南沙美的空调外机自动化生产线0727

1、基于工业4.0智能制造工厂服务平台 南沙美的空调外自动化生产线南沙美的空调外自动化生产线 E F 投资收益分析 细节方案-自动化 细节方案-工厂信息化 G D细节方案-物料配送 B 行业状况与明匠智能简介 智能制造，工业4.0 行业案例 C 目前产线状况与设备调研情况 智能化产线设计目标与特点 A 智能制造具体实施技术指标（国家工信部制定） 技术指标：技术指标： 产品设计全面采用数字化技术，建立产品数据管理系统；主要生产设备数控化率达到80% 以上；工序在线检测和成品检测数据自动上传率超过90%，建立产品质量追溯系统；建立生产过 程数据库，深度采集制造进度、现场操作、设备状态等生产现场信息；建

2、立面向多品种、小批量 的制造执行系统（MES），实现10种以上产品/规格混合生产的排产和生产管理；建立企业资源 计划管理系统（ERP），实现供应、外协、物流的管理与优化。 综合考核指标：综合考核指标： 生产效率提高20%以上，运营成本降低20%，产品研制周期缩短30%，产品不良品率降低 30%，能源利用率提高10%。 白家电智能制造情况：白家电智能制造情况： 1）长虹美菱正在对冰柜，冰箱生产线做智能改造与工艺再造！ （明匠智能成立联合研发机 构） 2）格力电器正在做现场设备数字化改造与组网！并正在研究工业大数据应用规则！（明匠 智能电子团队与大数据团队参与） 上海明匠智能系统有限公司成立于20

3、10年，总部坐落在上海汽车城嘉定工业园区胜辛北 路3555号，软件研发中心位于杨浦区创智天地软件园。 上海市高新技术企业，国内最早专业 从事工业4.0智能工厂研发以及项目实施的企业；600172 黄河旋风 全资子公司 中国智能制造2025标准体系三项标准起草单位，荣获上海市张江国家自主创新示范区 2014-2015年重点项目国家专项资金；上海市经信委重点培育企业；对接宝钢金属，中建钢 构，美的电器，美菱电器，格力电器，骆驼股份，三一精机等相关智能制造项目；立足于智 能制造行业，有多年非标设备设计制造经验，拥有较多智能工厂，智能产线与物流系统的项 目经验，涵盖产品全周期的数字化、智能化制造全过程

4、，拥有工厂级设备监控、分析、可视 化远程推送等多种前沿技术。引领工业智能制造业产业升级，国家工信部给与明匠智能中 国工业4.0智能制造 领军企业的评价！ 有合作研究机构与政府科技部门：有合作研究机构与政府科技部门： 工信部电子标准化研究院工信部电子标准化研究院 上海市经信委，重庆两江新区，广东中山经信委，浙上海市经信委，重庆两江新区，广东中山经信委，浙 江宁波经信委，武汉经信委，湖南经信委江宁波经信委，武汉经信委，湖南经信委 中国工业设计研究院中国工业设计研究院 中国机械研究总院中国机械研究总院 中科院高研院智慧城市研究中心中科院高研院智慧城市研究中心 服务领域： 智能制造企业服务总线（MJ-

5、ESB）以及工业大数 据采集，挖掘与企业精益生产数据改善咨询服务 大型自动化装配、检测生产线 工业机器人及其应用工程 自动导引车（AGV） 物流与仓储自动化系统工程 该标准已经纳入2015年6月5日公示的中国智 能制造2025专项 明匠智能与工信部中国电子技术标准化研究院 联合申报完成！ 明匠智能&中国电子技术标准化研究院 （CESI）合作交流会 会议后决定有上海明匠智能有限公司起会议后决定有上海明匠智能有限公司起 草中国制造草中国制造2025智能制造标准体系三 项标准。 分别是： 明匠智能企业服务总线（MJ-ESB） 明匠智能监控系统（明匠智能监控系统（MJ-SCADA） 明匠智能实时多业务

6、数据采集板卡明匠智能实时多业务数据采集板卡 (MJ-MultiDAQ) 明匠智能拥有自主研明匠智能拥有自主研 发的工业发的工业6轴关节机器轴关节机器 人（人（5KG，20KG） 也有也有ABB，安川，安川， FANC集成二次开发能集成二次开发能 力！力！ 明匠智能企业服务总线（明匠智能企业服务总线（MJ-ESB） 明匠智能监控系统（明匠智能监控系统（MJ-SCADA） 明匠智能实时多业务数据采集板卡明匠智能实时多业务数据采集板卡(MJ- MultiDAQ) 对接便捷 扩展接口 兼容数据交 互通用接口 主流设备兼 容兼容监控 明匠智能企业服务总线（MJ-ESB） 明匠智能监控系统（明匠智能监控系

