第5 章 作业分析

1、基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 第一节第一节 作业分析概述作业分析概述 q五、作业分析的五、作业分析的类型类型 q一、作业分析的一、作业分析的定义定义 q二、作业分析二、作业分析与程序分析的区别与程序分析的区别 q三、作业分析的三、作业分析的基本要求基本要求 q四、作业分析的四、作业分析的特点特点 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 综上所述，通过作业分析，应达到使作业的结构合理、综上所述，通过作业分析，应达到使作业的结构合理、 作业者的劳动强度减轻、作业的时间消耗减少，保证生产作业者的劳动强度减轻、作业的

2、时间消耗减少，保证生产 质量，提高作业效率。质量，提高作业效率。 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 第二节第二节 人机作业分析人机作业分析 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 工作部门工作部门表号表号 产品名称产品名称 作业名称作业名称 机器名称机器名称 操作者操作者年龄年龄技术等级技术等级文化程度文化程度 制表者制表者审定者审定者 基础工业工程基础工业工程 含义含义图标图标 基础工业工程基础工业工程 统计

3、项目统计项目现行的现行的改进的改进的节省效果节省效果 人人 周程时间周程时间/min/min 工作时间工作时间/min/min 空闲时间空闲时间/min/min 时间利用率（）时间利用率（） 机机 周程时间周程时间/min/min 工作时间工作时间/min/min 空闲时间空闲时间/min/min 时间利用率（）时间利用率（） 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 如图为在立式铣床上如图为在立式铣床上精铣铸铁件精铣铸铁件 时人机操作情况时人机操作情况的详细记录图。的详细记录图。 图中可见，工作中铣床有图中可见，工作中铣床有3/53/5时时 间没有工作，这

4、是由于当工人操间没有工作，这是由于当工人操 作时，机床停止工作；机床自动作时，机床停止工作；机床自动 切削时，工人则无事做。切削时，工人则无事做。 图图 5-1 5-1 精铣铸铁件的人精铣铸铁件的人机作业图机作业图 工人将工人将工件夹紧工件夹紧在机床台面上在机床台面上 和加工完后和加工完后松开夹具、取下零松开夹具、取下零 件是必须在机床停止时件是必须在机床停止时才能进才能进 行的，但用压缩空气清洁零件，行的，但用压缩空气清洁零件， 用样板检验工件的深度等是可用样板检验工件的深度等是可 以在以在机床开动中同时进行的机床开动中同时进行的。 基础工业工程基础工业工程 因此要缩短其周程时间，应尽量因此

5、要缩短其周程时间，应尽量利用机器工作的时间进行手利用机器工作的时间进行手 工操作。工操作。 图图5-15-1右侧为改进后的记录图，由图可见，重新安排工作后，右侧为改进后的记录图，由图可见，重新安排工作后， 不需增加设备和工具，仅在不需增加设备和工具，仅在2min2min内就节省了工时内就节省了工时0.64min0.64min，提，提 高工效高工效3232。 如检查工作物、去除加工面的毛刺，将加工完的工件放进成如检查工作物、去除加工面的毛刺，将加工完的工件放进成 品盒，取出铸件做好加工前的准备，在放回工件的同时取出品盒，取出铸件做好加工前的准备，在放回工件的同时取出 待加工件，用压缩空气吹洗已加

6、工的铸件等。待加工件，用压缩空气吹洗已加工的铸件等。 基础工业工程基础工业工程 图5-1 精铣铸铁件的人机作业图（现行方法和改良方法） 基础工业工程基础工业工程 因为这些因为这些螺栓螺栓用于飞机上，因此加工后必须去掉毛用于飞机上，因此加工后必须去掉毛 刺。原方法是：操作者从工作台上的贮藏箱中拿起刺。原方法是：操作者从工作台上的贮藏箱中拿起 一个螺栓，用手握住螺栓的一端靠近布轮（布轮旋一个螺栓，用手握住螺栓的一端靠近布轮（布轮旋 转着），用手旋转去掉毛刺，然后再换螺栓的另一转着），用手旋转去掉毛刺，然后再换螺栓的另一 头去掉毛刺。打光的螺栓被扔到放在桌上右边贮藏头去掉毛刺。打光的螺栓被扔到放在桌

