000长度冰。71.071终点北怵）；终点东咪:2980g34.94114023k.db（f k 0.000 地图丁菜单取消存储910直曲表里显示方位角 322 47 27.4，对应直线长度 471.0711m,输入过

16、程可能出现四舍五入，属于正常情况。点【储存】进入图（10）,此时可以根据直曲表检查输入正确与否，直线终点既是第一缓和曲线的起点，在直曲表里显示第一缓和曲线起点桩号和软件显示结束桩号是否一致，如不一致，选中一步点【编辑】检查输入内容，后面每一步都可以如此检查。在新建直线的过程中可能会出现直线为0的情况，此时也要如实输入，后面缓和曲线，圆弧亦是如此。主点桩号直娃长度及方向曲线中点第二谖和曲线起点或周曲线终点第二提和曲线缪点直线段长交点间距（m）计算方位角15is1718192021471 071143z, 1484623.5315t81.034322 47* 27.4*292*10.6*3+620

17、.860kd+sso 640mo+tto.s4s1+395.t12k14-5os 629k1+58s.62211继续点【新建】进入缓和曲线界面，如图（12）【方法】选择直缓曲线，【弧段方向】根据直曲表上如图（13）转角值z来判断，相反若转交值显示y,则是右转。缓和曲线半径输入直曲表对应的值 400,长度90,如果是特殊曲线，半径和长度表格将会给出上下两个值，对 应直缓曲线和缓直曲线的值，一定要对应的输入。取消12o.ooo地图菜单存储14取消到建制除 援受0,000地图 菜单编辑元素名结束桩号源口起始点0+000.000一直戏0+71,071广入螺旋线0+5s1.c71直逡鹤段方:i直谟曲战z

18、1it3,半径附：卡度体j1400.000|90.000终点北咪1：终点东体ij：交点桩号转角值曲线要素值网半径程和曲援和曲切线曲线外距校正值线长度找参数长度长度45678g101112kohxx)kd+见 532 30or 10.6* i6 i40090133,737152,48299 576815.0035.34413点【储存】进入到图（14）,此时要检查第一缓和曲线的终点里程是否与数据表中给出的里程一致。继续点【新建】进入图（15）,元素选择【圆弧】，方位角是软件自动计算出来，还 断方向要与前面同弧段一直偏左，半径如果没有特殊情况是与缓和曲线同半径，一般标准情况圆弧长度=所给数据表的曲线

19、长度-（第一缓和曲线长度+第二缓和曲线长度），当然有的数 据表中给出的曲线长度就是圆弧长度，这个要自己判断。点【储存】进入图（16）,此时要检查圆弧终点里程和直曲表是否一致。|316。20y2”元素名点旋 始线螺段 起直入弧 。zrc0+000,000 0+471 mi 0+661.0710*680.64b1516点【新建】进入图（17）,元素选择缓和曲线，方位角软件自动算出，只有在新建道路时要 输入，【方法】选择缓直曲线，转角方向同上选【左】，半径在不改变情况沿用上一曲线，输入数据表给出的对应长度。点【存储】元素名起始点 /直线 广入螺旋线 广弧段 广出螺旋线结束桩号第104000joddm

20、. 07104561.0710+680.&480+770.g48tp5 ojoo 地图菜单取消新建删除接受1718检查出螺旋线的结束桩号是否与所给数据的第二缓和曲线终点里程一致。点【新建】到图 （19）,元素选择直线，若此段直线为0,可以直接跳到缓和曲线，输入直曲表给出对应的直线长度如图（20）,检查方位角是否与所给方位角一致。点【存储】进入图（21）,检查直线结束桩号是否和第一缓和曲线起点里程一致。亓黑名1结束桩号侏）点旋旋 始线螺段螺线 起直入强出直线线ofoog.ooo 0+47l071 0+56161 u+6b0.6w8 01770.618 1+202.796终点北俅j：终点东怵j：2

21、9808148g140004 j取消19oruoo地图菜单存储21曲线中点第二缓和曲线起第二缓和曲统直线段交点间计篁方位角点或圆曲线舞点终点长崎距1516171s1920471.071163 5315s22- 47 27,4,k0+62 cl 960ea+660 648k0+7t0 6461432, 1484blo3a笙坦珀61t1k1+395.t12k1+5o8 6国1k1+5s6.6911164.9662469.1067321 534*20继续【新建】，图（21）直缓曲线界面，对应直曲表得到弧段方向为右，半径600,长度80,点【存储】进入图（22）,继续检查里程红线标出是否与图（23）