7、统（MJ-SCADA） 明匠智能实时多业务数据采集板卡明匠智能实时多业务数据采集板卡(MJ-MultiDAQ) 全国分公司 Our Branch 沈阳分公司 郑州分公司 武汉分公司 成都分公司 广州分公司 总部，上海公司 北京分公司 E F 投资收益分析 细节方案-自动化 细节方案-工厂信息化 G D细节方案-物料配送 B 白色家电行业状况与明匠智能简介 智能制造，工业4.0 行业案例 C 目前产线状况与设备调研情况 智能化产线设计目标与特点 A 50%的自动化装备来自于明匠智能的自动化装备来自于明匠智能 工厂整体工厂整体MES系统，数据交互网络架构，订单拆分模块，质量追溯模块，系统，数据交互

8、网络架构，订单拆分模块，质量追溯模块， 设备监控模块，人员技能矩阵模块都由明匠的设备监控模块，人员技能矩阵模块都由明匠的MES系统完成！系统完成！ 以往案例 2万平方信息化与自动化工厂 多工位，自动化程度多工位，自动化程度100% 自动打螺丝，自动装卡口，自动超声波焊接自动打螺丝，自动装卡口，自动超声波焊接 采用采用3轴坐标机器人轴坐标机器人+6轴关节机器人协同工作！轴关节机器人协同工作！ 用工业以太网进行通信控制！用工业以太网进行通信控制！ 采用采用RFID与柔性载具进行柔性制造（可完成与柔性载具进行柔性制造（可完成 多款车型门板总装）多款车型门板总装） 以往案例 全自动汽车门板总装线 （线

9、上100%自动化率） 1414工位，柔性工位，柔性 智能装配流水线智能装配流水线 通过通过RFIDRFID与多功能载具实现柔性生产与多功能载具实现柔性生产 以往案例 复杂装配柔性信息化产线 差速链体设计差速链体设计&多型共线设计多型共线设计 每一个装配工位配备明匠智能一体机每一个装配工位配备明匠智能一体机 实现全流程电子作业指导！实现全流程电子作业指导！ 大冰箱产线项目M线 预装区线体-皮带线 产线共可生产32种冰箱！ 门板的空中仓库和悬挂链 运输 以往案例 美菱合肥工厂-自动化 大冰箱产线项目 M线 自动立箱方案 以往案例 美菱合肥工厂-自动化 大冰箱产线项目 M线 自动套箱，打包 以往案例

10、 美菱合肥工厂-自动化 大冰箱产线项目 M线 以往案例 美菱合肥工厂-自动化 计划模块 电子封样 系统拓扑 以往案例 美菱合肥工厂 信息化 MES系统的实时采集数据的案例 使用明匠智能数采板卡完成 设备实时数据采集监控，支 持非标设备的采集驱动定制 开发! E F 投资收益分析 细节方案-自动化 细节方案-工厂信息化 G D细节方案-物料配送 B 白色家电行业状况与明匠智能简介 智能制造，工业4.0 行业案例 目前产线状况与设备调研情况 智能化产线设计目标与特点 C A 美的空调室外机智能生产线创新点与亮点 1. 生产线具备一键换型功能、关键设备可以通过RFID信息交互（或是自动扫码）实现自动

11、换型，不同型号产品换型时间 3 分钟(单台设备)； 2. 采用设备智能管理系统，实现MES系统全流程信息化透明管理；自动识别来料、自动参数切换、自动启动控制运行功能； 3.工装板传动方式使用倍速链、具有降噪及阻挡间隔功能。装配一组起始端由一台升降机负责将空托板提升至上层输送线， 双层输送机构有效减少占地面积，节约厂房，提升效益。AGV走循环路线，有效避免车辆堵塞，高空输送线在上方循环运行，在 配料区通过升降机上料，用料区通过升降机下料，空物料箱从下层输送线回流。 4.具备PLCopen国际组织定义的运动控制TC2功能。PLCopen国际组织为运动标准定义了可重用的标准软件库，这样程序就 不依赖

12、于硬件，应用软件可实现多重重用。 5.PC类信息集成通讯协议采用OPC或者OPC UA 。OPC标准是一个新的工业过程控制软件接口标准，定义了应用Microsoft 操作系统在基于PC的客户机之间交换自动化实时数据的方法；OPC UA基于OPC基金会提供的新一代技术，提供安全、可靠和独 立于厂商的，实现原始数据和预处理的信息从制造层级到生产计划或ERP层级的传输。 6.采用IEC61131-3标准编程，软件需集成有可编程控制器（PLC）、满足PLCopen技术标准的运动控制、具备EtherCAT实 时以太网接口、具备人机界面（HMI）及信息网络通讯（COM）功能。 7.相比原有产线，自动化产线

13、中减少37人， 生产节拍 15秒。 说明： 1、统计得出原产线共有81人，自动化产线共有44人，较原有产线减少37人， 减员比率为45.7%； 2、自动化产线中有43台机器人、75台专机、 32台视觉。 3、生产节拍15秒。 Siemens Delta Omron 。 产线设计目标参数 自动化线体定编表（37人）设备 NO 装配一 段 装配二 段 电控 组装 装配三 段 检验段 包装段 真空箱 段 合计减人机器人43 现状 121910149 911681 37 专机75 未来 4 4131310108 83 33344视觉32 产线自动化前后对比表 E F 投资收益分析 细节方案-自动化 细

