第八章继电器接触器控制系统

1、 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器接触器控制线路举例 8.4 继电器接触器控制线路设计简介 电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。可按 作用方式分为手动控制与自动控制。 手动控制：手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。 自动控制：自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器接 触器的

2、基本路线。 1.概念 控制电器（用于生产机械中）多属低压 电器， 用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。 2.分类 电器按动作性质可分为以下两类。 （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。 （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。 电器按其用途又可分为以下三类。 （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。 （2）保护电器：用来保护电动机，

3、使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。 （3）执行电器：用来操纵、拖动、支撑及保 持作用（保持机械装置在某个固定位置上）的一种执 行元件，如：电磁铁、电磁离合器等。 各类电器之间没有明显的界限，可兼作多种作用。 8.1.1 非自动控制电器(手动低压电器） 1、刀开关 组成：刀刃、刀夹、绝缘底板和操作手柄 分类：单极、双极和三极 问题：断开时会产生闸电弧且灭弧困难。 解决方案：具有断弧刀片的刀开关，在主刀极上加断 弧刀片。 原理：主刀极脱开，断弧刀片使线路接通，无电 弧，主刀极1与3用弹簧连接，当主刀极到足够远，靠 弹簧力将3迅速拉出，无电弧。 图8

4、.2带断弧片的刀开关 图8.1一般刀开关 刀开关 2、转换开关 （1）盒式转 换开关：旋转 操作，通过动 静触头来实现 开关的通与断 开。 将动触头 安置在转轴上， 不同方位不同 路的开关接通， 接通方式由控 制方式决定， 图8.4。 图8.4盒式转换开关 （2）顺序开关 位置 连接方式 符号 图8.5倒顺开关 3、按钮 8.1.2 自动控制电器 手控电器操作不便，关合次数有限，没有自动复位 能力。 自动控制电器 1、熔断器 2、接触器 1）交流接触器 （a）触头： （b）灭弧装置： （c）铁心 图8.32熔断器 （a）插入式 密封管式 螺旋式 图8.15交流接触器的结构 交流接触器 图8.6

5、接触器控制电路 接触器控制电路 触头： 图8.7触头 辅助触头： 图8.8辅助触头的结构 灭弧的方法与装 置有以下几种： 利用触头回路本身电 动力的简单灭弧法 多断口灭弧法 磁吹灭弧 纵缝灭弧 栅片灭弧 图8.9利用电动力灭弧法 图8.10磁吹灭弧 磁吹灭弧 图8.11纵缝灭弧 图8.12减弧珊熄弧 图8.13短路环 铁心：减少涡流损耗 （3）铁心： （4）线圈： 2）直流接触器 图8.16直流接触器的结构 直流接触器 2、继电器 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）热继电器 图8.18JR14-20/2型热继电器 图8.56 JS7-A系列空气时间继电器 空气时间继电器 时间

6、继电器图形符号 文字符号：KT 图8.34 自动空气断路器 图8.21主令控制器 主令控制器 2、主令控制器与万能转换开关 8.1.4 执行电器 1、电磁铁 2、电磁离合器 3、电磁夹具 图8.23电磁铁 8.2.1 继电器接触器自动控制线路的构成 点动控制线路 多点控制线路 8.2.2 继电器接触器自动控制的基本线路 1、起动控制线路及保护装置 （4）零励磁保护 （图8.37） a、作用：直流电动机，若励磁电流过小，会使 转速很高（弱磁调速的机械特性）或飞车， 空载时电枢电流会迅速升高，造成电枢绕组 会发热损坏。 b、接线：零励磁保护，接触器、电动机并联， 但KM的开关串联在电动机支路，KU

7、C的开关 串接在KM的支路。 c、原理：QF闭合（短路保护）， 2、正反转控制线路 （1）作用：实现异步电动机正、反转控制； （2）原理：正转，ABC; 反转，CBA 电源电压反接原理 （3）线路：FKMFSB 控制正转 RKMRSB 控制反转 图a 缺点：同时按下FSB、RSB会产生短 路 图b 避免短路，加一互锁开关 图c 实用线路 4、多电动机的连锁控制线路 起动1M先2M后 单独停车 起动1M先2M后 停车2M先1M后 6、顺序（程序）控制线路 7、多速异步电动机的基本控制线路 8、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法 1、按行程的自动控制 1）行程开关 2）按行程控制的基本线路 图8.50滑轮式行程开关 图8.57 电磁式时间继电器 电磁式时间继电器 2、按时间的自动 控制 1）时间继电器 2）按时间控制的基 本线路 图5.7（b）电磁式继