7、上右边贮藏 盒内，试绘制人机作业图并进行改进。盒内，试绘制人机作业图并进行改进。 基础工业工程基础工业工程 图5-2 打光螺栓的人机作 业图（原方法） 作业名称：作业名称： 机器名称：机器名称： 操操 作作 者：者： 研研 究究 者：者： 方方 法：法： 机器号码：机器号码： 日日 期：期： 人人机器机器 操作者操作者时间时间布轮左边布轮左边时间时间布轮右边布轮右边时间时间 代表工作代表工作 代表空闲代表空闲 时间单位时间单位1=1/10001=1/1000minmin 统统 计计 工人工人 机器机器 布轮左边布轮左边布轮右边布轮右边 空闲时间空闲时间 工作时间工作时间 周程周程 利用率利用率

8、 打光柱螺栓打光柱螺栓 布轮布轮 1 1 1 1 1 1 操作者从操作者从 工作台上的贮藏箱中工作台上的贮藏箱中 拿起一个螺栓，用手拿起一个螺栓，用手 握住螺栓的一端靠近握住螺栓的一端靠近 布轮（布轮旋转着），布轮（布轮旋转着）， 用手旋转去掉毛刺，用手旋转去掉毛刺， 然后再换螺栓的另一然后再换螺栓的另一 头去掉毛刺。打光的头去掉毛刺。打光的 螺栓被扔到放在桌上螺栓被扔到放在桌上 右边贮藏盒内。右边贮藏盒内。 现行方法现行方法 B3 B3 1 1 1 1 1 1 1616 紧握柱螺栓并把紧握柱螺栓并把 一端对着布轮一端对着布轮 空闲空闲 碰着布轮旋转柱碰着布轮旋转柱 螺栓螺栓 7 7 打光柱螺

9、栓打光柱螺栓 7 7 调整柱螺栓另一调整柱螺栓另一 端对着布轮端对着布轮 1818 空闲空闲 碰着布轮旋转柱碰着布轮旋转柱 螺栓螺栓 7 7打光柱螺栓打光柱螺栓7 7 处理打光过的柱处理打光过的柱 螺栓螺栓 5 5 空闲空闲 空闲空闲 5353 0 0 5353 5353 53/53=100%53/53=100% 3939 1414 5353 14/53=26%14/53=26% 5353 0 0 5353 0 0 基础工业工程基础工业工程 从上图中可以看到：从上图中可以看到： (1) (1) 布轮的右边完全没有被利用布轮的右边完全没有被利用 (2) (2) 布轮的左边利用率仅为布轮的左边利用

10、率仅为26%26% 答：由记录图上可以看到，空闲的原因是因为工人要用手去握紧答：由记录图上可以看到，空闲的原因是因为工人要用手去握紧 螺栓，然后把一端对着布轮，及调换螺栓的另一端，并把另一端螺栓，然后把一端对着布轮，及调换螺栓的另一端，并把另一端 对着布轮，以及处理打光的螺栓，此三次动作时，机器空闲着。对着布轮，以及处理打光的螺栓，此三次动作时，机器空闲着。 采用提问技术：采用提问技术： 答：因为操作者一次只能用手握一只螺栓打光毛刺，只需用一边。答：因为操作者一次只能用手握一只螺栓打光毛刺，只需用一边。 问：为什么布轮右边完全没有被利用？问：为什么布轮右边完全没有被利用？ 问：为什么布轮的左边

