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文档简介

1、Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部1 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 项项 目目 名名 称称吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目 招招 标标 号号N B C X 0 1 3N B C X 0 1 3 招招 标标 单单 位位宁波远景汽车零部件有限公司 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部2 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 生生产纲领产纲领 主要生产EC718、EC718-RV及在其车型 下的CVT(自动挡

2、)车型 生产开动率生产开动率生产效率约为85% 生产方式生产方式 该生产线为17个工位的台车或16个工位的往复 小车输送线,工位节距为5800mm,生产节拍为 1400秒/辆。 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部3 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 车身组装线的概念 侧围生产线概念 (Body Side Line) 4-1 4-2 地板生产线概念(Under Body Line) 4-3 车身主焊线概念 (Main Body Line) 4-4 电气自动化控制方案 Plan Division SV

3、W 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部4 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 电气自动化控制方案 4-4 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部5 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 一、 项目描述 该控制系统用于吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目的车身焊接夹具项目 ,包括现场操作站、现场设备检测单 元(接近开关、光电开关等)、现场其它输入设备、现场执行机构(如电动机、电磁阀等)、现场安全设备(安 全继电器,安全隔离光栅等),通过PLC控制,采用

4、工业以太网总线通讯,接收输入信号至PLC,将PLC输出指 令发送到现场设备。 二、 投标范围 我公司将完成吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目如下电气部分的整体设计、图纸及说明书制作、PLC程序编制、 HMI组态、现场安装调试及设备正常运行后的培训。 1. 吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目侧围焊装生产线自动控制系统; 2. 吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目底板焊装生产线自动控制系统; 3. 吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目主线焊装生产线自动控制系统(3套) 三、 总体方案 在经过详细阅读并充分理解吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目车身焊接线电气部分的技术要求后,做出如下 的技术方案: 系统电气系统(

5、五套) 主要控制元件包括 1 PLC采用siemens的S7-300系列的319-2DP/PN-F和S7-300系列的315-2DP/PN。 2 PLC和PLC及和上位系统之间采用以太网通讯,设备层采用profi-bus通讯。 3HMI采用siemens的12寸TFT触摸屏。 4 变频器采用siemens的添加变频器的型号 系列。 4-4-1. 电气控制图概念 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部6 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 3.1 电控系统分五套:侧围一套,底板一套,主焊线MB010、MB

6、020一套,BM030MB050一套和 MB060MB011 一套,独立性好便于整条线的管理和维护,能有效地降低整线的故障停机率。电控 系统由主站(图3-1) (图3-2)和远程I/O站点(图3-3),分线盒(图3-4), HMI (图3-5),操作盒(图3-6) 组成。 图3-1控制柜示例 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部7 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 图3-2 主控制柜内元器件示例 PLC等核心模 块 开关电源 隔离变压器 电源缓冲器 Plan Division SVW 江铃汽车股份有

7、限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部8 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 远程I/O站点采用 系列接口模块 图3-3 远程I/O站柜内示例 图3-4 工位远程I/O柜示例 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部9 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 图3-5HMI 图3-6工位操作盒示例 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部10 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC

8、图3-8 现场I/O信号采用压线帽连接 图3-9 现场分线盒示意图 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部11 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 侧围焊装线电控系统 主要采用SIEMENS系列控制产品,包括 1 S7-300系列的315-2DP/PN。 2Profi-bus现场总线。 3 SIEMENS 12寸的彩色人机界面。 4 这里 加变频器型号 系列交流变频器。 主要电气控制部分包括: a.工位的夹具的逻辑控制。如:各个夹头的夹紧打开顺序,工件,往复线,操作工人之间逻辑关系安全保护。 b.往复线

9、的逻辑控制。当所有工位都满足往复的条件时,往复线升起。升起到位后,机械抱紧装置开始打开,机 械抱紧装置打开完成后,往复电机抱闸打开并以较低速度启动前进运行,在一段较慢加速过程后达到高速并以高速 运行前进,快接近停止位置的时候碰到减速限位开关,往复线由高速变为低速运行,碰到停止开关后,变频器停止 输出,机械定位抱紧装置抱紧,往复电机抱闸抱紧,往复开始下降。下降到位后,机械抱紧装置和往复电机抱闸打 开,往复线以较低速启动,缓慢加速到高速并以高速后退,碰到后退减速开关后开始减速以低速运行,碰到停止开 关后,变频器停止输出,机械定位抱紧装置开始抱紧,机械定位抱紧装置抱紧后往复电机抱闸抱紧,各个工位开始