14、节方案-工厂信息化 G D细节方案-物料配送 B 白色家电行业状况与明匠智能简介 智能制造，工业4.0 行业案例 C 目前产线状况与设备调研情况 智能化产线设计目标与特点 A 序号名称配送工具配送工具物料容器单次容量 配送距离 （米） 输送时间输送时间频次（分钟） AGV/标准容 器数量 操作方式（机械手/人工） 1压缩机 AGV 原包装+托盘1202602301机器人 2冷凝器原包装+托盘602602122机器人 3电控标准车1504003301人工 4包扎带标准箱2002602501机器人 5底托标准箱50260212.51机器人 6压线卡标准箱2002602501机器人 7高压阀标准车1

15、002602201人工 8低压阀标准车1002602201人工 9压缩机胶脚标准箱2402602601机器人 10冷凝器海绵标准箱48026021201人工 11隔板海绵标准箱48026021201人工 12右围海绵标准箱48026021201人工 13顶泡沫标准箱6026021513机器人 14纸箱标准箱6026021519机器人 15底盘 高空输送 标准箱1015012.57机器人 16风叶电机组件标准箱511011.257机器人 17顶盖标准箱201401515机器人 18隔音棉1标准箱50135112.59机器人 19隔音棉2标准箱50100112.510人工 20防振胶标准箱5080

16、112.515人工 21前面板标准箱105020s2.530机器人 22隔板部件标准箱208032s510人工 23左支撑条标准箱403012s103机器人 24右围标准箱203012s510机器人 25连接管皮带线专机 来料方式分为AGV配送、高空输送线配送、工装板周转、 流水线配送4种方式，配送周期小于10分钟的采用高空输送线配送，大 于10分钟的采用AGV配送，体积较大箱体类采用高空输送线配送。AGV延绿色通道单向运行，避免车辆堵塞。角阀、螺帽放置在工装板 固定位置随工装板周转。连接管物料从夹层使用皮带线输送，在投料前使用称重的方式对连接管；冷凝器从线头使用皮带线输送。 MJ Indus

17、try 4.0 机械方案 AGV物流配送： AGV运送所需的物料由叉车或AGV运送到AGV物料缓存区（该物料符合线体使用要求），按 照用料区所需的指定装载量，物料被AGV沿着AGV导航磁条运送至装配线各用料区。空栈板被 AGV运回。 AGV走循环路线，有效避免堵塞。 AGV配送区配送区 双层高空输送线双层高空输送线 高空输送配送区高空输送配送区 维护栈道维护栈道 AGV包装物包装物 料配送区料配送区 MJ Industry 4.0 机械方案 AGV物流配送： AGV运送所需的物料由叉车或AGV运送到AGV物料缓存区（该物料符合线体使用要求），按 照用料区所需的指定装载量，物料被AGV沿着AGV

18、导航磁条运送至装配线各用料区。空栈板被 AGV运回。 AGV走循环路线，有效避免堵塞。 高空输送配送区高空输送配送区AGV配送区配送区 MJ Industry 4.0 机械方案 AGV物流配送： AGV运送所需的物料由叉车或AGV运送到AGV物料缓存区（该物料符合线体使用要求），按 照用料区所需的指定装载量，物料被AGV沿着AGV导航磁条运送至装配线各用料区。空栈板被 AGV运回。 AGV走循环路线，有效避免堵塞。 物料配送-AGV、托板架、栈板说明 AGV 栈板栈板 托板架托板架 物料物料 AGV小车沿AGV导航磁条运送各装配所需物料，运送到用料区时，AGV对接至托板架，滚筒输送栈 板和上面

19、物料至托板架内。 空AGV小车沿着AGV导航磁条上循环，物料用完后空栈板被进入该用料区 的空AGV小车循环运回。 滑轨滑轨 高空输送线物流配送： 高空输送线所需的物料由叉车或AGV运送到高空输送物料缓存区（该物料符合线体使用要求）， 然后推送到过渡区内，分别人工分拣到高空输送线升降机物料箱内，由升降机送上高空输送线（上层 ）（红色），在高空输送线（上层）（红色）循环运行。（红色箭头为高空输送线上层，茶色箭头为高空 输送线下层。） 高空输送线高空输送线(上层上层) 高空输送配送区高空输送配送区 AGV导航磁条导航磁条AGV高空输送物料缓存区高空输送物料缓存区 电机支架组装配电机支架组装配升降机升

20、降机高空输送线高空输送线(下层下层) 物料箱物料箱(空空)物料箱物料箱(满载满载)用料区用料区 空物料箱暂停区空物料箱暂停区 配送区配送区 MJ Industry 4.0 机械方案 在空物料箱被送回配送区时，若此时配料区已放置物料箱，可将送回的空物料箱传送到升降机左 边的空物料箱暂停区，等配料区所放物料箱由升降机输送到高空输送线（上层）时再将空物料箱暂停 区的物料箱送回至配料区。 高空输送线高空输送线(上层上层) 升降机升降机 高空输送线高空输送线(下层下层) 物料箱物料箱 空物料箱暂停区空物料箱暂停区 配送区配送区 物料配送-空物料箱暂停区、配送区说明 满载物料箱在高空输送线（上层）（红色）

