proe机构运动仿真教程

1、proe 机构运动仿真教程典型效果图1.1 机构模块简介 在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的 手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中 模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很 大的作用。 Pro/ engineer 中“机构”模块是专门用来进行运 动仿真和动态分析的模块。PROE 的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中，包括 Mechanism design （机械设计）和 Mechanism dynamics（机械动态）两个方面的分析功能。使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，使用 “机械设计”分析功能来创建某种机构，定义特定运动副

2、， 创建能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模 拟。并可以观察并记录分析，可以测量诸如位置、速度、加 速度等运动特征，可以通过图形直观的显示这些测量量。也 可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。 使用“机械动态” 分析功能可在机构上定义重力， 力和力矩， 弹簧，阻尼等等特征。可以设置机构的材料，密度等特征， 使其更加接近现实中的结构，到达真实的模拟现实的目的。 如果单纯的研究机构的运动，而不涉及质量，重力等参数， 只需要使用“机械设计”分析功能即可，即进行运动分析， 如果还需要更进一步分析机构受重力，外界输入的力和力 矩，阻尼等等的影响，则必须使用“机械设计”来进行静态 分析，

3、动态分析等等。1.2 总体界面及使用环境 在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应 用程序” T “机构”,如图1-1所示。系统进入机构模块环境， 呈现图 1-2 所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图 1-3所 示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图 1-4 所示“机构” 一项内容，窗口右边出现如图 1-5 所示的工具栏图标。下拉 菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。用户既可以 通过菜单选择进行相关操作。也可以直接点击快捷工具栏图 标进行操作。图 1-1 由装配环境进入机构环境图图 1-2 机构模块下的主界面图图 1-3 机构菜单图 1-4 模型树菜单图 1-5 工具栏图标图

4、 1-5 所示的“机构” 工具栏图标和图 1-3 中下拉菜单各选项功能解释如下：连接轴设置：打开“连接轴设置”对话框，使用此对话框 可定义零参照、再生值以及连接轴的限制设置。凸轮：打开“凸轮从动机构连接”对话框，使用此对话框 可创建新的凸轮从动机构 , 也可编辑或删除现有的凸轮从动机构。槽：打开“槽从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的槽从动机构，也可编辑或删除现有的槽从动机构。齿轮：打开“齿轮副”对话框，使用此对话框可创建新的 齿轮副，也可编辑、移除 复制现有的齿轮副。伺服电动机：打开“伺服电动机”对话框，使用此对话框 可定义伺服电动机，也可编辑、移除或复制现有的伺服电动 机。执行电动

5、机：打开“执行电动机”对话框，使用此对话框 可定义执行电动机，也可编辑、移除或复制现有的执行电动 机。弹簧：打开“弹簧” 对话框，使用此对话框可定义弹簧， 也可编辑、移除或复制现有的弹簧。阻尼器：打开“阻尼器”对话框，使用此对话框可定义阻 尼器，也可编辑、移除或复制现有的阻尼器。力/扭矩：打开“力 /扭矩” （对话框，使用此对话框可定义力 或扭矩。也可编辑、移除或复制现有的力/扭矩负荷。重力：打开“重力”对话框，可在其中定义重力初始条件：打开“初始条件”对话框，使用此对话框可指 定初始位置快照，并可为点、连接轴、主体或槽定义速度初 始条件。质量属性：打开“质量属性”对话框，使用此对话框可指 定零件的质量属性，也可指定组件的密度。拖动：打开“拖动”对话框，使用此对话框可将机构拖动 至所需的配置并拍取快照。连接：打开“连接组件”对话框，使用此对话框可根据需 要锁定或解锁任意主体或连接，并运行组件分析。分析：打开“分析”对话框，使用此对话框可添加、编辑、 移除、复制或运行分析。回放：打开“回放”对话框，使用此对话框可回放分析运 行的结果。也可将结果保存到一个文件中、恢复先前保存的 结果或输出结果。测量：打开“测量结果”对话框，使用此对话框可创建测 量，并可选取要显示的