梯形图程序的设计方法PPT学习教案

1、会计学1 梯形图程序的设计方法梯形图程序的设计方法 第1页/共72页 FU 二、三相异步电动机正反转控制电路二、三相异步电动机正反转控制电路 KM2 SB1 SB3 KH Q KH M 3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1KM2 KM1 第2页/共72页 说明：双向控制电路要求2个接触器个接触器KM1、KM2不能同时得电不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。 互锁 互锁 第3页/共72页 第4页/共72页 第5页/共72页 三三 、 定时器和计数器的应用程序定时器和计数器的应用程序 3接通接通/断开延时电路断开延时电路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 第6页/共72

2、页 第7页/共72页 第8页/共72页 第9页/共72页 第10页/共72页 特特 点点 （1）具有试探性和随意性）具有试探性和随意性 （2）最后的结果不是唯一的）最后的结果不是唯一的 （3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 第11页/共72页 设计步骤：设计步骤： 1）理解控制策略）理解控制策略 2）I/O分配分配 3) 设计梯形图设计梯形图 第12页/共72页 1）I/O分配分配 输入：右行启动按钮SB1 X0 左行启动按钮SB2 X1 停止按钮SB3 X2 右端行程开关ST2 X4 左端行程开关ST1 X3 输出：右行接触器 Y0 左行接触器

3、Y1 第13页/共72页 第14页/共72页 第15页/共72页 5-3 根据继电器电路设计梯形图方根据继电器电路设计梯形图方 法法 步骤：步骤： （1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 （2）确定）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部的输入信号和输出负载，画出外部 接线图接线图 （3）确定时间继电器）确定时间继电器 中间继电器中间继电器 定时器定时器 （4）根据对应关系画出梯形图程序）根据对应关系画出梯形图程序 第16页/共72页 第17页/共72页 第18页/共72页 制设计法 第19页/共72页 第20页/共72页 第21页/共72页 将

4、系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段， 这些阶段称为这些阶段称为步步，并且用，并且用编程元件编程元件来代表各步。来代表各步。 步是根据步是根据PLC输出输出状态的变化状态的变化来划分的，在任何一步内来划分的，在任何一步内 ，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的 。 第22页/共72页 第23页/共72页 第24页/共72页 当系统正处于某一步所在的阶段时当系统正处于某一步所在的阶段时 该步处于活动状态。步处于活动时，相应的动作被该步处于活动状态。步处于活动时，相应的动作被 执行执行

5、。 第25页/共72页 第26页/共72页 第27页/共72页 梯形图的顺序控制设计法梯形图的顺序控制设计法 顺序控制设计法的基本思想顺序控制设计法的基本思想 步步转换转换 转换条件转换条件 有向线有向线 段段 动作或命令动作或命令 将系统的一将系统的一 个工作周期个工作周期 划分为若干划分为若干 个顺序相连个顺序相连 的阶段的阶段 STEP 使系统由前使系统由前 级步进入下级步进入下 一步的信号一步的信号 称为转换条称为转换条 件件 每一步每一步 所完成所完成 的工作的工作 第28页/共72页 梯形图梯形图 XY 经验设计法经验设计法 控控 制制 电电 路路 XY 输输 出出 电电 路路 顺

6、序控制设计法顺序控制设计法 第29页/共72页 第30页/共72页 第31页/共72页 第32页/共72页 第33页/共72页 5.5 .5顺序功能图中转换实现的基本原则顺序功能图中转换实现的基本原则 (1)该转换所有的前级步都是活动该转换所有的前级步都是活动 步步 (2)相应的转换条件得到满足相应的转换条件得到满足 （一）、转换实现的条件（一）、转换实现的条件 （二）、转换实现应完成的操作（二）、转换实现应完成的操作 (1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成 活动步活动步 (2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变使由有向连线与相

7、应的转换符号相连的前级步都变 成不活动步成不活动步 第34页/共72页 5.5.6 绘制顺序功能图时的注意事项绘制顺序功能图时的注意事项 （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它 们隔开们隔开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它 们隔开。们隔开。 （3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始 状态，状态， 它是必不可少的。它是必不可少的。 （4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程， 因此功能表图

8、中应由有向连线组成的闭环因此功能表图中应由有向连线组成的闭环. 第35页/共72页 第36页/共72页 第37页/共72页 第38页/共72页 步20000为起始步， 它的前面有2条分支 第39页/共72页 步20001的后面有3 条并行序列的分支 第40页/共72页 步20006是单序列的 步，步20005、步 20007为其前级步和 后续步 第41页/共72页 步20009的后面有 2条选择序列的分支 第42页/共72页 步20012的前面有 2条选择序列的分支 第43页/共72页 步20015的前面有 3条选择序列的分支 3 顺序控制程序设计举例顺序控制程序设计举例 第44页/共72页

9、功能表图功能表图 第45页/共72页 梯形图梯形图 第46页/共72页 例2 第47页/共72页 功能表图功能表图 第48页/共72页 梯形图梯形图 第49页/共72页 例3 第50页/共72页 功能表图功能表图 用传送带传送长物体的控制 图如图所示。为了减少传送 带的运行时间，采用分段传 送方式。A、B为两条传送 带，GK1、GK2为两个光电 开关，工作过程如下：按一 下起动按钮，A开始运行， B不运行；当长物体前端靠 近GK1时，A、B都运行； 当长物体后端离开GK1时， B运行，A不运行；当长物 体后端离开GK2时，A、B 都不运行。 第51页/共72页 梯形图梯形图 M20 M21 M

10、22 M23 Y0 Y0Y1 Y1 A运行 A、B都运行 B运行 M8002 X2 X0 X0 X1 第52页/共72页 例4 第53页/共72页 X400 Y430 Y431 Y432 5s7s2s 红灯 绿灯 黄灯 第54页/共72页 第55页/共72页 功能表图功能表图 第56页/共72页 梯形图梯形图 第57页/共72页 4. 多工作方式 第58页/共72页 示意图如下：示意图如下： 操作面板图如右操作面板图如右 4种工作方式种工作方式 第59页/共72页 功能表图功能表图 第60页/共72页 自动方式下的总功能表图自动方式下的总功能表图 第61页/共72页 梯形图的总体结构梯形图的总体结构 第62页/共72页 1手动程序手动程序 第63页/共72页 2)自动程序自动程序 第64页/共72页 3)公用程序公用