21、循环运行，待用料区需要时，从升降机降下至取料点， 供装配使用。空物料箱通过升降机输送到高空输送线（下层）（茶色），与满载物料箱呈相反方向运行 ，再由升降机输送回配料区。 高空输送线高空输送线(上层上层) 升降机升降机 高空输送线高空输送线(下层下层) 物料箱物料箱(空空) 物料配送-用料说明 升降机升降机 物料箱物料箱(满载满载) 物料配送-防护网、维修通道说明 防护网防护网 维修通道维修通道 防护网防止物体砸落；维修通道方便人员维修保养高空输送线。 E F 投资收益分析 细节方案-自动化 细节方案-工厂信息化 G D细节方案-物料配送 A B 白色家电行业状况与明匠智能简介 智能制造，工业4

22、.0 行业案例 C 目前产线状况与设备调研情况 智能化产线设计目标与特点 A B 装配二段 线体总览 装配一段 C D电控组装段 MJ Industry 4.0 机械方案 E装配三段 F检验段 G包装段 仓库 配料区 配送 电控组 MJ Industry 4.0 机械方案 装配三组装配2组包装段装配1组 入库 底盘 隔音棉 电机总成 隔板 前板 右围 顶盖 左支撑 面板 注：粉红色背景的工位需要人员 MJ Industry 4.0 机械方案 高空输送线 压缩机隔音棉冷凝器低压阀高压阀 AGVAGVAGVAGVAGV 电控底托顶泡沫包扎带 纸箱 底盘放置 放压缩机胶 脚 放压缩机 固定压缩机 螺

23、母 装高压阀 固定阀板拆螺母装冷凝器固定冷凝器 插管、预充 氮 焊接1焊接2 注：粉红色背景的工位需要人员 MJ Industry 4.0 机械方案 配料 电机组装、 装风叶 包隔音棉装隔板固定储液器 压缩机接线 压缩机接线 2 装电机组件固定线圈 抽真空充注 MJ Industry 4.0 机械方案 固定电控 固定地线固定左侧板上角阀 注：粉红色背景的工位需要人员 备料固定电机固定端子插线检测 MJ Industry 4.0 机械方案 注：粉红色背景的工位需要人员 系统接线1系统接线2理线1理线2包隔震胶 装前板固定前板固定右围板固定前板1装前网 固定右围左 侧 装前侧板粘贴商标粘贴标签 M

24、J Industry 4.0 机械方案 注：粉红色背景的工位需要人员 卤检1卤检2接线性能1性能2 回收拆电源线终检 MJ Industry 4.0 机械方案 注：粉红色背景的工位需要人员 下角阀装螺母装螺钉盖装顶盖 固定顶盖左 侧 粘贴大把手 固定顶盖右 侧 上底托 MJ Industry 4.0 机械方案 注：粉红色背景的工位需要人员 套袋封箱 喷码喷码打包 提升 MJ Industry 4.0 机械方案 线体总成包括：物流配送、装配一组、装配二组、装配三组。 物流配送包括：AGV、高空输送物流配送，底托、纸箱、顶泡沫、连接管物流配送。 运行方向 电控组装段电控组装段装配二段装配二段装配一

25、段装配一段 AGV、高空输、高空输 送物流配送区送物流配送区 运行方向 检测段检测段包装段包装段装配三段装配三段 抽真空冲 氟在二楼 联检在二 楼 MJ Industry 4.0 机械方案 MJ Industry 4.0 机械方案 装配一组起始端由一台升降机负责将空托板提升至上层输送线，双层输送机构有效减少占地面积，节 约厂房，提升效益。来料方式分为AGV配送和高空输送线配送两种方式，配送周期小于10分钟的采用高空 输送线配送，大于10分钟的采用AGV配送。AGV沿绿色通道单向运行，避免车辆堵塞，高空输送线在上方循 环运行，在配料区通过升降机上料，用料区通过升降机下料，空物料箱从下层输送线回流

26、。 运行方向 底盘底盘 组装组装 放胶放胶 脚脚 涂洗涂洗 洁精洁精 放压放压 缩机缩机 固定固定 压缩压缩 机螺机螺 母母 装高装高 压阀压阀 固定固定 阀板阀板 拆螺拆螺 母母 装冷装冷 凝器凝器 固定固定 冷凝冷凝 器器 插管插管 焊接焊接 1 焊接焊接 2 MJ Industry 4.0 机械方案 机器人出故障时，需要人工替代机器人的岗位。机器人底座可以在底座滑轨上移动，给人工留出操作空间。 机器人 底座滑轨 机器人底座 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板移动到自动装底盘工位，定位机构、阻挡机构将周转板校正定位。装满底盘的物料箱通过升降 机1从高空输送线运送至自动装底盘工

