气压传动技术

1、气压传动概述气压传动概述9.1 气源装置及气动辅件气源装置及气动辅件9.2 气动执行元件气动执行元件9.3 9.1.1 气压传动系统的工作原理及组成气压传动系统的工作原理及组成 1气压传动系统的工作原理气压传动系统的工作原理 气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量 传递和信号传递的一门传动技术。传递和信号传递的一门传动技术。 气压传动的工作原理是利用空压机气压传动的工作原理是利用空压机 把电动机或其他原动机输出的机械能转把电动机或其他原动机输出的机械能转 换为空气的压力能，然后在控制元件的换为空气的压力能，然后在控制元件的 作用下，通过执行元件把压力能转换

2、为作用下，通过执行元件把压力能转换为 直线运动或回转运动形式的机械能，从直线运动或回转运动形式的机械能，从 而完成各种动作，并对外做功。而完成各种动作，并对外做功。 （1）气源装置。）气源装置。 （2）气动控制元件。）气动控制元件。 （3）气动执行元件。）气动执行元件。 （4）气动辅件。）气动辅件。 （5）工作介质。）工作介质。 图图9-1气压传动系统组成示意图气压传动系统组成示意图 1气压传动的优点气压传动的优点 （1）工作介质是空气。）工作介质是空气。 （2）空气的特性受温度影响小。）空气的特性受温度影响小。 （3）空气的黏度很小。）空气的黏度很小。 （4）相对液压传动而言，气动动作迅速、

3、）相对液压传动而言，气动动作迅速、 反应快，一般只需反应快，一般只需0.020.3 s。 （5）气体压力具有较强的自保持能力。）气体压力具有较强的自保持能力。 （6）气动元件可靠性高、寿命长。）气动元件可靠性高、寿命长。 （7）工作环境适应性好，特别是在易燃、）工作环境适应性好，特别是在易燃、 易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣 环境中，比液压、电子、电气传动控制优环境中，比液压、电子、电气传动控制优 越。越。 （8）气动装置结构简单，成本低，维护方）气动装置结构简单，成本低，维护方 便，过载能自动保护。便，过载能自动保护。 类型类型操作力操作力动作快慢动

4、作快慢 环境环境 要求要求 构造构造 负载变负载变 化化影响影响 操作操作 距离距离 无级无级 调速调速 工作寿命工作寿命维护维护价格价格 气压传动气压传动中等中等较快较快 适应适应 性性好好 简单简单较大较大中距离中距离较好较好长长一般一般便宜便宜 液压传动液压传动最大最大较慢较慢 不怕不怕 振动振动 复杂复杂有一些有一些短距离短距离良好良好一般一般要求高要求高稍贵稍贵 电电 传传 动动 电气电气中等中等快快要求高要求高稍复杂稍复杂 几乎几乎 没有没有 远距离远距离良好良好较短较短 要求要求 较高较高 稍贵稍贵 电子电子最小最小最快最快 要求要求 特特高高 最复杂最复杂没有没有远距离远距离良

5、好良好短短 要求要求 更更高高 最贵最贵 机械传动机械传动较大较大一般一般一般一般一般一般没有没有短距离短距离较困难较困难一般一般简单简单一般一般 表表9-1 气压传动与其他传动的性能比较气压传动与其他传动的性能比较 （1）由于空气的可压缩性较大。）由于空气的可压缩性较大。 （2）由于工作压力低。）由于工作压力低。 （3）气动装置中的信号传动速度比光、电）气动装置中的信号传动速度比光、电 控制速度慢，所以不宜用于信号传递速度控制速度慢，所以不宜用于信号传递速度 要求十分高的复杂线路中。要求十分高的复杂线路中。 （4）噪声较大，尤其是在超音速排气时，）噪声较大，尤其是在超音速排气时， 要加消声器

6、。要加消声器。 9.2.1 气源装置的组成气源装置的组成 图图9-2 压缩空气站设备组成及布置示意图压缩空气站设备组成及布置示意图 1空气压缩机；空气压缩机；2后冷却器；后冷却器；3油水分离器；油水分离器；4、7贮贮 气罐；气罐；5干燥器；干燥器；6过滤器过滤器 （1）空气压缩机的分类。）空气压缩机的分类。 （2）空气压缩机的选用原则。）空气压缩机的选用原则。 图图9-3 往复活塞式空气压缩机工作原理图往复活塞式空气压缩机工作原理图 1排气阀；排气阀；2气缸；气缸；3活塞；活塞；4活塞杆；活塞杆；5、 6十字头与滑道；十字头与滑道；7连杆；连杆；8曲柄；曲柄；9吸气吸气 阀；阀；10弹簧弹簧

