欧姆龙plc培训PPT学习教案

1、会计学1 欧姆龙欧姆龙plc培训培训 PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一 员，是为工业控制应用而设计制造的：早期的可编程控制器称作 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC， 它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装 置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置 称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 。 第1页/共36页 第2页/共36页 (二)丰富的IO接口

2、模块 PLC针对不同的工业现场信号，如： *交流或直流； *开关量或模拟量； *电压或电流； *脉冲或电位； *强电或弱电等。 有相应的IO模块与工业现场的器件或设备，如： *按钮 *行程开关 *接近开关 *传感器及变送器 *电磁线圈 *控制阀 直接连接,另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接 口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模 块，等等 第3页/共36页 (三)采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数 PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，IO等均 采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规

3、模和功能 可根据用户的需要自行组合。 (四)编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者 来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员 所理解和掌握。 (五)安装简单，维修方便 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只 需将现场的各种设备与PLC相应的IO端相连接，即可投入运行。各种 模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换 模块的方法，使系统迅速恢复运行。 第4页/共36页 第5页/共36页 第6页/共36页 (三)大型PLC 一般IO点

4、数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。 第7页/共36页 第8页/共36页 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功 能 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、IO以 及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误.当PLC投入运行 时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入 IO映象区，然后从

5、用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释 后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入IO映象区或数据寄存器 内.等所有的用户程序执行完毕之后，最后将IO映象区的各输出状态或 输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运 行。 存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器； 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 第9页/共36页 一)PLC常用的存储器类型 1RAM(RandomAssessMemory) 这是一种读写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。 2EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemofy) 这是一种

6、电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容 进行修改。 3EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy) 这是一种可擦除的只读存储器：在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变 。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 (二)PLC存储空间的分配 虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理其存 储 空间一般包括以下三个区域： *系统程序存储区 *系统RAM存储区(包括IO映象区和系统软设备等) *用户程序存储区 第10页/共36页 1系统程序存储区 在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系

7、统的系统程序。包括监 控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。 由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决 定了该PLC的性能。 2系统RAM存储区 系统RAM存储区包括IO映象区以及各类软设备，如： 逻辑线圈 数据寄存器 计时器 计数器 变址寄存器 累加器 3用户程序存储区 用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC，其存储容 量各不相同。 第11页/共36页 第12页/共36页 第13页/共36页 小型化 以降低成本 改进、更新 & 人工费用的节省 创造具有大型PLC 功能的中型PLC 并且拥有 更高的性能价格比 第14页/共36页

8、 成本 I/O点数 CQM1 CV/CVM1 C200H C200HS SYSMAC 1001,000 具 有 与大型PLC相同的I/O点数 及存储规模 具有强大的信息处理能力 具有与先进的机械控制器 同样的功能 从C200H/HS平顺地转移 (同样的语言及I/O模块) 第15页/共36页 最多可使用16个 高功能模块 可安装 C200H的 I/O 模块 CPU和电源是 各自独立的 AC /DC输入电源 可供选择 CPU 底板有 3、5、8、10槽 可供选用 根据记忆容量、 速度、网络功能 ，CPU可分为 13种 可采用选择式的通信接口 可应用 C200H I/O 扩展电缆 外围设备端口 RS

9、232端口 扩展底板有 3、5、8、10槽 可供选用 第16页/共36页 Serial BUS TC,BCR,ID,etc Protocol macro功能 Plug & Play 功能 容易而简洁的程式写作 PC Card模 块 PCMCIA卡可插入存贮卡、.以太 网卡、MODEM卡、等。 新高功能模块 器件网络 CompoBus /D (DeviceNet) CompoBus /S 更新了SLK 模块 可把Data Link 扩大3倍 最多可插入16个高功能模块 基本功能得以加强 最大I/O点数：1184 点速度：0.1S 存贮容量：64K字 第17页/共36页 7 63.2KW 15.2

