项目10三层电梯的PLC控制

1、项目项目1010：三层电梯的：三层电梯的PLCPLC控制控制 任务任务10-1 项目设备认知项目设备认知 任务任务10-2 系统硬件接线系统硬件接线 任务任务10-3 项目控制方案项目控制方案 任务任务10-4 项目接线、编程和调试项目接线、编程和调试 任务任务10-5 小组汇报、演示小组汇报、演示 电梯的应用场合：电梯的应用场合： 高层建筑、酒店、地铁、机场等。 电梯涉及技术：电梯涉及技术： 自动控制技术、通讯技术、机械传动技术 电力电子技术。 u电梯设计需考虑哪些问题：电梯设计需考虑哪些问题： 安全性、准确性、舒适性、节能性 电梯的分类 n按用途分按用途分 乘客电梯:有完善的安全设计，只用

2、于乘载乘客。 客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯，可分别用来乘客和 载物。 货客电梯(货梯)：有必备的安全装置，主要用于载货。 n按运行速度分按运行速度分: : 低速梯:V1.0m/s 快速梯:1.0m/sV2.0m/s （10层以上） 高速梯:2.0m/s以上（16层以上） 世界速度最快且运行距离最长的电梯世界速度最快且运行距离最长的电梯：迪拜哈利法塔电梯，速度最高达每秒17.417.4米 中国速度最快且运行距离最长的电梯中国速度最快且运行距离最长的电梯：台北101大楼，速度最高达每秒16.816.8米。 电梯的基本结构电梯的基本结构 电梯的基本结构电梯的基本结构 设备运行演示设备运行演

3、示 主要电气元件主要电气元件 直流电机：直流电机：M1M4 中间继电器：中间继电器： KA1KA13 手动开关：手动开关：1SA14SA1 急停按钮、楼层控制按钮急停按钮、楼层控制按钮UP，DOWN 限位开关限位开关S 电气控制分析电气控制分析 分析电气原理图分析电气原理图 统一规定：统一规定： PLC输入输入COM端统一接地端统一接地(M) ，所有的输入，所有的输入 开关的公共端与开关的公共端与PLC的输入的输入COM端短接；端短接； 所有的输入开关、按钮使用其所有的输入开关、按钮使用其常开触点常开触点； 所有的负载所有的负载公共端短接后，接电源正极公共端短接后，接电源正极(L+)； PLC

4、的输出的输出COM端全部短接后接地端全部短接后接地(M)； I/O分配参考分配参考 请问三菱请问三菱FX2N的的PLC输出点有输出点有 啥特点？为什么？啥特点？为什么？ Y20 设计步骤 电梯方面要考虑的因素电梯方面要考虑的因素 的选型的选型 （）点数和方式（）点数和方式 （）存储容量和存贮器类型（）存储容量和存贮器类型 （）结构（）结构 （）工作电压（）工作电压 用途；用途； 层站数；层站数；拖动方式；拖动方式； 控制方式和功能；控制方式和功能； 信号的采集和输出信号的采集和输出 整个电梯功能可以分解为三大模块： 初始化模块； 数码管显示模块； 对于各楼层上升、下降按钮的响应和开关门 模块模

5、块。 初始化模块：初始化模块： 要求电梯模型上电后，无论当前轿厢处于要求电梯模型上电后，无论当前轿厢处于 何楼层，按下急停按钮后，蜂鸣器报警，何楼层，按下急停按钮后，蜂鸣器报警， 松开急停按钮后，轿厢至下往上运行，压松开急停按钮后，轿厢至下往上运行，压 下最顶层的限位开关后，停下最顶层的限位开关后，停1S，然后轿厢，然后轿厢 下降，直到压下一楼到达限位开关，电梯下降，直到压下一楼到达限位开关，电梯 停止。停止。 此时，若各楼层电梯门没有关上，此时，若各楼层电梯门没有关上， 自动关上，初始化过程结束。自动关上，初始化过程结束。 要求：楼层数码管显示当前轿厢所在的楼层，各要求：楼层数码管显示当前轿

6、厢所在的楼层，各 数码管显示相同的内容；数码管显示相同的内容； 编程提示：只需要采集楼层到达限位开关状态的编程提示：只需要采集楼层到达限位开关状态的 状态，依据不同状态来控制数码管的显示即可。状态，依据不同状态来控制数码管的显示即可。 Y17(B)Y20(A)显示的数码显示的数码 得电得电 1得电得电 13 失电失电 0得电得电 11 得电得电 1失电失电 02 3楼下降按钮楼下降按钮的响应：按下按钮后，下降按钮灯点亮，轿的响应：按下按钮后，下降按钮灯点亮，轿 厢上升至厢上升至3楼（若轿厢在楼（若轿厢在1楼或楼或2楼时），到达楼时），到达3楼后，下楼后，下 降按钮灯熄灭，门打开，直到开门限位开

7、关被按下，然降按钮灯熄灭，门打开，直到开门限位开关被按下，然 后再关门，直到关门限位开关被按下，整个过程结束。后再关门，直到关门限位开关被按下，整个过程结束。 2楼上升按钮楼上升按钮的响应：按下按钮后，如果电梯在的响应：按下按钮后，如果电梯在2楼，开楼，开 关关-关门；如果电梯在关门；如果电梯在1楼，上升楼，上升-开门开门-关门；如果电梯在关门；如果电梯在 3楼，下降楼，下降-开门开门-关门关门 2楼下降按钮楼下降按钮的响应：按下按钮后，如果电梯在的响应：按下按钮后，如果电梯在2楼，开楼，开 关关-关门；如果电梯在关门；如果电梯在1楼，上升楼，上升-开门开门-关门；如果电梯在关门；如果电梯在

8、3楼，下降楼，下降-开门开门-关门关门 1楼上升按钮楼上升按钮的响应：按下按钮后，上升按钮灯亮，轿厢的响应：按下按钮后，上升按钮灯亮，轿厢 下降至下降至1楼（若轿厢在楼（若轿厢在2楼或楼或3楼时），到达楼时），到达1楼后，上升楼后，上升 按钮灯熄灭，门打开，开门限位开关被按下后，关门，按钮灯熄灭，门打开，开门限位开关被按下后，关门， 关门限位开关被按下后，整个过程结束。关门限位开关被按下后，整个过程结束。 到2楼? 有人上? 上 停5秒 有人上、下? 有人下? 到3楼? 上 停5秒 下 有人下、上? 到2楼? 有人上、下?停5秒 有人下?有人上? 下到1楼?停5秒 有人上、下? 按钮响应模块的

9、编程提示按钮响应模块的编程提示（以（以3楼下降按楼下降按 钮的响应为例）钮的响应为例） 首先需要判断当前轿厢在哪个楼层。两种首先需要判断当前轿厢在哪个楼层。两种 情况：情况： 轿厢当前就停在轿厢当前就停在3楼，不需要升降电机动楼，不需要升降电机动 作，直接可以开门；作，直接可以开门； a.轿厢当前在轿厢当前在1楼或者楼或者2楼，则先需要升降电楼，则先需要升降电 机上升，到达三楼后，然后再开门。机上升，到达三楼后，然后再开门。 注意点提示：注意点提示： （1）按照分组进行电梯模型I/O的重新测试； （2）分组完成电梯硬件接线任务； （3）分析控制要求，先进行电梯复位的控制； （4）完成电梯整体要求的控制； （5）写入程序进行调试； （