10、 工作。流程示例见下图3-10: Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部12 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 图(3-10)侧围线往复线流程示例 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部13 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 底板焊装线电控系统 主要采用AB系列控制产品,包括 1 SIEMENS系列的319-2DP/PN-F。 2Profi-bus现场总线。 3 SIEMENS 12寸彩色人机界面。 4 这里

11、添加变频器型号系列交流变频器。 主要电气控制部分包括: a.各个工位的夹具的逻辑控制。如:各个夹头的夹紧打开顺序,和工件之间的逻辑关系安全保护,和往复线之间 的逻辑关系及安全保护,和操作工人之间安全保护。 b.往复线的逻辑控制。当所有工位都满足往复的条件时,往复线升起。升起到位后,机械抱紧装置开始打开,机 械抱紧装置打开完成后,往复电机抱闸打开并以较低速度启动前进运行,在一段较慢加速过程后达到高速并以高速 运行前进,快接近停止位置的时候碰到减速限位开关,往复线由高速变为低速运行,碰到停止开关后,变频器停止 输出,机械定位抱紧装置抱紧,往复电机抱闸抱紧,往复开始下降。下降到位后,机械抱紧装置和往

12、复电机抱闸打 开,往复线以较低速启动,缓慢加速到高速并以高速后退,碰到后退减速开关后开始减速以低速运行,碰到停止开 关后,变频器停止输出,机械定位抱紧装置开始抱紧,机械定位抱紧装置抱紧后往复电机抱闸抱紧,各个工位开始 工作。流程示例见下图: Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部14 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 底板往复流程示例 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部15 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JM

13、C c.往复输送。采用PLC和变频器控制,电机驱动,扁平电缆接线(见图),实现自动控制,可以慢速启动,快速行 走,慢速停止,并能保证输送安全稳定的运行。设有上升和下降限位开关保护,一旦触发上下限开关,变频器停止 输出,电机抱闸抱紧,发出声光报警。 底板空中输送吊具流程示例 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部16 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC d.车型的选择和切换。由人工在工控机上按所需生产的车型进行选择,车型选择确认后,PLC自动调用相对应的程 序对每个工位的夹具按所需的车型进行切换,并对所切

14、换的结果进行检测,在各个工位上用指示灯显示当前的车型。 当检测到尚有工位没有完成切换时,不允许生产线进行运行。 e.车型的判断和保护。用一组用于车种判别和纠错传感器,当检测到所放的工件与当今车型不符时,发出声光报 警并在HMI上显示报警信息,停止工作。 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部17 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 主焊线电控系统 主要采用AB系列控制产品,包括 1 SIEMENS S7-300系列的319-2DP/PN-F。 2Profi-bus现场总线。 3 SIEMENS 12寸的

15、彩色人机界面。 4 加变频器型号系列交流变频器。 主要电气控制部分包括: a.各个工位的夹具的逻辑控制。如:各个夹头的夹紧打开顺序,和工件之间的逻辑关系安全保护,和往复线之间 的逻辑关系及安全保护,和操作工人之间安全保护。 b.往复线的逻辑控制。当所有工位都满足往复的条件时,往复线升起。升起到位后,机械抱紧装置开始打开,机 械抱紧装置打开完成后,往复电机抱闸打开并以较低速度启动前进运行,在一段较慢加速过程后达到高速并以高速 运行前进,快接近停止位置的时候碰到减速限位开关,往复线由高速变为低速运行,碰到停止开关后,变频器停止 输出,机械定位抱紧装置抱紧,往复电机抱闸抱紧,往复开始下降。下降到位后

16、,机械抱紧装置和往复电机抱闸打 开,往复线以较低速启动,缓慢加速到高速并以高速后退,碰到后退减速开关后开始减速以低速运行,碰到停止开 关后,变频器停止输出,机械定位抱紧装置开始抱紧,机械定位抱紧装置抱紧后往复电机抱闸抱紧,各个工位开始 工作。流程示例见下图: Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部18 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 主线往复流程示例 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部19 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-

17、Jul-21 JMC c.往复输送。采用PLC和变频器控制,电机驱动,扁平电缆接线(见图),实现自动控制,可以慢速启动,快速行 走,慢速停止,并能保证输送安全稳定的运行。设有上升和下降限位开关保护,一旦触发上下限开关,变频器停止 输出,电机抱闸抱紧,发出声光报警。 主线空中输送吊具流程示例 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部20 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC d.车型的选择和切换。由人工在工控机上按所需生产的车型进行选择,车型选择确认后,PLC自动调用相对应的程 序对每个工位的夹具按所需的车型

