第2课机器人传动

1、第第2课课 机器人传动机器人传动 学习任务学习任务 1、导学牌、导学牌 2、皮带传动、皮带传动 3、讨论坊、讨论坊 4、知识屋、知识屋 5、探究屋、探究屋 6、链传动、链传动 7、知识屋、知识屋 8、知识屋、知识屋 9、讨论坊、讨论坊 10、齿轮传动、齿轮传动 11、知识屋、知识屋 12、探究屋、探究屋 13、实践园、实践园 14、小结、小结 15、成果篮、成果篮 导学牌导学牌 了解皮带传动、链传动和齿轮传动。 机器人是依靠机器人是依靠 齿轮进行传动的。齿轮进行传动的。 机器人是怎么机器人是怎么 动的？动的？ 1、皮带传动、皮带传动 皮带传动是通过皮带将主动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方

2、式。皮带传动是通过皮带将主动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式。 讨论坊 在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力， 带动哪个轮子呢？带动哪个轮子呢？ 在生活中有很多皮带在生活中有很多皮带 传动的例子，它们悄悄地传动的例子，它们悄悄地 在为我们服务。在为我们服务。 知识屋知识屋 探究屋探究屋 这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它们在工作这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它们在工作 中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能说出它们的原理吗？中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能说出它们的原理吗？ 皮带传动测试机皮带传动测试机 磁带机中皮带传

3、动磁带机中皮带传动 摩托车中皮带传动摩托车中皮带传动 鼓风机中皮带传动鼓风机中皮带传动 2.链传动链传动 链传动是通过链条将动力从主动轮传递到从动轮的一种传链传动是通过链条将动力从主动轮传递到从动轮的一种传 递方式。递方式。 链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送 带等很多机械机构中。带等很多机械机构中。 根据历史记载，链传动根据历史记载，链传动 最早出现在我国东汉张衡发最早出现在我国东汉张衡发 明的浑天仪中。明的浑天仪中。 1874年，世界上出现了年，世界上出现了 第一辆采用链传动机构的自第一辆采用链传动机构的自 行车，从此，采用

4、链传动的行车，从此，采用链传动的 机械装置越来越来越多。机械装置越来越来越多。 知识屋 坦克的履带也是根据坦克的履带也是根据 链传动的原理设计制造的。链传动的原理设计制造的。 知识屋知识屋 讨论坊 在你身边，还有哪些机械是利用链传动在你身边，还有哪些机械是利用链传动 的方式运行的？它们在工作中主要应用在哪的方式运行的？它们在工作中主要应用在哪 些地方？些地方？ 3、齿轮传动、齿轮传动 齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递 给从动轮的事传动方式。给从动轮的事传动方式。 机床上的齿轮传动设备机床上的齿轮传动设备 齿轮传动的优势：齿轮传动的

5、优势： 传动准确，工作可靠，传动准确，工作可靠， 效率高，不打滑。效率高，不打滑。 功率大，过载能力强，功率大，过载能力强， 相同工况下的传动尺寸小。相同工况下的传动尺寸小。 能在高温、潮湿、多尘、能在高温、潮湿、多尘、 有污染等恶劣环境中工作。有污染等恶劣环境中工作。 知识屋 探究屋探究屋 在这个机器人中，哪些地方应用了齿轮传 动？为什么要选择齿轮来了作为传动方式， 不选择其他方式呢？ 实践园实践园 （1）动手试一试，利用）动手试一试，利用3个瓶盖和个瓶盖和1根牛根牛 皮筋，自制一组皮带传动的事试验，感受皮筋，自制一组皮带传动的事试验，感受 一下皮带传动的事原理。一下皮带传动的事原理。 （2）观察自己的玩具车，找出它们运用什）观察自己的玩具车，找出它们运用什 么样的传动方式。么样的传动方式。 小结：机器人传动小结：机器人传动 皮带传动皮带传动 链传动链传动 齿轮传动齿轮传动 成果篮成果篮 说一说，学习了本