7、1气源净化装置气源净化装置 （1）后冷却器。）后冷却器。 （2）油水分离器。）油水分离器。 （3）贮气罐。）贮气罐。 图图9-4 后冷却器后冷却器 贮气罐的主要作用有以下几点。贮气罐的主要作用有以下几点。 储存一定数量的压缩空气，以备发生储存一定数量的压缩空气，以备发生 故障或临时需要应急使用。故障或临时需要应急使用。 消除由于空气压缩机断续排气而对系消除由于空气压缩机断续排气而对系 统引起的压力脉动，保证输出气流的连统引起的压力脉动，保证输出气流的连 续性和平稳性。续性和平稳性。 进一步分离压缩空气中的油、水等杂进一步分离压缩空气中的油、水等杂 质。质。 图图9-5 油水分离器油水分离器 图

8、图9-7 吸附式干燥器结构图吸附式干燥器结构图 1湿空气进气管；湿空气进气管；2顶盖；顶盖；3、5、10-法兰；法兰；4、6再生空气排气管；再生空气排气管；7再生空气进气再生空气进气 管；管； 8干燥空气输出管；干燥空气输出管；9排水管；排水管；11、22密封座；密封座；12、15、20钢丝过滤网；钢丝过滤网；13毛毡；毛毡； 14下栅板；下栅板；16、21吸附剂层；吸附剂层；17支撑板；支撑板；18筒体；筒体；19上栅板上栅板 （4）干燥器。）干燥器。 （5）空气过滤器。）空气过滤器。 一次过滤器一次过滤器 分水滤气器分水滤气器 （6）气动三联件。）气动三联件。 气动三联件是用于气源处理的装

9、置，一气动三联件是用于气源处理的装置，一 般由分水滤气器、减压阀和油雾器组成。般由分水滤气器、减压阀和油雾器组成。 图图9-8 一次过滤器结构图一次过滤器结构图 110密孔网；密孔网；2280目细钢丝网；目细钢丝网；3焦炭；焦炭； 4硅胶等硅胶等 图图9-9 普通分水滤气器结构图普通分水滤气器结构图 1旋风叶子；旋风叶子；2滤芯；滤芯；3存水杯；存水杯； 4挡水板；挡水板；5手动排水阀手动排水阀 （1）油雾器。）油雾器。 （2）消声器。）消声器。 （3）管道连接件。）管道连接件。 图图9-11 普通油雾器（一次油雾器）结构简图普通油雾器（一次油雾器）结构简图 1喷嘴；喷嘴；2节流阀；节流阀；3

10、钢球；钢球；4弹簧；弹簧；5阀座；阀座；6存油杯；存油杯； 7吸油管；吸油管；8单向阀；单向阀； 9视油器；视油器；10、12密封垫；密封垫；11油塞油塞 图图9-12 吸收型消声器结构简图吸收型消声器结构简图 1连接螺丝；连接螺丝；2消声罩消声罩 9.3.1 气缸气缸 （1）按压缩空气在活塞端面作用力的方）按压缩空气在活塞端面作用力的方 向不同分为单作用气缸和双作用气缸。向不同分为单作用气缸和双作用气缸。 （2）按结构特点不同分为活塞式、薄膜）按结构特点不同分为活塞式、薄膜 式、柱塞式和摆动式气缸等。式、柱塞式和摆动式气缸等。 （3）按安装方式不同可分为耳座式、法）按安装方式不同可分为耳座式

11、、法 兰式、轴销式、凸缘式、嵌入式和回转兰式、轴销式、凸缘式、嵌入式和回转 式气缸等。式气缸等。 （4）按功能不同分为普通式、缓冲式、）按功能不同分为普通式、缓冲式、 气气液阻尼式、冲击和步进气缸等。液阻尼式、冲击和步进气缸等。 1气气液阻尼缸液阻尼缸 2薄膜式气缸薄膜式气缸 3冲击气缸冲击气缸 图图9-14 气液阻尼缸的工作原理图气液阻尼缸的工作原理图 图图9-15 薄膜式气缸结构简图薄膜式气缸结构简图 1缸体；缸体；2膜片；膜片；3膜盘；膜盘；4活塞杆活塞杆 图图9-16 冲击气缸工作原理图冲击气缸工作原理图 无杆气缸没有普通气缸的刚性活塞无杆气缸没有普通气缸的刚性活塞 杆，它利用活塞直接

