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文档简介

1、脉冲输出端口正转极限标志位反转极限标志Y0M8343M8344Y1M8353M8354位Plsv标志位为ON标志位为ON脉冲输出减速停止 脉冲FX1s/FX1 n/FX2n特殊数据寄存器编号内容含义出厂值y0yiD8140(低位)D8142 (低位)绝对值位置寄存器0D8141 (高位)D8143(高位)D8145基底速度0D8147 D8146最高速度100000 D8148加减速时间100FX1s/FX1 n/FX2n相关特殊辅助继电器编号内容含义Y0Y1【M8029指令执行完成标志位,执行完毕ONM8140清零信号输出功能有效标志位M8145M8146脉冲输出停止【M8147【M8148

2、脉冲输出监控FX3i相关特殊数据寄存器编号内容含义y0y1y2Ly3D8336中断输入指定D8340/D8341D8350/D8351D8360/D836D836绝对位置当前值寄存器10/D8D8342D8352D8362D8362基底速度D8342/D8344D8353/D8354D8363/D8364D8363/D8最高速度D8345D8355D8365D8365爬行速度D8346/D8347D8356/D8357D8366/D8367D8366/D8原点回归速度D8348D8358D8368D8368加速时间D8349D8359D8369D8369减速时间D8464D8365D8366D

3、8366清零信号软件指疋FX3i正、反极限标志位对象指令和停止动作DSRN/DVIT/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA/PLSY21M8363M8364ON,标志位为ON脉冲输出减速停止Y3M8373M8374脉冲FX3U永冲输出立即停止标志位脉冲输出端口脉冲停止标志位y0M8349yi M8359y2M8369y3M8379动作对于正在输出脉冲的脉冲输出端,其对应标志位置 ON后正在输 脉冲立即停止FX3U永冲输出监控标志位脉冲输出端口脉冲输出监控标 志位动作y0M8340脉冲输出 中:ON脉 冲停止中:offyiM8350y2M8360y3M8370FX3U巨位指令驱动标志位脉冲输出端

4、口指令驱动标志位动作y0M8348正在驱动: ON停止驱动:offyiM8358y2M8368y3M8378y3M8378FX3U永冲输出立即停止标志位脉冲输出端口正常结束标志位异常结束标 志位y0yiM8029M8329y2y3相关特殊辅助继电器话用机型编号内容含义M8145停止 Y0脉冲输出(立即停止FX1s;FX1 n; FX2 nM8146停止 Y1脉冲输出 (立即停止【M8147Y0脉冲输出监控FXis;FXi n; FX2 n【M8148Y1脉冲输出监控【M8029指令执行完成标志位-执行完毕ONFX1s;FX1n;FX2n;FX3uFX3i相关特殊辅助继电器编号内容含义M8349

5、停止丫0永冲输出(立即停止)M8359停止丫1脉冲输出(立即停止)【M8340丫0永冲输出监控【M8350丫1脉冲输出监控DSZ原点回归方向标志位及方向选择脉冲输出端口原点回归方向标 志位内容yoM8342在正转(前进)方向上原点回归 ON在反转(后退)方向上原点回归为OFFyiM8352y2M8362y3M8372应用指令PLSV/DRVI/DRVAZRN/DRVI/DRVAZRN/DRVI/DRVAZRN/DRVI/DRVA应用指令ZRN/DRVI/DRVAZRNZRN/DRVI/DRVAZRN/DRVI/DRVA出厂值应用指令DVIT0ZRN/DSZN/DRVI/DRV /DVIT/PLSV0ZRN/DSZN/DRVI/DRV /DVIT/PLSV100000ZRN/DSZN/DRVI/DRV /DVIT/PLSV1000DSZN50

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