18、进行切换,并对所切换的结果进行检测,在各个工位上用指示灯显示当前的车型。 当检测到尚有工位没有完成切换时,不允许生产线进行运行。 e.车型的判断和保护。用一组用于车种判别和纠错传感器,当检测到所放的工件与当今车型不符时,发出声光报 警并在HMI上显示报警信息,停止工作。 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部21 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 工位当前车型指示 图片换掉 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部22 Stand: 11-Sep-06

19、 Druck: 12-Jul-21 JMC 网络方案描述 1.本线5个PLC采用SIEMENS的S7-300系列的319-2DP/PN-F和S7-300系列的315-2DP/PN-F。 2. PLC间信号及PLC和工控机间信号交换采用以太网交换。 S7-300系列的315-2DP/PN-F 配备以太网接口模块添加型号, S7-300的319-2DP/PN-F自身带有以太网模块; 3.设备层现场网络采用PROFI-BUS,网络采集如气缸磁性开关,工件检测,减速及到位信号,按钮和指示灯,光电开关 等; Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部23

20、Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 3.3 通用 1传感器(接近开关, 光电开关等)信号的采集以及执行机构的控制根据其所在的位置分配给对应 的远程I/O站点,再通过Profi-bus总线和主控制器相连。 2所有传感器和电磁阀接线问题将遵循就近的原则,就近接入当前所属的分线盒,再由分线盒和 主电气柜连接。这将大大简化更换故障接点所需时间。 3整个系统允许手/自动切换,以便于各工位在必要时能独立工作。 4在HMI人机界面上可以模拟显示工艺的流程实况,以便操作者监控,原则上每个I/O信号当前状 态将采用表格形式列出,并以不同颜色区分。一旦有故障接点,系统将持续

21、报警,HMI上将在当前 画面显示故障点,以便工作人员查找。 5所有线缆及设备具备抗强电磁干扰功能,以防作业现场的大电流电磁干扰对电气设备及电缆的 干扰而导致设备的不正常运行。 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部24 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 四、系统设计 4.1 硬件设计 4.1.1 对配电系统的设计 主电源:三相380V10% 50HZ2HZ(三相五线,3P+N+PE),总开关具有过电流及电磁保护功能; 辅助电压: 4.1.2 对PLC的设计 4.1.2.1 PLC采用德国SIEMENS

22、品牌PLC(图4-2),该系统有先进可靠的硬件基础和软件基础。 4.1.2.2 输入输出预留15%以上空间;以便将来系统扩展方便。 控制电路AC220V 50HZ 或 DC24V 控制设备电源电路AC220V 单相 50HZ 控制柜内的荧光灯AC220V 单相 50HZ 控制柜内的插座AC220V 专用控制电路DC530V 交流感应电机AC380V 3相 50HZ 控制电压AC220V 50HZ 或 DC24V PLC输入电压DC24V 指示灯、电磁阀和行程开关的电压DC24V 控制柜内的插座AC220V 单相 50HZ Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限

23、公司 技术部技术部25 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 图4-2 AB PLC应用示意 替换图片 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部26 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 4.1.3 其它元器件的设计 4.1.3.1 系统控制主要元器件选用进口品牌的成熟型号,以保证系统的可靠性、先进性和备品备件渠道的 长期畅通性 4.1.3.2 现场传感器开关选用抗强磁干扰的产品。 4.1.3.3 线缆选用符合国标标准的国内优质线缆,例如:上海金子 4.1.4 在掉电情

24、况下的保护 4.1.4.1 系统电源具备隔离保护措施,能够适应工厂电网上的电压波动和脉冲干扰; 4.1.4.2 在电源断电或设备急停时,为了避免设备损坏或人身伤害,系统将保证设备运动执行元 件没有任何运动,并具备记忆功能; 4.1.5 在电机过载情况下的保护 4.1.5.1 采用过载保护装置,而且系统防止自动再次起动; 4.1.5.2 三相电机的电流过载保护器分别安装在三相线路上; 4.1.6 互锁保护: 存在前后动作逻辑关系的各应用单元间具有可靠的互锁关系,前后不产生误操作,以免产生危险;无论自动或 手动方式各应用单元内部的前后动作顺序均有互锁。 Plan Division SVW 江铃汽车

25、股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部27 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 图4-3 低压元件应用示意 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部28 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 图4-5 现场I/O信号接线示意图图4-6 现场分线盒示意图 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部29 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 4.2 软件设计 4.2.1 通用 主