27、位，机器人装底盘。压机脚垫通过震动盘送料，专机装脚垫。 周转板从双层输送线下层回流，在升降机2处提升到主线一层使用。 MJ Industry 4.0 机械方案 贴条码（RFID信息读入）。 周转板 RFID专机 显示器 RFID卡 MJ Industry 4.0 机械方案 显示器 托板架 龙门机构 隔板放置台 AGV AGV小车运输一架压缩机，对接至托板架，滚筒输送至托板架内，机器人逐层取用，龙门架移除隔层。 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板 压缩机 喷润滑剂专机 机器人 贴条码专机 周转板移至压缩机放置工位，阻挡机构、定位机构定位周转板，写入序列号、喷涂洗洁精，然后放置压缩机

28、，由 专机贴压缩机条码。 定位装置 读卡器 RFID卡卡 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板定位后，震动盘提供螺母。第一台机器人固定2颗，第二台机器人固定储液罐下方1颗螺母。 机器人自动从料箱上拿取隔音绵通过专机将隔音棉卷起并将魔术贴粘贴牢固，再将成型的隔音棉套到压机上。 震动盘 显示器 机器人 隔音棉料箱 周转板 定位机构 MJ Industry 4.0 机械方案 冷凝器折弯机 托板架 AGV 机器人 冷凝器 显示器 AGV小车运输两垛冷凝器，对接至托板架，滚筒输送至托板架内，机器人夹取放入折弯机来折弯。 MJ Industry 4.0 机械方案 折弯完成后，机器人1将冷凝器取

29、出装到底盘上。机器人2从料箱取出左支撑，放到底盘上。 左支撑料箱 冷凝器 显示器 机器人1 周转板 周转板 定位机构 机器人2 底盘 MJ Industry 4.0 机械方案 机器人1打螺钉固定冷凝器。机器人2稳住左支撑，然后由专机打螺钉固定左支撑。 打螺钉专机 机器人1 定位机构 显示器 机器人2 定位机构 周转板 MJ Industry 4.0 机械方案 AGV小车运输高低压阀物料架，对接至托板架。人工工位：固定低压阀、固定高压阀、插管、贴PE。专机拔胶塞 拔胶塞专机 托板架 AGV 固定低压阀 物料架 显示器 固定高压阀 插管、贴冷凝器PE MJ Industry 4.0 机械方案 机器

30、人通过CCD分别对高、低压阀铜螺帽、胶螺帽位置进行识别，并将螺帽卸下。将卸下的螺帽分别放入周转板 的回收装置随周转板周转。 机器人 周转板 拆铜螺帽治具 拆胶螺帽治具 定位机构 显示器 机器人 CCD CCD MJ Industry 4.0 机械方案 周转板定位后，放保护套专机夹取回流传送带上的保护套，套到四通阀上降温。保护套由回流传送带传回。 充氮专机实现对高低压阀进行预充氮，并通过气阀控制氮气的流量。 周转板 放保护套专机 回流传送带 四通阀 显示器 充氮专机 定位机构 保护套 建议改为高频焊接，取消湿布。 MJ Industry 4.0 机械方案 装配一组起始端由一台升降机负责将空托板提

31、升至上层输送线，双层输送机构有效减少占地面积，节 约厂房，提升效益。来料方式分为AGV配送和高空输送线配送两种方式，配送周期小于10分钟的采用高空 输送线配送，大于10分钟的采用AGV配送。AGV沿绿色通道单向运行，避免车辆堵塞，高空输送线在上方循 环运行，在配料区通过升降机上料，用料区通过升降机下料，空物料箱从下层输送线回流。 运行方向 固定固定 储液储液 器器 压缩压缩 机接机接 线线1 压缩压缩 机接机接 线线2 高空高空 输送输送 装电装电 组件组件 固定固定 线圈线圈 固定固定 电控电控 固定固定 左侧左侧 板板 上角上角 阀阀 至二至二 楼楼 冲氟冲氟 后下后下 来来 装隔装隔 板

32、板 固定固定 地线地线 包隔包隔 音棉音棉 配料、配料、 电机组电机组 装在配装在配 送区送区 MJ Industry 4.0 机械方案 装配一组起始端由一台升降机负责将空托板提升至上层输送线，双层输送机构有效减少占地面积，节 约厂房，提升效益。来料方式分为AGV配送和高空输送线配送两种方式，配送周期小于10分钟的采用高空 输送线配送，大于10分钟的采用AGV配送。AGV沿绿色通道单向运行，避免车辆堵塞，高空输送线在上方循 环运行，在配料区通过升降机上料，用料区通过升降机下料，空物料箱从下层输送线回流。 运行方向 MJ Industry 4.0 机械方案 人工工位：压缩机插线、固定端子盖、包隔