12、或间接地实现往复杆，它利用活塞直接或间接地实现往复 运动。运动。 这种气缸的最大优点是节省了安装这种气缸的最大优点是节省了安装 空间，特别适用于小缸径、长行程的场空间，特别适用于小缸径、长行程的场 合。合。 （1）叶片式摆动气缸。）叶片式摆动气缸。 （2）齿轮齿条式摆动气缸。）齿轮齿条式摆动气缸。 图图9-17 叶片式摆动气缸叶片式摆动气缸 1叶片；叶片；2定子；定子；3档块档块 （1）所有的结构都是双作用的，能实现）所有的结构都是双作用的，能实现 双向抓取，可自动对中，重复精度高。双向抓取，可自动对中，重复精度高。 （2）抓取力矩恒定。）抓取力矩恒定。 （3）在气缸两侧可安装非接触式检测开）

13、在气缸两侧可安装非接触式检测开 关。关。 （4）有多种安装、连接方式。）有多种安装、连接方式。 1气马达的分类及特点气马达的分类及特点 气马达按结构形式划分可分为：叶气马达按结构形式划分可分为：叶 片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气 马达等类型。马达等类型。 与液压马达相比，气马达具有以下与液压马达相比，气马达具有以下 特点。特点。 （1）工作安全。可以在易燃易爆场所工）工作安全。可以在易燃易爆场所工 作，同时不受高温和振动的影响。作，同时不受高温和振动的影响。 （2）可以长时间满载工作而温升较小。）可以长时间满载工作而温升较小。 （3）可以无级调速。控制进气

14、流量，就）可以无级调速。控制进气流量，就 能调节马达的转速和功率。额定转速由能调节马达的转速和功率。额定转速由 每分钟几十转到几十万转。每分钟几十转到几十万转。 （4）具有较高的启动力矩。可以直接带）具有较高的启动力矩。可以直接带 负载运动。负载运动。 （5）结构简单，操纵方便，维护容易，）结构简单，操纵方便，维护容易， 成本低。成本低。 （6）输出功率相对较小，最大只有）输出功率相对较小，最大只有20 kW 左右。左右。 （7）耗气量大，效率低，噪声大。）耗气量大，效率低，噪声大。 图图9-20 气马达工作原理图气马达工作原理图 形式形式转矩转矩速度速度功率功率 每千瓦耗气量每千瓦耗气量 Q

15、(m3/min) 特点及应用范围特点及应用范围 叶片式叶片式低转矩低转矩高速度高速度 零点几千瓦零点几千瓦 到到l.3kW 小型：小型：1.82.3 大型：大型：1.01.4 制造简单，结构紧凑，但低速启动转矩小，低速制造简单，结构紧凑，但低速启动转矩小，低速 性能不好。适用于要求低、中功率的机械，如手提性能不好。适用于要求低、中功率的机械，如手提 工具、复合工具传送带、升降机、泵、拖拉机等工具、复合工具传送带、升降机、泵、拖拉机等 活塞式活塞式中高转矩中高转矩 低速或低速或 中速中速 零点几千瓦零点几千瓦 到到1.7kW 小型：小型：1.92.3 大型：大型：1.01.4 在低速时有较大的功

16、率输出和较好的转矩特性。在低速时有较大的功率输出和较好的转矩特性。 启动准确，且启动和停止特性均较叶片式好。适用启动准确，且启动和停止特性均较叶片式好。适用 于载荷较大、要求低速、转矩较高的机械，如手提于载荷较大、要求低速、转矩较高的机械，如手提 工具、起重机、绞车、绞盘、拉管机等工具、起重机、绞车、绞盘、拉管机等 薄膜式薄膜式高转矩高转矩低速度低速度1kW1.21.4 适用于控制要求很精确、启动转矩极高和速度低适用于控制要求很精确、启动转矩极高和速度低 的机械的机械 表表9-2各种气马达的特点及应用范围各种气马达的特点及应用范围 9.4.1 方向控制阀方向控制阀 分类方式分类方式形式形式 阀

17、内气体的流动方向阀内气体的流动方向单向阀、换向阀单向阀、换向阀 阀芯的结构形式阀芯的结构形式截止阀、滑阀截止阀、滑阀 阀的密封形式阀的密封形式硬质密封、软质密封硬质密封、软质密封 阀的工作位数及通路数阀的工作位数及通路数二位三通、二位五通、三位五通等二位三通、二位五通、三位五通等 阀的控制操纵方式阀的控制操纵方式气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制 表表9-3方向控制阀的分类方向控制阀的分类 图图9-21 或门型梭阀或门型梭阀 图图9-22 与门型梭阀与门型梭阀 人力控制人力控制 一般手动操作一般手动操作按钮式按钮式 手柄式、带定位手柄式、带定位脚踏式脚