26、要应用软件: RSLogix5000 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部30 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC RSLinx Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部31 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC RSNetWork Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部32 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC Drive

27、Tool Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部33 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC RSView SE Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部34 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 4.2.1.1 控制回路的最大响应周期不大于20ms,中断量信号的分辨率小于1ms; 4.2.1.2 编程语言应为梯形图,采用结构化、模块化编程,以便将来用户自己优化,更改工艺过程; Plan Division SVW 江铃汽

28、车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部35 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 4.2.1.2 编程语言应为梯形图,采用结构化、模块化编程,以便将来用户自己优化,更改工艺过程; 4.2.1.3 系统具有故障检测和提示功能,并可显示各工位和系统的状态; 4.2.1.4 操作方式不仅有手动和自动两种方式,可方便切换,另外还有调整钥匙旋钮,以方便试生产期间的动作调整 和以后的维护方便。 4.2.2 故障机制 4.2.2.1 具有各种异常状态自行诊断功能,且所有异常现象能自动提示。包括位置软、硬限位,门开关,过流,欠压, 马达变压器过热,控制异常,伺服

29、异常,急停和压缩空气压力不足及冷却水压力不足等故障的自诊断、显示和报警 功能; 4.2.2.2 故障分类:故障分为停机类故障和非停机类故障; 4.2.2.3 故障显示:主控制柜装有报警和状态指示,采用三色柱状指示, 红色代表停机类故障,黄色代表非停机类 异常,均有声光报警;现场操作盒上配置状态指示灯;在人机界面、上位机显示报警信息(图4-5); 4.2.2.4 故障的进入:一旦现场出现故障信号,系统立即报警,并视其故障类型,分别响应,锁存脉冲故障; 4.2.2.5 故障的退出:非停机类故障,故障信号消失,故障立即退出;停机类故障,手动排除故障后,按相应的故障 复位按钮,故障退出; Plan D

30、ivision SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部36 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 4.2 软件设计 4.2.1 通用 4.2.1.1 控制回路的最大响应周期不得大于20ms,中断量信号的分辨率小于1ms; 4.2.1.2 编程语言应为梯形图,采用结构化、模块化编程,以便用户自己优化,更改工艺过程; 4.2.1.3 系统具有故障检测和提示功能,并可显示各工位和系统的状态; 4.2.1.4 操作方式分为手动和自动两种方式,可方便切换。 4.2.1 故障机制 说明:我方在设计过程中将会给每一个输入/输出接点编号,并将此编号

31、刻在铭牌上置于相应的元 件上,称之为元器件号。例如:180RS3。“180”代表电气原理图的第180页, “RS”代表磁性开关, “3”代表此组开关的第三个。同时在图纸上也会标注相应的解释,如180RS3MB60_R_上夹具打 开位_#3_RS.一旦此开关故障,在HMI的报警页面中将用红色字体显示“MB60_R_上夹具打开位 _#3_RS-180RS3”。这样通过查看HMI可以得知60工位右上夹具打开位磁性开关发生故障。同时 我方在硬件接线中采用了国际上流行的快速接线法(如图4-1所示),可以快速的更换故障开关。 这样故障将能被快速查出和排除。 4.2.2.6 如何排除故障举例: 1.我方在设

32、计过程中将会给每一个输入/输出接点编号,并将此编号刻在铭牌上置于相应的元件上,称之为元器件号。 例如:50V1.A。“50”代表电气原理图的第50页, “V”代表电磁阀,“A”代表松开位置。这样一旦发生故障电气工程师 可以通过图纸得知故障点. 2.在图纸上也会标注相应的解释,如MB10_前部夹紧阀_松开_V50V1.A.一旦此开关故障,在HMI的报警页面中将 跳出红色字体显示“MB10_前部夹紧阀_松开_V50V1.A”,并且一直保留在屏幕上不可以人工清除. 3.通过查看HMI可以得知10工位前部夹紧阀松开位发生故障。 4.当故障被排除后,在HMI上红色字体显示的故障将转变为绿色并保留在屏幕上

33、,同时允许人工清除(图4-1). 出现故障声光报警 在HMI或电 气原理图上 查找故障点 的编号和位 置说明 通过所获得 信息排除故 障点 快速更换或 维修故障器 件 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部37 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 图4-5 设备故障报警信息明细列表 报警信息明细列表 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部38 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 4.3 逻辑控制PLC程序(图4-