22、一致。方位角:|2924 46,is*1起始桩号区j: 1+2d2.796方法：眄段方.问:i直缓曲线2if3半径函:600.000卡度让）:lau.m 口元素名。起始点 /直线 门入螺旋线 广弧段 7出螺旋线 1直线 广入螺旋线i结束桩号俅 0+000.000 0471.071 0+561.071 0+6即方48 0+770.618 12吃7吐1+282.796 |0.000地图菜单取消存储取消新建删除接受编辑2122终点北休）：终点东休:?0.000地图 菜单曲线要素值同曲线主点利役缓和曲战长度獴和曲线参数切线长度曲线长度外距校正值第一竣和曲题起点第一缓和曲线舞点或圆曲线起点曲线中点789

23、101112131415189 737152,462g9 576815.0035.344kd+471 ornkd+561, 071kd+620.850)30219,069196 425385,332320 437t.018kl+202,796k1+395. 712幻+2%. 丁时)70236.643106 713213 00343.46220.423k1+753 537ic1+623, 597k1+860.09923,若是点【取消】，前面所以此方法直到输完你所需要的里程，点【接受】后一定点【保存】 做工作均白做。在键入过程中，如果设计数据有逐桩坐标， 在键入的过程中同时检查软件下方显示的终点对

24、 应的里程坐标效果会更好。道路键入结束保存后，可以在【文件】【元素管理器】【道路管理器】里面查看，如图（24）,若要查看道路细节，可以选中你要查看道路点细节，在这里你可以更好的核对直曲表检查输 入结果。foif. rpl -新建任学 打开任务 保存任多配置另存为前算仪器任务属性当前坐标参数确定地图菜单24道路放样的时候，仪器固定之后，点【测量】【道路放样】，选择你要放样的道路， 点【确定】， 选择【到道路】、【到道路桩号】、【到道路桩号和偏移量】等，点【确定】即进入放样界面25如图（25）第三张，到道路，适合放道路上任意桩，始终显示仪器离道路最近那个里程号的 距离，只要找到道路就可以任意定桩道

25、路邮里码二roadoodi?放样二天线高度此i到道路上的桩号和比生号: 勤遑到:|0+000,000| 天线底部3水平偏移量四】；北怵；东怵j：0.000|0,000ff3 d.ooo 地图菜单取消暨喳t2627如图（26）【到道路上的桩号】，在桩号一栏可以任意输你所要找的里程桩号，点【加桩号】 和【减桩号】可以找到下一个或者上一个a米桩，a是在道路键入时所设计的装好间隔,如 20m。图271到道路上的桩号和偏移量】可以通过桩号和偏移量确定偏桩的位置，偏移量遵循向 左为负，向右为正。imft ctrhe3人5.导出珥j退出里j道瘠细节遣除名除闾：像两床嶷的近短起始桩号固：10000.000硼认

26、服梢3、在pc道路软件端上以交点法键入道路，并导入手簿采用本文开头给的案例数据。1运行roadstar.exe选择“文件”一“新建”，输入“道路名称”、“起始桩号”eoadstar -无标菊文件（d新建道路2、在弹出“交点法”界面上选择“插入”，并输入“交点 0”为“起点bp”的坐标值并点击应用。文点法_ 关闭曲线类型：in,半径：呵 线和曲线长度内二 缓和曲线长度i出; 切线长度（a|：i切线长胸出i：3、然后依次将其余交点都按顺序插入进来。案例上共有7个点，都加入后，可以看到道路由6条直线组成的折线构成。接下来我们需要编辑曲线参数，将这些“棱角”变圆。4、在“道路”一“水平”中找到刚才的输入道路参数的界面。在“交点条”上选择到第二 个点，即交点1.5、在曲线类型中选择“缓圆缓”类型6、输入第一个交点对应的曲线参数:半径缓和曲缓和曲切栽曲线线长度线参数长度长度6789101200110363. 318124.013247.835可以看到，输入半径、入 出两条缓和曲线长度后，自动得到两条切线长和表格中切线长度对应相同，圆弧长度=曲线长度-入缓和曲线-出缓和曲