18、踏式 机械控制机械控制 顶杆式顶杆式滚轮杠杆式滚轮杠杆式 单向滚轮式单向滚轮式弹簧复位弹簧复位 气动控制气动控制直动式直动式先导式先导式 电磁控制电磁控制 单电控单电控双电控双电控 先导式双电控，带手动先导式双电控，带手动 表表9-4换向阀的控制方式换向阀的控制方式 （1）人力控制换向阀。）人力控制换向阀。 （2）机械控制换向阀。）机械控制换向阀。 （3）气压控制换向阀。）气压控制换向阀。 单气控加压式换向阀。单气控加压式换向阀。 双气控加压式换向阀。双气控加压式换向阀。 （4）电磁控制换向阀。）电磁控制换向阀。 直动式电磁换向阀。直动式电磁换向阀。 先导式电磁换向阀。先导式电磁换向阀。 图图

19、9-23 推拉式手动阀的工作原理图和结构图推拉式手动阀的工作原理图和结构图 1压下阀芯时状态；压下阀芯时状态；2拉起阀芯时状态拉起阀芯时状态 图图9-24 脚踏阀脚踏阀 图图9-25 机械控制换向阀的工作原理图机械控制换向阀的工作原理图 1滚轮；滚轮；2杠杆；杠杆；3顶杆；顶杆；4缓冲弹簧；缓冲弹簧； 5阀芯；阀芯；6密封弹簧；密封弹簧；7阀体阀体 图图9-26 单气控加压截止式换向阀的工作原理图单气控加压截止式换向阀的工作原理图 1阀芯；阀芯；2弹簧弹簧 图图9-27 二位三通单气控截止式换向阀的结构图二位三通单气控截止式换向阀的结构图 图图9-28 双气控滑阀式换向阀的工作原理图双气控滑阀

20、式换向阀的工作原理图 图图9-29 直动式单电控电磁阀的工作原理图直动式单电控电磁阀的工作原理图 1电磁铁；电磁铁；2阀芯阀芯 图图9-30 直动式双电控电磁阀的工作原理图直动式双电控电磁阀的工作原理图 1、2电磁铁；电磁铁；3阀芯阀芯 图图9-31 先导式双电控换向阀的工作原理图先导式双电控换向阀的工作原理图 1压力控制阀的作用及分类压力控制阀的作用及分类 2减压阀（调压阀）减压阀（调压阀） 按压力调节方式可分为溢流式、非按压力调节方式可分为溢流式、非 溢流式和恒量排气溢流式和恒量排气3种。种。 3顺序阀顺序阀 顺序阀一般很少单独使用，往往与顺序阀一般很少单独使用，往往与 单向阀配合在一起，

21、构成单向顺序阀。单向阀配合在一起，构成单向顺序阀。 4安全阀安全阀 图图9-34 单向顺序阀工作原理图单向顺序阀工作原理图 1调节手柄；调节手柄；2调压调压弹簧弹簧 ；3活塞；活塞；4单向阀单向阀 图图9-35 安全阀工作原理图安全阀工作原理图 1节流阀节流阀 2单向节流阀单向节流阀 3排气节流阀排气节流阀 4快速排气阀快速排气阀 图图9-36 节流阀工作原理图节流阀工作原理图 图图9-37 单向节流阀的工作原理图单向节流阀的工作原理图 图图9-38 排气节流阀工作原理图排气节流阀工作原理图 1节流口；节流口；2消声套消声套 图图9-39 快速排气阀工作原理快速排气阀工作原理 1、2阀口阀口

22、1“是门是门”和和“与门与门”元件元件 2“或门或门”元件元件 3“非门非门”和和“禁门禁门”元件元件 4“双稳双稳”元件元件 图图9-41 “是门是门”和和“与门与门”元件元件 图图9-42 “或门或门”元件元件 图图9-43 “非门非门”和和“禁门禁门”元件元件 图图9-44 “双稳双稳”元件元件 9.6.1 方向控制回路方向控制回路 1单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路 2双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路 图图9-45 单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路 图图9-46 双作用气缸的控制回路双作用气缸的控制回路 1一次压力控制回路一次压力控制回路 2二次压力控制回路二次压力控制回路