34、7) 4.3.1 PLC编程采用梯形图模块化编程,注释清晰全面; 4.3.2 程序分为主控程序、分部子程序、报警响应子程序、通讯子程序; 4.3.3 编程软件RSLogix5000 图4-7梯形图程序编程界面 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部39 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 4.4 人机界面(图4-8) 4.4.1 全中文显示; 4.4.2 含主画面、I/O状态监控、参数设置、报警显示、平面布局图等页面; 4.4.3 分级登陆,给予不同的操作者以不同的权限; 4.4.4 编程软件RSVie

35、w; 图4-8 HMI界面示例 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部40 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 4.6 图纸设计(图4-9,10,11) 4.6.1 包括系统总图、电气接线图、电气原理图、电缆图、元件列表、变频器参数表 4.6.2 系统制图采用CAD格式 图4-9 柜内元器件布置图 (AUTOCAD2004) 图4-10 操作盒按钮布置图 (AUTOCAD2004) 图4-11 主控柜外形尺寸图 (AUTOCAD2004) Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车

36、股份有限公司 技术部技术部41 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 五. 系统安装 5.1.1 线路容量 5.1.1.1 各级输配电系统设计合理,可靠,考虑三相负载均衡; 5.1.1.2 各条输配电线路考虑在系统长期连续运行负载和短期频繁启动负载; 5.1.1.3 强弱电线路分开敷,防止强电对控制线路的干扰; 5.1.2 控制柜的技术 5.1.2.1 出线方式:控制柜顶部或底部进出线;布线方式:柜内采用线槽,柜外采用电缆桥架及 镀锌 金属管;防护等级:IP54; 5.1.2.2 控制柜的结构和所有内部连线符合有关标准的具体要求; 5.1.2.3 为了保持

37、柜内温度低于各元件允许的最高温度,提供强制的通风;风扇电源为220V, 50HZ,风扇有防护手指免受伤害措施,躁声满足标准要求;风扇具有可清洗的滤网; 5.1.2.4 接地:地线在柜低部适当位置。 5.1.2.5 控制柜照明: 20W,安装于顶部。 5.1.2.6 维修插座:AC220V 10A (两孔+三孔) 5.1.2.7 电控柜标识:各设备控制柜门上部显眼位置,用标牌标注电控柜名称; 5.1.2.8 低压电器元件布置:从上部往下依次为断路器、接触器、热继电器、接线端子; 5.1.2.9 操作与信号元件:安装于电控柜门上,根据功能组布置。 上部:指示灯 中部:按钮“ON” 下部:按钮“OF

38、F” 5.1.2.10 元器件标号:柜内电线上有塑料线号,线号永久性且不易脱落,采用烙印;元器件根据 原理图进行标号;门上器件及指示灯根据其功能采用标牌标注; 5.1.2.5 控制柜照明: 20W,安装于顶部。 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部42 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 六. 安全 遵守中国国家安全标准的通用条款,而且执行如下原则: 6.1.1 在操作处于安全环境的地方,对所有的手动或点动功能使用两手控制; 6.1.2 在电源断电或设备急停时,为了避免设备损坏或人身伤害,不允许设备有

39、任何运动; 6.1.3 电控柜面板和各操作面板都设置急停按钮,在操作工位上均匀地分布一定数量的急停按钮,操作站安装在容 易操作的地方和位置; 6.1.4 主生产线各个工位中将大量设置急停按钮。一旦发现异常情况整个生产线可以及时紧急停止; 6.1.5 主生产线各个工位两侧将采用由光电开关组成的阵列4*1(图6-1),一旦在全部工位工作结束、地面往复杆 升起准备移动之前或者在移动的时候,检测到障碍物闯入,输送机构将停止运作并且进行持续的声光报警; 图6-1 光电开关组成的阵列 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部43 Stand: 11-Sep

40、-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 6.1.6 在整个往复移动期间,必须持续声光警示; 6.1.7 各个工位均设置一个按钮盒,当工位工作,按下对应工位按钮盒上的确认按钮,在主CPU收到所有工位均操 作完了信号时,才往复移动。 6.1.8 电气系统具备漏电保护功能,以保障作业人员的安全。 6.1.9控制箱将设有照明设备以方便施工及维护。电机在现场设有维修开关,需要维修的时候关掉维修开关并锁定, 以确保在现场维修人员的安全。见图6-2 图6-2维修开关 Plan Division SVW 江铃汽车股份有限公司江铃汽车股份有限公司 技术部技术部44 Stand: 11-Sep-06 Druck: 12-Jul-21 JMC 6.1.10 所有涉及人身或工件安全的控制环节,均从硬件、软件两方面实施双重互锁保护。 6.1.11 在手动模式下,每一个电磁阀可独立利

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