33、音棉、小件配料。 小件配料：压机附件、压机线、海绵、感温线。 包隔音棉 小件配料 固定端子盖 压缩机插线 MJ Industry 4.0 机械方案 机器人1从物料箱取电机支架，安装到底盘上。自动筛选送料装置自动送螺钉，机器人2完成支架与底盘两颗 螺钉固定。 周转板 机器人1 机器人2 显示器 定位机构 电机支架物料箱 底盘 MJ Industry 4.0 机械方案 人工工位：隔板部装、挂隔板、贴海绵、固定隔板。 隔板部装工位的物料从高空输送线输送。贴海绵工位的物料由AGV输送。 隔板部装 物料架 显示器 挂隔板 贴海绵固定隔板 AGV 物料箱 升降机 MJ Industry 4.0 机械方案

34、周转板定位后，机器人抓取周转板上的角阀定位并拧紧。 定位机构周转板 拧角阀夹具 机器人 显示器 MJ Industry 4.0 机械方案 升降机1将周转板提升到二层，分别往两边传出，依次进入抽真空、充氟工位，抽空、充氟接头与工装板 接头自动连接，完成后自动脱扣。合格后从转台进入中间的滚筒线回传，再从升降机2下降，到主线上继续下 一工序。 从此处提 升至二楼 抽真空机 升降机1升降机2 充注机 从此处下去 MJ Industry 4.0 机械方案 装配二组由真空插管工艺开始，至下角阀结束。其中抽真空充注、高空运行检测两部分是在二层。来 料方式分为AGV配送、高空输送线配送两种方式，配送周期小于1

35、0分钟的采用高空输送线配送，大于10分 钟的采用AGV配送。AGV延绿色通道单向运行，避免车辆堵塞，高空输送线采用双层，循环运行，在配料区 通过升降机上料，用料区通过升降机下料，空物料箱从下层输送线回流。 运行方向 真空插管抽空拔管 卤 检 一 卤 检 二 插 感 温 线 接 线 接 线 II 接 线 固 定 电 控 、 地 线 理 线 整 管 包 胶 固 定 右 围 固 定 右 围 地 线 右 围 接 线 上 面 板 固 定 面 板 固 定 右 后 安 检 联机充氟 卡 线 包 小 隔 音 棉 收氟制冷检制热检 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板定位后，机器人自动卤检，不合格的

36、产品从输送线传出主线。 机器人机器人显示器 定位机构 主线 输送线 周转板 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板定位后，人工固定线圈，并贴四通阀条码，卤检一。 显示器 周转板 固定线圈、贴 四通阀条码 卤检一 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板定位后，人工插T3T4，扎束紧带，放电控，接线。接线包括：接线、。 显示器 周转板定位机构 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板定位后，人工固定电控地线，理线，整管包胶。电控由AGV输送。 显示器 显示器 电控 周转板 AGV MJ Industry 4.0 机械方案 周转板定位后，机器人1从物料箱抓取右围，卡右围，

37、机器人2打螺钉固定右围。人工固定右围地线、右围 接线。装满右围的物料箱由升降机从高空输送线传送。 显示器 周转板 机器人2 机器人1 物料箱 升降机 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板定位后，机器人1从物料箱抓取面板，装面板，人工固定前面板3颗螺钉，机器人2固定前面板3颗螺 钉。机器人3和人工固定右后2颗螺钉。 机器人3 周转板 显示器 机器人1 面板物料箱 固定前面板螺钉 机器人2 升降机 固定右后 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板传送过来后，可沿着主线继续传送(绿色箭头)，或由转台传到支线，安检完成后再汇集到主线（红色箭头）。 转台定位机构 Scara机器人

38、显示器 转台 支线 主线 安检仪 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板由升降机1传送到二层，沿着环线运转，由工装自动联机上电，然后进行噪音检测、风速检测。运 行一周检测完成后收氟，工装自动脱扣断电，锁高、低压阀。从升降机2降到主线上。 高空运行检测 自动锁 低压阀 自动锁 高压阀 噪音检测、 风速检测 升降机2升降机1 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板从升降机传下来后，通过转台传到主线上。周转板定位后，由机器人自动下角阀。 机器人 定位机构 显示器 转台 升降机 拧角阀夹具 主线 MJ Industry 4.0 机械方案 装配一组起始端由一台升降机负责将空托板提升至

39、上层输送线，双层输送机构有效减少占地面积，节 约厂房，提升效益。来料方式分为AGV配送和高空输送线配送两种方式，配送周期小于10分钟的采用高空 输送线配送，大于10分钟的采用AGV配送。AGV沿绿色通道单向运行，避免车辆堵塞，高空输送线在上方循 环运行，在配料区通过升降机上料，用料区通过升降机下料，空物料箱从下层输送线回流。 运行方向 固定固定 储液储液 器器 压缩压缩 机接机接 线线1 压缩压缩 机接机接 线线2 高空高空 输送输送 装电装电 组件组件 固定固定 线圈线圈 固定固定 电控电控 固定固定 左侧左侧 板板 上角上角 阀阀 至二至二 楼楼 冲氟冲氟 后下后下 来来 装隔装隔 板板