23、 图图9-47 一次压力控制回路一次压力控制回路 图图9-48 二次压力控制回路二次压力控制回路 1单向调速回路单向调速回路 （1）当负载方向与活塞的运动方向相反时，活）当负载方向与活塞的运动方向相反时，活 塞运动易出现不平稳现象，即塞运动易出现不平稳现象，即“爬行爬行”现象。现象。 （2）当负载方向与活塞运动方向一致时，由）当负载方向与活塞运动方向一致时，由 于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，负载于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，负载 易产生易产生“跑空跑空”现象，使气缸失去控制。现象，使气缸失去控制。 图图9-49 双作用缸单向调速回路双作用缸单向调速回路 图图9-50 双向调速回路双向调

24、速回路 图图9-51 气气液调速回路液调速回路 1安全保护回路安全保护回路 （1）过载保护回路。）过载保护回路。 （2）互锁回路。）互锁回路。 （3）双手同时操作回路。）双手同时操作回路。 图图9-54 双手操作回路双手操作回路 2延时回路延时回路 3顺序动作回路顺序动作回路 （1）单缸往复动作回路。）单缸往复动作回路。 （2）连续往复动作回路。）连续往复动作回路。 图图9-56 往复动作回路往复动作回路 图图9-57 连续往复动作回路连续往复动作回路 9.7.1 工件夹紧气压传动系统工件夹紧气压传动系统 当工件运动到指定位置后，气缸当工件运动到指定位置后，气缸A的的 活塞杆伸出，将工件定位后

25、两侧的气缸活塞杆伸出，将工件定位后两侧的气缸B 和和C的活塞杆伸出，从两侧面夹紧工件，的活塞杆伸出，从两侧面夹紧工件， 而后进行机械加工。而后进行机械加工。 其气压系统的动作过程如下：当用脚踏换其气压系统的动作过程如下：当用脚踏换 向阀向阀1（或用其他方式换向）后，压缩空气经（或用其他方式换向）后，压缩空气经 单向节流阀进入气缸单向节流阀进入气缸A的无杆腔、夹紧头下降的无杆腔、夹紧头下降 至工件定位位置后使机动行程阀至工件定位位置后使机动行程阀2换向，压缩换向，压缩 空气经单向节流阀空气经单向节流阀5进入阀进入阀6的右侧，使阀的右侧，使阀6换换 向。向。 压缩空气经阀压缩空气经阀6通过主控阀通

26、过主控阀4的左位的左位 进入气缸进入气缸B和和C的无杆腔，使两气缸活塞的无杆腔，使两气缸活塞 杆同时伸出，夹紧工件。杆同时伸出，夹紧工件。 与此同时，一部分压缩空气经单向与此同时，一部分压缩空气经单向 节流阀节流阀3调定延时，使主控阀调定延时，使主控阀4在加工后在加工后 换向到右位，则两气缸换向到右位，则两气缸B和和C返回。返回。 图图9-58 工件夹紧气压传动系统工件夹紧气压传动系统 图图9-59 气液动力滑台的气压传动系统气液动力滑台的气压传动系统 该气液滑台能完成以下两种工作循环。该气液滑台能完成以下两种工作循环。 1快进快进慢进（工进）慢进（工进）快退快退停止停止 2快进快进慢进慢进慢

27、退慢退快退快退停止停止 图图9-60 汽车车门气压控制系统汽车车门气压控制系统 9.8.1 气动系统的设计气动系统的设计 1明确设计要求明确设计要求 2气动系统的方案设计气动系统的方案设计 3拟定气动系统原理图拟定气动系统原理图 4选择气动元件选择气动元件 5绘制工作图，编制文件绘制工作图，编制文件 1管道的安装管道的安装 （1）安装前要检查管道内壁是否光滑，）安装前要检查管道内壁是否光滑， 并进行除锈和清洗。并进行除锈和清洗。 （2）管道支架要牢固，工作时不得产生）管道支架要牢固，工作时不得产生 振动。振动。 （3）装紧各处接头，管路不允许漏气。）装紧各处接头，管路不允许漏气。 （4）管道焊

28、接应符合规定标准的要求。）管道焊接应符合规定标准的要求。 （5）管路系统中任何一段管道均可自由）管路系统中任何一段管道均可自由 拆装。拆装。 （6）管道安装的倾斜度、弯曲半径、间）管道安装的倾斜度、弯曲半径、间 距和坡向均要符合有关规定要求。距和坡向均要符合有关规定要求。 （1）安装前应对元件进行清洗，必要时要）安装前应对元件进行清洗，必要时要 进行密封试验。进行密封试验。 （2）各类阀体上的箭头方向或标记，要符）各类阀体上的箭头方向或标记，要符 合气流流动方向。合气流流动方向。 （3）动密封圈不要装得太紧，尤其是）动密封圈不要装得太紧，尤其是U型型 密封圈，否则阻力过大。密封圈，否则阻力过大