11、有那么多的空闲时间？问：为什么布轮的左边有那么多的空闲时间？ 基础工业工程基础工业工程 答：如果不用人握着，而靠一种夹具来自动进料，既解答：如果不用人握着，而靠一种夹具来自动进料，既解 决布轮两边的利用率，又可以减少机器等待人握紧螺栓，决布轮两边的利用率，又可以减少机器等待人握紧螺栓， 并调换一端的时间。并调换一端的时间。 改良方法是改良方法是安装一个简单的夹具安装一个简单的夹具，它由平行放置于，它由平行放置于 工作台上的两个金属管组成，如下图工作台上的两个金属管组成，如下图5-35-3所示，可以所示，可以 看出：柱螺栓被装在两个管中，布轮快速地旋转，看出：柱螺栓被装在两个管中，布轮快速地旋转

12、， 打光螺栓，改进后的人机作业图如下图打光螺栓，改进后的人机作业图如下图5-45-4。 问：有无更好的方法？问：有无更好的方法？ ? 基础工业工程基础工业工程 图5-3 打光柱螺栓的夹具图 基础工业工程基础工业工程 图5-4 打光螺栓的人机作业图（改良方法） 基础工业工程基础工业工程 改进前每小时只生产：改进前每小时只生产：h /1132 1000/53 60 件 h/40002 1000/30 60 件 倍5 . 2 1132 11324000 经改进不但提高了工作效率，而且让工人工作起来更经改进不但提高了工作效率，而且让工人工作起来更 轻松愉快。由此例可以知道通过轻松愉快。由此例可以知道通

13、过改善工具改善工具，减少了等待，减少了等待 和空闲时间，缩短了周期，从而提高了工效，这是提高和空闲时间，缩短了周期，从而提高了工效，这是提高 工效的方法之一。工效的方法之一。 改进后每小时生产：改进后每小时生产： 工作效率提高：工作效率提高： 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 答：在机床车削下一个工件时，可以去毛刺并检查已车削好的答：在机床车削下一个工件时，可以去毛刺并检查已车削好的 上一个工件。改进后的人机作业图如图上一个工件。改进后的人机作业图如图5-65-6。 问：为什么去毛刺并检查尺寸要在机器停止时去毛刺并检查？问：为什么去毛刺并检查尺寸要在机器停止时去毛刺并检查？

14、答：过去一直是这样的。答：过去一直是这样的。 问：有无改进的可能性？问：有无改进的可能性？ 答：有。答：有。 问：怎么改？问：怎么改？ 基础工业工程基础工业工程 图5-6 车削时的人机作业图（改进方法） 基础工业工程基础工业工程 由此可看出，通过由此可看出，通过重排，重排，不需增加设备和工具，而是不需增加设备和工具，而是 尽量利用机器工作时间进行手工操作，从而缩短了周尽量利用机器工作时间进行手工操作，从而缩短了周 程，提高了工效和人机利用率。程，提高了工效和人机利用率。 由图由图5-65-6可以看出虽然缩短了周程，提高了利用率，但是可以看出虽然缩短了周程，提高了利用率，但是 在每一个周程内，人

15、仍有很多的空闲时间，在每一个周程内，人仍有很多的空闲时间， 因为在一周程内，工人有因为在一周程内，工人有1.5min1.5min的空闲，足够操纵另一的空闲，足够操纵另一 台机床（台机床（1.3min1.3min）。这样既充分利用工人的空闲时间，）。这样既充分利用工人的空闲时间， 提高了工作效率，也节省了劳动力，图提高了工作效率，也节省了劳动力，图5-75-7为改进方法。为改进方法。 但要进一步但要进一步 缩短周程却比较难，这时改善方法有两种：缩短周程却比较难，这时改善方法有两种：一是增加其一是增加其 他工作，二是利用空闲操作一台机床。他工作，二是利用空闲操作一台机床。 基础工业工程基础工业工程

16、 图5-7 车削时的人机作业图（第二次改进方法） 基础工业工程基础工业工程 由图由图5-75-7与图与图5-65-6相比可知，工作周程虽未改变，两种方相比可知，工作周程虽未改变，两种方 法均为法均为2.8min2.8min，但第二次改进方法中因完成了两件，也，但第二次改进方法中因完成了两件，也 就是每件加工时间仅为就是每件加工时间仅为1.4min1.4min，即总产量增加了，即总产量增加了50%50%。 此例正说明此例正说明永无止境的求新意识永无止境的求新意识是方法研究的一个显著是方法研究的一个显著 特点，通过改善可以充分利用工人的空闲时间，即闲余特点，通过改善可以充分利用工人的空闲时间，即闲