40、固定固定 地线地线 包隔包隔 音棉音棉 配料、配料、 电机组电机组 装在配装在配 送区送区 MJ Industry 4.0 机械方案 周转板定位后，机器人从周转板上取铜螺帽、胶螺帽。两台机器人上螺帽，另两台紧螺帽。 紧胶螺帽上铜螺帽 显示器 上螺帽夹具紧螺帽夹具 上胶螺帽紧铜螺帽 周转板 MJ Industry 4.0 机械方案 由专机贴大商标。周转板定位之后，震动盘提供线卡，同时确保压线卡自带螺钉不会脱落。机器人抓取压线卡 自动装配到位。压线卡由AGV输送滚筒传送至栈板，然后分别人工分拣到震动盘。 贴大商标专机 震动盘 夹线卡机器人 显示器 栈板 显示器 AGV 压线卡 MJ Industr

41、y 4.0 机械方案 周转板定位之后，专机从栈板上取大把手，送入专机贴牌，贴铭牌专机感应到大把手到达指定位置时，实现自动 打标。打完标顺小流水线到下一台贴冷媒标示专机。大把手由AGV输送滚筒传送至栈板。 AGV 取大把手专机 贴冷媒标示 小流水线 贴铭牌专机 栈板 显示器 贴接线铭牌专机 大把手 MJ Industry 4.0 机械方案 小流水线 贴机身铭牌专机 显示器 贴机身条码专机 打印机 MJ Industry 4.0 机械方案 顶盖通过高空输送线运送到产线指定位置，并做好定位。机器人抓取顶盖并安装在产品上。CCD拍照定位， 机器人安装顶盖。下一人工岗位贴保修条码。然后再由人工打螺钉固定

42、顶盖。 顶盖 显示器 物料箱 升降机 机器人 周转板 打印机 贴保修条码固定顶盖 MJ Industry 4.0 机械方案 机器人1抓取大把手自动装配到右围上，机器人2自动完成大把手2颗螺钉及面板与底盘1颗螺钉固定、固定大把 手。 终检专机通过CCD对整机外观进行检测，通过比对排除不良品。不合格产品通过NG输出线传出主线。 大把手 机器人2 小流水线 显示器 终检专机 取像装置 机器人1 NG输出线主线 MJ Industry 4.0 机械方案 底纸通过高空输送线的升降机1传送到底纸传送线上。机器人抓取放入滚筒线定位。 移载机器人将产品夹起按要求放到已就位的底纸泡沫中；同时周转板在升降机2上自

43、动流入双层输送线下 层自动返回到线头上板区。 双层输送线 升降机1 空调机 显示器 底纸 滚筒线 移栽机器人 放底纸机器人 底纸传送线 周转板 升降机2 MJ Industry 4.0 机械方案 纸底托定位后，夹具夹取包扎带，放在纸底托固定位置。包扎带放在物流盒，由AGV小车通过物料架配送。 包扎带 夹具 包扎带物流盒 托板架物料架 显示器 纸底托 MJ Industry 4.0 机械方案 空调机在输送带上穿过自动套袋装置，自动套装塑料袋。 自动套袋装置 显示器 MJ Industry 4.0 机械方案 纸底托定位后，机器人开纸箱、套装纸箱。纸箱由高空输送传到纸箱提升机上。纸箱来料采用标准工装

44、车装料， 由高空输送线输送至工位上料区 纸箱 机器人 显示器 纸箱提升机 升降机 纸底托 MJ Industry 4.0 机械方案 纸底托定位后，连接管从滑道滑入纸箱内。连接管装箱完成后，使用CCD进行拍照，判断箱内是否连接管 漏装。连接管从阁楼使用皮带线自动传送至放连接管岗位。 高空传送带 连接管 纸箱 显示器 滑道 MJ Industry 4.0 机械方案 纸底托定位后，顶泡沫由高空输送线自动将物料容器输送到泡沫提升机定位，机器人抓取上泡沫安装到位。 泡沫提升机 顶泡沫 显示器 机器人 泡沫升降机 MJ Industry 4.0 机械方案 包装箱由滚筒传送线通过封箱机，完成封箱。 封箱机

45、显示器 滚筒传送线 MJ Industry 4.0 机械方案 贴条码专机 显示器 贴条码专机 贴条码专机 纸底托通过导向机构导向定位，确保位置正确，由贴标机粘贴纸箱条码。 MJ Industry 4.0 机械方案 包装箱定位后， 2台专机喷头移动到固定位置对纸箱喷码，完成对纸箱两侧机型标贴喷印。 喷码机 喷头 喷头 显示器 喷码机 MJ Industry 4.0 机械方案 包装箱由滚筒传送线通过打包机，完成打包。 打包机有两台，打包带用完或打包机故障自动切换到备用打包机。 打包机 显示器 滚筒传送线 打包机 MJ Industry 4.0 机械方案 包装箱在输送带末端通过提升机提升，经高空输送