29、。 （4）移动缸的中心线时要与负载作用力）移动缸的中心线时要与负载作用力 的中心线同心，否则引起侧向力，使密的中心线同心，否则引起侧向力，使密 封件加速磨损，并造成活塞杆弯曲。封件加速磨损，并造成活塞杆弯曲。 （5）各种自动控制仪表、自动控制器、）各种自动控制仪表、自动控制器、 压力继电器等，在安装前应进行校验。压力继电器等，在安装前应进行校验。 （1）调试前的准备工作主要包括以下几）调试前的准备工作主要包括以下几 点。点。 要熟悉说明书等有关技术资料，力求要熟悉说明书等有关技术资料，力求 全面了解系统的原理、结构、性能及操全面了解系统的原理、结构、性能及操 纵方法。纵方法。 了解需要调整的元

30、件在设备上的实际了解需要调整的元件在设备上的实际 位置、操纵方法及调节旋钮的旋向等。位置、操纵方法及调节旋钮的旋向等。 准备好调试工具及仪表。准备好调试工具及仪表。 （2）空载试运行。空载试运行不得少于）空载试运行。空载试运行不得少于2 h， 注意观察压力、流量、温度的变化。注意观察压力、流量、温度的变化。 （3）负载试运行。负载试转应分段加载，运）负载试运行。负载试转应分段加载，运 转不得少于转不得少于3h，分别测出有关数据，记入试，分别测出有关数据，记入试 车记录。车记录。 （4）气动系统的使用维护。）气动系统的使用维护。 日常维护需对冷凝水和系统润滑进行日常维护需对冷凝水和系统润滑进行

31、管理。管理。 开车前后要放掉系统中的冷凝水。开车前后要放掉系统中的冷凝水。 定期给油雾器加油。定期给油雾器加油。 随时注意压缩空气的清洁度，对分水随时注意压缩空气的清洁度，对分水 滤气器的滤芯要定期清洗。滤气器的滤芯要定期清洗。 开车前检查各调节旋钮是否在正确位开车前检查各调节旋钮是否在正确位 置，行程阀、行程开关、挡块的位置是置，行程阀、行程开关、挡块的位置是 否正确、牢固。对活塞杆、导轨等外露否正确、牢固。对活塞杆、导轨等外露 部分的配合表面进行擦拭后方能开车。部分的配合表面进行擦拭后方能开车。 长期不使用时，应将各旋钮放松，以免长期不使用时，应将各旋钮放松，以免 弹簧失效而影响元件的性能

32、。弹簧失效而影响元件的性能。 间隔三个月需定期检修，一年应进行大间隔三个月需定期检修，一年应进行大 修。修。 对受压容器应定期检验，漏气、漏油、对受压容器应定期检验，漏气、漏油、 噪声等现象要进行防治。噪声等现象要进行防治。 （1）故障种类。）故障种类。 初期故障初期故障 突发故障突发故障 老化故障老化故障 （2）故障的珍断方法主要有如下两种。）故障的珍断方法主要有如下两种。 经验法经验法 推理分析法推理分析法 （3）常见故障及排除方法。）常见故障及排除方法。 故障现象故障现象故障分析故障分析排除方法排除方法 压力上升但不溢流压力上升但不溢流 1阀内部孔堵塞、阀芯导向部分进阀内部孔堵塞、阀芯导

33、向部分进 入异物入异物 1清洗清洗 压力虽没有超过设定压力虽没有超过设定 值，但在二次侧却溢出空值，但在二次侧却溢出空 气气 1阀内进入异物阀内进入异物 2阀座损伤阀座损伤 3调压弹簧损坏调压弹簧损坏 1清洗清洗 2更换阀座更换阀座 3更换调压弹簧更换调压弹簧 溢流时发生振动溢流时发生振动 1压力上升速度很慢，溢流阀放出压力上升速度很慢，溢流阀放出 流量多，引起阀振动流量多，引起阀振动 2因从压力上升源到溢流阀之间被因从压力上升源到溢流阀之间被 节流，阀前部压力上升慢而引起振动节流，阀前部压力上升慢而引起振动 1二次侧安装针阀微调溢流量，二次侧安装针阀微调溢流量， 使其与压力上升量匹配使其与压

