单片机创新平台传感器安装说明

1、百度文邮-让每个人平等地捉升口我单片机创新平台传感器安装实例北京俊原恒泰科技有限公司工程部基础平台（车体扳金、舵机、前轮、后轮）备注：已安装好控制板固定铜柱。5、碰扌里传感器传感器：碰撞传感器1个安装套件：M2 X 20mm螺丝2个，M2螺母2个，垫片2个利用车体前边的横向安装槽放置传感器，背面用垫片加螺母固定。正面背面传感器完全碰撞收回后水平方向超出前轮约5mm,因此在车体前方加装其他传感器时，应考虑其安装位置，不要超过前轮5mm。碰撞传感器可左右各装一个，如下图所示。安装方法相同。百度文邮-让每个人平等地捉升口我二、寻线传感器传感器：寻线传感器1个安装套件：安装支架1个，M3X5mm平垫螺

2、丝5个，M3X5mm圆头螺丝1个，M3 X 10mm铜柱2个，M3 X 15mm铜柱1个K支架组装选择同侧最边上的两个安装孔，用M3 X 5mm平垫螺丝将M3X10mm铜柱固定。2、传感器组装将M3 X 5mm圆头螺丝传过传感器安装孔与M3 X 15mm铜柱固定。3、组合用M3 X 5mm平垫螺丝将传感器与支架连接起来。正面背面11用M3X5mm平垫螺丝将支架与车体连接起来。正面背面附：寻线传感器接线图示。黄色线：OUT黑色线：GND备注：在传感器数量允许的情况下，同时在支架上安装多个寻线传感器，可实现更多寻线功能。百度文库让每个人平等地捉升口我三、颜色传感器传感器：颜色传感器1个安装套件：云

3、台（带舵盘）1个，数字舵机1个，M3X10mm圆头 螺丝2个，M3螺母2个，M2X20mm螺丝2个，M2螺母2个，M3X5mm 圆头螺丝1个K传感器安装正面背面用M2 X 20mm的螺丝将传感器与云台连接起来，背面用M2螺母进行固定。上边下边13百度文库让每个人平等地捉升口我2、舵机安装利用车体前方的舵机安装孔将舵机由下往上穿过来，并注意齿 轮在前。用M3 X10mni圆头螺丝穿过车体扳金及舵机的安装孔，背 面用M3螺母固定。正面背面3、组合用M3X5mm圆头螺丝将安装好的舵机与云台连接起来。注意：舵机的可旋转范围是180 ,因此在安装时要选择合适的安装角度。四、火焰传感器传感器：火焰传感器1

4、个安装套件：需要与碰撞传感器配套使用。直接与碰撞传感器拼接起来即可。五、红外传感器传感器：红外传感器1个（带2个固定环）安装套件：支架1个，M3 X8mm平垫螺丝1个，M3螺母2个K传感器组装15先将1个固定坏安装到传感器合适的位置上，再用另外1个将 安装支架固定在传感器上。组装后组装前百度文库让每个人平等地捉升口我2、组装用M3 X8询平垫螺丝将装好传感器的支架固定在车体侧面的横向安装槽上，背面用2个M3螺母固定（第2个螺母做备紧用）。安装高度、方向及前后位置可根据需求进行调整。正面背面备注：在传感器数量允许的情况下，可左右各装1个红外传感器以 增加其功能。19百度文库让每个人平等地捉升口我

5、六、电池盒的安装安装套件：6节电池盒1个，M3X5mm圆头螺丝1个，M3螺母1个用M3 X5mm圆头螺丝穿过电池盒安装孔，将其固定在车体尾部的横向安装槽处，背面用M3螺母固定。正面背面由于6节电池盒体积较大，因此此处只用1处螺丝固定，但不影响 使用。另外，由于电池盒挡住了车体中间的走线孔，车体背面舵机、 传感器等走线可以从两侧的纵向安装孔穿过来。七、控制板及上层扩展板的安装安装套件：控制板1个，亚克力扩展板1个,M3X5mm平垫螺丝4个，M3 X 25mm单通铜柱4个25(1)用M3X25mm单通铜柱将控制板固定在已经在车体上安装好的铜柱上面。(2)用M3X5mm平垫螺丝将亚克力扩展板固定在刚刚装好的铜柱上面。(1)(2)八、扩展板搭载实例实例仁电池盒实例2：红外传感器实例3：碰撞传感器实例4：温湿度传感器百度文邮-让每个人平等地捉升口我27实例5：超声波传感器实例6：指南针安装套件：M3X12mm圆头螺丝4个，M3X6mm支撑柱4个，M3螺母4个百度文库让每个人平等地捉升口我31安装孔:固定方式图示:指南针安装孔九、面包板的安装安装套件：面包板1个，M3X25mm铜柱4个，M3X5mm平垫螺丝4个，M3X12mm圆头螺丝4个，M3螺母4个Tin用M3 X 12mm圆头螺丝穿过面包板安装孔直接接到扩展板的安装 孔上，背面用M3螺母固定。侧面百度文邮-让每个人平等