10、KW 7KW HS H 4 9 倍 6KW 1KW 102KW HSH 17 102 倍 1184 pts 880 pts HS/H 0.1S 0.75S HS H 1/3.75 1/7.5 LD执行速 度 1.4 倍 第18页/共36页 CPU型号型号 UM区区 （words） DM区区 （words） EM区区 （words） 执行速度执行速度 （LD s） I/O点数点数 C200HE-CPU11-E3.2K4K640 C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU

11、63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E6K8 C200HX-CPU85-E6K16 0.3s 0.15s 0.1s 880 1184 880 1184 6K 无 6K 6K3 7.2K 15.2K 31.2K 63.2K 第19页/共36页 CPU型号型号 最多可扩最多可扩 展展I/O机架机架 最多最多H.D.I/O 单元数单元数 最多特殊最多特殊I/O 单元数单元数 RS232C 通信板通信板/ 时钟功能时钟功能 C200HE-CPU11-E不可无 C200HE-CPU32

12、-E C200HE-CPU42-E有 C200HG-CPU33-E无 C200HG-CPU43-E有 C200HG-CPU53-E无 C200HG-CPU63-E有 C200HX-CPU34-E无 C200HX-CPU44-E有 C200HX-CPU54-E无 C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E 2 3 2 3 有 10 16 10 16 10 16 10 16 无 有 第20页/共36页 名称名称型号型号额定电压额定电压注释注释 C200HW-PA204无 C200HW-PA204S带24VDC辅助电源 C200HW-PA204R C20

13、0HW-PA209R DC电源电源C200HW-PD02424VDC无 运行中带输出接点 AC电源单元 100-120VAC 200-240VAC 型号型号I/O槽位槽位 C200HW-BC0313 C200HW-BC0515 C200HW-BC081-V18 C200HW-BC101-V110 型号型号I/O槽位槽位 C200HW-BI0313 C200HW-BI0515 C200HW-BI081-V18 C200HW-BI101-V110 型号型号电缆长度电缆长度（cm） C200H-CN31130 C200H-CN71170 C200H-CN221200 C200H-CN521500 C

14、200H-CN131 1000 注：连接电缆总长 度最多为12m。 第21页/共36页 型号型号总线端口总线端口RS232RS422/485 通讯协议宏通讯协议宏 C200HW-COM011 C200HW-COM02-V11 C200HW-COM03-V11 C200HW-COM04-EV111 C200HW-COM05-EV12 C200HW-COM06-EV111 有 无 存储器存储器型号型号容量容量 C200HW-ME04K4K C200HW-ME08K8K C200HW-ME16K16K C200HW-ME32K32K EPROMC200HS-MP16K芯片另售 EEPROM 第22页

15、/共36页 一、一般I/O单元 指16点以下的开关量输入或输出模块 二、组2高密度单元 指32、64点的开关量输入或输出模块，需设置UnitNo.（单元号） 三、多点I/O单元 指可作动态连接的32点输入和输出、16点输入/16点输出混合模块，需设置 MachineNo.（机器号） 四、高功能单元 指所有涉及模拟量和脉冲信号的模块，需设置MachineNo.（机器号） 五、通信单元 指连接元器件网需设置MachineNo.（机器号）、上位链接网、控制器链接 网、以太网的模块 第23页/共36页 一、协议宏软件 1英文DOS版：C200HW-ZW3AT1-E 1英文Windows版：WS01-P

16、STF1-E 1英文Windows升级版：WS02-PSTC1-E 二、编程软件 1英文DOS版：C500-ZL3AT1-E 1中文DOS版：C500-ZL3AT1-C 1英文Windows版：WS01-CPTB1-E 1中文Windows版：WS02-CXPC1-C-V1.2 1C200H-PRO27+C200H-CN222/422 1CQM1-PRO01（带1.5m电缆） 第24页/共36页 第25页/共36页 第26页/共36页 00600 00601 00700 00700 End(01) 第27页/共36页 00602 IL(02) 00600 00601 00700 00701 ILC(03) 第28页/共36页 第29页/共36页 00602 TIM 000 #0050 TIM000 00601 00004 00101 00201 TIM 001 005 计数器指令如图CNT是一个预置递减计数器，其梯形图符号如下所示。CNT的计数范 围为0000-9999；当计数输入信号CP发生一次OFFON变化时，