34、力上升量匹配 2增大压力上升源到溢流阀的增大压力上升源到溢流阀的 管道口径管道口径 从阀体和阀盖向外漏从阀体和阀盖向外漏 气气 1膜片破裂（膜片式）膜片破裂（膜片式） 2密封件损伤密封件损伤 1更换膜片更换膜片 2更换密封件更换密封件 表表9-5 溢流阀常见故障排除方法溢流阀常见故障排除方法 故障现象故障现象故障分析故障分析排除方法排除方法 无二次压力无二次压力 1阀弹簧损坏阀弹簧损坏 2阀座有伤痕，阀座橡胶剥离阀座有伤痕，阀座橡胶剥离 3阀体中夹入灰尘，阀导向部分粘附异物阀体中夹入灰尘，阀导向部分粘附异物 4阀芯导向部分和阀体的阀芯导向部分和阀体的O型密封圈收缩、膨胀型密封圈收缩、膨胀 1更

35、换阀弹簧更换阀弹簧 2更换阀体更换阀体 3清洗并检查滤清器清洗并检查滤清器 4更换更换O型密封圈型密封圈 压力降很大压力降很大 但流量不足但流量不足 1阀口径小阀口径小 2阀下部积存冷凝水、阀内混入异物阀下部积存冷凝水、阀内混入异物 1使用口径大的减压阀使用口径大的减压阀 2清洗并检查滤清器清洗并检查滤清器 溢流孔处向溢流孔处向 外漏气外漏气 1溢流阀座有伤痕（溢流式）溢流阀座有伤痕（溢流式） 2膜片破裂膜片破裂 3二次侧背压增加二次侧背压增加 1更换溢阀座更换溢阀座 2更换膜片更换膜片 3检查二次侧的装置回路检查二次侧的装置回路 阀体泄漏阀体泄漏 1密封件损伤密封件损伤 2弹簧松弛弹簧松弛

36、1更换密封件更换密封件 2张紧弹簧或更换张紧弹簧或更换 异常振动异常振动 1弹簧的弹力减弱，弹簧错位弹簧的弹力减弱，弹簧错位 2阀体的中心，阀杆的中心错位阀体的中心，阀杆的中心错位 3因空气消耗量周期变化使阀不断开启、关闭，与减压因空气消耗量周期变化使阀不断开启、关闭，与减压 阀引起共振阀引起共振 1更换弹力减弱的弹簧、把弹簧更换弹力减弱的弹簧、把弹簧 调整到正常位置调整到正常位置 2检查并调整位置偏差检查并调整位置偏差 3和制造厂协商和制造厂协商 虽已松开手虽已松开手 柄，二次侧空柄，二次侧空 气也不溢流气也不溢流 1溢流阀座孔堵塞溢流阀座孔堵塞 2使用非溢流式调压阀使用非溢流式调压阀 1清

37、洗并检查滤清器清洗并检查滤清器 2在二次侧安装溢流阀在二次侧安装溢流阀 表表9-6减压阀常见故障及排除方法减压阀常见故障及排除方法 故障现象故障现象故障分析故障分析排除方法排除方法 不能换向不能换向 1阀的滑动阻力大，润滑不良阀的滑动阻力大，润滑不良 2O形密封圈变形形密封圈变形 3粉尘卡住滑动部分粉尘卡住滑动部分 4弹簧损坏弹簧损坏 5阀操纵力小阀操纵力小 6活塞密封圈磨损活塞密封圈磨损 1进行润滑进行润滑 2更换密封圈更换密封圈 3清除粉尘清除粉尘 4更换弹簧更换弹簧 5检查阀操纵部分检查阀操纵部分 6更换密封圈更换密封圈 阀产生振动阀产生振动 1空气压力低（先导式）空气压力低（先导式）

38、2电源电压低（电磁阀）电源电压低（电磁阀） 1提高操纵压力，采用直动提高操纵压力，采用直动 式式 2提高电源电压，使用低电提高电源电压，使用低电 压线圈压线圈 交流电磁铁交流电磁铁 有蜂鸣声有蜂鸣声 1活动铁芯密封不良活动铁芯密封不良 2粉尘进入块状、层叠型铁芯的滑动部分，粉尘进入块状、层叠型铁芯的滑动部分， 使活动铁芯不能密切接触使活动铁芯不能密切接触 3层叠活动铁芯铆钉脱落，铁芯叠层分开不层叠活动铁芯铆钉脱落，铁芯叠层分开不 能吸合能吸合 4短路环损坏短路环损坏 5电源电压低电源电压低 6外部导线拉得太紧外部导线拉得太紧 1检查铁芯接触和密封性，检查铁芯接触和密封性， 必要时更换铁芯组件必