46、带送至码垛区。 主输送线 高空输送线 提升机 明匠智能 E 投资收益分析 细节方案-自动化 细节方案-工厂信息化 G D细节方案-物料配送 A B 白色家电行业状况与明匠智能简介 智能制造，工业4.0 行业案例 C 目前产线状况与设备调研情况 智能化产线设计目标与特点 F 明匠智能工厂信息化模型 明匠智能 明匠智能工厂网络拓扑图 AMH H HH H VPNVPN A JH APAP -P ESBCP C H H A JH APAP -P ESBCP C VPNVPN A J H APAP -P ESBCP C H H VPNVPN L L L HD J HD J HD J SI I I ER

47、 PER PO AO APLMPLMH RH RM ESM ES M ESM ES M ESM ES SSOSSOW EBW EB 明匠智能制造物流图 ERP MES 车间 仓库 顺序生产 计划 订单分解 排产 电子派单 零件出库 产线头 上报 订单完工 总装完成 成品下线 智能制造流程图 生产装配 紧急插单 设备故障 更新排产 98 MES系统配置基础数据 配置基础数据，诸如产品、工作站、设备、人员、角色、权限等 99 MES系统配置工艺数据 配置工艺数据，诸如生产线、工艺路线、工序、工艺参数等 100 MES系统配置仓库物流 配置物流数据，诸如仓库、线边库、物料拉动等 明匠智能 计划排产

48、从ERP导入月度生产计划 MES根据月度生产计划生成生产订单 MES将生产订单落实到具体的工艺路线，车间主管可以对此进行手动调整 MES生成每个工位的作业工单 MES将作业工单指派给当班员工，车间主管可以对此进行手动调整 明匠智能 生产过程控制 根据物料扫描结果 ，MES系统通过板 卡将相应工艺数据 下达到PLC，PLC完 成设备的自动控制 现场关键设备状态 、故障、工艺参数 等信息通过板卡采 集并上传送到MES 系统，MES系统根 据当前状态，动态 调整工艺数据并下 达 派工单 M ES 2 8 7 1 3 5 64 1 1 人员验证和授权 工人通过用户标签二维码实现 自动扫描登陆（可选口令

49、登录方 式） 通过验证后，系统检查该用户 的授权，以决定是否加载排程 信息，开始生产 工位电子作业指导 生产跟踪 线体实时看板 产线头配置智能产线看板，显示线体实时状况。 工位实时看板 线首电子看板可以展现该产线当前各工位机台状态，装配步骤，NG产品提示，当 前装配产品等信息。 108 明匠智能 质量管理 设计物料扫描料箱防错，扫描物料条码，对于没有条码的物料采集扫描周转箱的形式， 进行产品和物料的匹配，同时关联物料供应商和产品流水号。 质量防错 随着物料在产线上的流动，MES不断收集关键零配件条码信息、工艺参数、质检信息， 并关联到当前产品，以后可以随时还原当时的生产数据。 产品跟踪 111

50、 明匠智能 质量追溯 质量追溯，支持产品查询、日期查询、产线查询等多条件的数据库检索， 支持完整流程产品和工艺追溯。 112 明匠智能 质量翻修 设备管理 设备监控 设备运行状况统计 设备维护管理 MES持续监控线体设备及辅件的使用周期和次数 当设备故障或者使用时间达到保养时间或者次数后，MES将事件推 送给相关人员，例如维保人员 物料拉动（AGV） 物料拉动根据设定可以选择以下任何方式： 智能拉动物料 当MES系统监测到线边物料暂存区有空闲料盘时，根据一定规则 自动启动物料拉动，填满空闲料盘 定期拉动物料 由于外机产线节拍固定，可以设置MES定期进行物料拉动，保证 工位在单位时间内不发生缺料

51、情况 手动拉动物料 由工位人员手动叫料后，MES系统相应请求，拉动物料到指定工 位 物料拉动（悬挂链） 由于采用根据当前型号外机成套上料的方式，物料可以依据当日生产 排产计划，按照节拍匀速拉动。 例如：当前班次生产型号A的空调外机 1.MES指导上料工人按照生产节拍上料，并自动记录上料数量 2.装配工位按照节拍取料，完成装配工作 3.上料和取料对应，简化了物料拉动的调度，线体上没有余料 物料监控和报警 MES持续监控每个工位物料余量，并可通过车间或者办公室看板 实时了解 当超过设定的阀值，系统自动报警，并推送至相关人员，比如线 边物流人员，防止因为物料短缺导致的停线。 明匠智能 Smart Phone or Smart PDA APP 智能手机APP应用 明匠智能 总装上线 周转版上线 重置工位小车RFID信息 关联生产订单和BOM至小车RFID 明匠智能 压缩机放置 根据工位小车RFID信息获取当前生产订单和BOM信息 扫描压缩机二维码 根据BOM判断压缩机是否匹配，不匹配则报警 进行安装作业 作业完成后，关联压缩机二维码至小车RFID 明匠智能 拔胶塞 根据工位小车RFID信息获取当前生产订单和BOM信息 根据关联的压缩机型号自动切换控制程序 执行拔胶塞作业 明匠智能 抽空充注 根据