可编程序控制器考前复习概要PPT学习教案

1、会计学1 可编程序控制器考前复习概要可编程序控制器考前复习概要 可编程控制器的概述可编程控制器的概述 1 PLCPLC的基本组成和工作原理的基本组成和工作原理 2 S7-200S7-200基本逻辑指令及其编程基本逻辑指令及其编程 3 程序设计方法程序设计方法 4 可编程控制器的通信和调试可编程控制器的通信和调试 5 第1页/共36页 1、可编程控制器的定、可编程控制器的定 义义 是一种是一种工业控制装置工业控制装置 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。是在电器控制技术和计算机技术的基础上开

2、发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 一、可编程控制器概述一、可编程控制器概述 第2页/共36页 1 1、可编程控制器的定、可编程控制器的定 义义 第3页/共36页 2、可编程控制器的产、可编程控制器的产 生生 第4页/共36页 2、可编程控制器的产、可编程控制器的产 生生缺缺 点：点： v 体积大体积大 v 可靠性低可靠性低 v 查找故障困难查找故障困难v 适应性差适应性差 第5页/共36页 2、可编程控制器的产、可编程控制器的产 生生 优优 点：点： 控制元件选择 安装位置 第6页/共36页 2、可编程控制器的产、可编程控

3、制器的产 生生 第7页/共36页 2、可编程控制器的产、可编程控制器的产 生生 美国DEC公司的 PDP-14 第8页/共36页 3、 可编程控制器的特可编程控制器的特 点及应用领域点及应用领域 可编程控制器的特点可编程控制器的特点 第9页/共36页 二、可编程控制器的组成和工作原理二、可编程控制器的组成和工作原理 第10页/共36页 另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量信号模拟量信号。 一是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、一是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关

4、、 光电开关、压力继电器等传来的光电开关、压力继电器等传来的开关量输入信号开关量输入信号； PLC内部输入电路作用是将内部输入电路作用是将PLC外部信号送至外部信号送至PLC内部电路。输入接点分为内部电路。输入接点分为直流输入式直流输入式和和交流输入式交流输入式。 光电隔离光电隔离 第11页/共36页 输出有三种形式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出输出有三种形式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出 可编程控制器输出电路原理图可编程控制器输出电路原理图 继电器输出适合低速、继电器输出适合低速、 大功率负载大功率负载 晶闸管输出适合高速、晶闸管输出适合高速、 大功率负载大功率负载-驱动交流驱动

5、交流 晶体管输出适合高速、晶体管输出适合高速、 小功率负载小功率负载-驱动直流驱动直流 第12页/共36页 第13页/共36页 第14页/共36页 整个过程扫描执行一遍所需的 时间称为 扫描周期与CPU运行速度、PLC 硬件配置及用户程序长短有关。 典型值为1100ms 第15页/共36页 国际电工委员会国际电工委员会IECIEC规定了规定了5 5种编程语言作为种编程语言作为PLCPLC编程语言的标准。编程语言的标准。 第16页/共36页 第17页/共36页 外部输入/输出 内 部 增计数器、增计数器、 减计数器、减计数器、 增增/减计数器减计数器 通电延时、断电通电延时、断电 延时、有记忆通

6、延时、有记忆通 电延时电延时 第18页/共36页 描述西门 子 装载，电路开始的常开触 点 LD 取反装载，电路开始的常 闭触点 LDN 与，常开触点A 取反与，常闭触点AN 或，常开触点O 取反或，常闭触点ON 块与ALD 块或OLD 输出= 取反NOT LPS LRD LPP EU ED 第19页/共36页 第20页/共36页 LD I1.0 AN I4.6 A M0.2 R Q0.3, 2 LPS LRD A I0.2 A I0.5 LPS = M3.0 A I0.4 LPP =Q0.1 AN I0.6 LPP TON T39, 30 第21页/共36页 第22页/共36页 经验设计法：

7、试探性、随意性经验设计法：试探性、随意性 第23页/共36页 第24页/共36页 【顺序功能图】： 描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是一种通用的技术语言。描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是一种通用的技术语言。 顺序控制顺序控制顺序功能图顺序功能图PLC梯形图梯形图 第25页/共36页 顺序功能图组成元素：顺序功能图组成元素： 1.步步 2.有向连线有向连线 3.转换转换 4.转换条件转换条件 5.动作动作 第26页/共36页 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。初始时两 个钻头在最上面的位置。 放好工件后，按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，夹紧工件

8、，夹紧 后压力继电器I0.1为ON。此时两只钻头开始工作，转到设定深度后上 行到原位。若没有钻完3对孔，Q0.5使工件旋转120，旋转到位时限 位开关I0.6为ON，之后开始转第2对孔。直到3对孔全部钻完后，Q0.6 使工件松开，松开到位后限位开关I0.7为ON，系统回到初始状态。 第27页/共36页 0 第28页/共36页 例剪板机控制例剪板机控制 Q0.0：板料右行板料右行 Q0.1：压钳下行压钳下行 Q0.2：剪刀下行剪刀下行 Q0.3：压钳上行压钳上行 Q0.4：剪刀上行剪刀上行 I0.0：压钳上限位压钳上限位 I0.1：剪刀上限位剪刀上限位 I0.2：剪刀下限位剪刀下限位 I0.3：板料右限位板料右限位 I0.4：压钳下限位：压钳下限位 I1.0：启动按钮启动按钮 I0.0I0.1 I0.2 I0.3 剪板机连续剪板10次后停止； 第29页/共36页 剪板机顺序控制剪板机顺序控制 Q0.0：板料右行板料右行 Q0.1：压钳下行压钳下行 Q0.2：剪刀下行剪刀下行 Q0.3：压钳上行压钳上行 Q0.4：剪刀上行剪刀上行 I0.0：压钳上限位压钳上限位 I0.1：剪刀上限位剪刀上限位 I0.2：剪刀下限位剪刀下限位 I0.3：板料右限位板料右限位 I0.4：压钳下限位：压钳下限位 I1.0：启动按钮启动按钮 第30页/共36页 u数据