39、要时更换铁芯组件 2清除粉尘清除粉尘 3更换活动铁芯更换活动铁芯 4更换固定铁芯更换固定铁芯 5提高电源电压提高电源电压 6引线应宽裕引线应宽裕 表表9-7方向阀常见故障及排除方法方向阀常见故障及排除方法 故障现象故障现象故障分析故障分析排除方法排除方法 电磁铁动作时电磁铁动作时 间偏差大，或间偏差大，或 有时不能动作有时不能动作 1活动铁芯锈蚀，不能移动；在湿度高的环活动铁芯锈蚀，不能移动；在湿度高的环 境中使用气动元件时，由于密封不完善而向磁铁境中使用气动元件时，由于密封不完善而向磁铁 部分泄漏空气部分泄漏空气 2电源电压低电源电压低 3粉尘等进入活动铁芯的滑动部分，使运动粉尘等进入活动铁

40、芯的滑动部分，使运动 状况恶化状况恶化 1铁芯除锈，修理好对外部的铁芯除锈，修理好对外部的 密封，更换铁芯组件密封，更换铁芯组件 2提高电源电压或使用符合电提高电源电压或使用符合电 压的线圈压的线圈 3清除粉尘清除粉尘 线圈烧毁线圈烧毁 1环境温度高环境温度高 2快速循环使用时，因为吸引时电流大，单快速循环使用时，因为吸引时电流大，单 位时间耗电多，温度升高，使绝缘损坏而短路位时间耗电多，温度升高，使绝缘损坏而短路 3粉尘夹在阀和铁芯之间，不能吸引活动铁粉尘夹在阀和铁芯之间，不能吸引活动铁 芯芯 4线圈上残余电压线圈上残余电压 1按产品规定温度范围使用按产品规定温度范围使用 2使用高级电磁阀，

41、使用气动使用高级电磁阀，使用气动 逻辑回路逻辑回路 3清除粉尘清除粉尘 4使用正常电源电压，使用符使用正常电源电压，使用符 合电压的线圈合电压的线圈 切断电源，活切断电源，活 动铁芯不能退动铁芯不能退 回回 1粉尘夹入活动铁芯滑动部分粉尘夹入活动铁芯滑动部分1清除粉尘清除粉尘 续表续表 故障现象故障现象故障分析故障分析排除方法排除方法 外泄漏外泄漏 1衬套密封圈磨损，润滑油不足衬套密封圈磨损，润滑油不足 2活塞杆偏心活塞杆偏心 3活塞杆有伤痕活塞杆有伤痕 4活塞杆与密封衬套的配合面内有杂质活塞杆与密封衬套的配合面内有杂质 5密封圈损坏密封圈损坏 1更换衬套密封圈更换衬套密封圈 2重新安装，使活

42、塞杆位置正确重新安装，使活塞杆位置正确 3更换活塞杆更换活塞杆 4除去杂质，安装防尘盖除去杂质，安装防尘盖 5更换密封圈更换密封圈 内泄漏内泄漏 1活塞密封圈损坏活塞密封圈损坏 2润滑不良润滑不良 3活塞被卡住活塞被卡住 4活塞配合面有缺陷，杂质挤入密封圈活塞配合面有缺陷，杂质挤入密封圈 1更换活塞密封圈更换活塞密封圈 2进行润滑进行润滑 3重新安装，使活塞杆位置正确重新安装，使活塞杆位置正确 4除去杂质，缺陷严重者更换零件除去杂质，缺陷严重者更换零件 输出力不足，输出力不足， 动作不平稳动作不平稳 1润滑不良润滑不良 2活塞或活塞杆卡住活塞或活塞杆卡住 3气缸体内表面有锈蚀或缺陷气缸体内表面有锈蚀或缺陷 4进入了冷凝水、杂质进入了冷凝水、杂质 1调节或更换油雾器调节或更换油雾器 2检查安装情况，清除偏心检查安装情况，清除偏心 3修复缺陷修复缺陷 4加强对分水滤气器和油水分离器的管加强对分水滤气器和油水分离器的管 理定期排放污水理定期排放污水 缓冲效果不好缓冲效果不好 1缓冲部分的密封圈密封性能差缓冲部分的