17、余 能力。能力。 基础工业工程基础工业工程 人机操作分析的改善着眼点 缩短自动运转时间、使机械高速化缩短自动运转时间、使机械高速化, ,对机械进行改善对机械进行改善 寻找可以在机械自动运转时同时进行的作业寻找可以在机械自动运转时同时进行的作业 缩短作业者单独作业的时间缩短作业者单独作业的时间 改善手操作的时间或使手操作作业自动化：如采用自动化改善手操作的时间或使手操作作业自动化：如采用自动化 的送料装置；采用自动进刀装置；采用自动化装卸工件装的送料装置；采用自动进刀装置；采用自动化装卸工件装 置，如利用滑道，坠送加工好的零件置，如利用滑道，坠送加工好的零件 考虑改变作业顺序考虑改变作业顺序 前

18、两项改善着眼点易可考虑前两项改善着眼点易可考虑 考虑是否有缩短各段作业时间的可能：如提高主轴转速和走考虑是否有缩短各段作业时间的可能：如提高主轴转速和走 刀量；使用效率更高更耐用的刀具刀量；使用效率更高更耐用的刀具 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 1. 1. 机器的闲余能力机器的闲余能力; ; 2. 2. 操作者的闲余能力操作者的闲余能力; ; 3. 3. 操作者可同时操作机器数量的确定。操作者可同时操作机器数量的确定。 1. 1. 作业测定；作业测定； 2. 2. 联合作业分析；联合作业分析； 3. 3. 人人机作业分析。机作业分析。 基础工业工程基础工业工程 特别说明第

19、三点，在用人特别说明第三点，在用人机作业分析闲余能力时，确机作业分析闲余能力时，确 定一个作业者可同时操作几台机器的计算公式如下：定一个作业者可同时操作几台机器的计算公式如下： tM N t N N：代表一个作业者操作的机器台数：代表一个作业者操作的机器台数 t t：代表一个作业者操作一个机器所需的时间（包括：代表一个作业者操作一个机器所需的时间（包括 从一台机器走到另一台机器的时间）从一台机器走到另一台机器的时间） M M：代表机器完成该项作业的有效时间：代表机器完成该项作业的有效时间 在闲余能力分析的利用上，人不等待机器，机不待人在闲余能力分析的利用上，人不等待机器，机不待人 ，如例，如例

20、5-25-2中人、机的利用率均达到中人、机的利用率均达到100%100%。 基础工业工程基础工业工程 第三节第三节 联合作业分析联合作业分析 基础工业工程基础工业工程 零件库零件库 车间车间出口出口 暂存处暂存处 No1 No2 工人乙工人乙 工人甲工人甲 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 利用联合作业分析图对联合作业分析的基本原则是：利用联合作业分析图对联合作业分析的基本原则是： 人与机器的动作人与机器的动作若能若能同时完成同时完成为最佳。为最佳。 联合作业分析的联合作业

21、分析的目的目的是：如何设法将各个对象的工作是：如何设法将各个对象的工作 进行调配，一方面取消空闲或等待时间，另一方面，则进行调配，一方面取消空闲或等待时间，另一方面，则 是缩短周期。是缩短周期。 基础工业工程基础工业工程 图5-9 集装箱搬运场地平面布置图 零件库零件库 车间车间出口出口 暂存处暂存处 No1 No2 工人乙工人乙 工人甲工人甲 基础工业工程基础工业工程 第一次第一次5min5min：吊车运送工人乙装的：吊车运送工人乙装的No2No2集装箱，工人甲处在集装箱，工人甲处在 装装No1No1集装箱状态。工人乙处在等待状态。集装箱状态。工人乙处在等待状态。 第三次第三次5min5mi

22、n：吊车运送工人：吊车运送工人 甲装的甲装的No1No1集装箱，工人甲处集装箱，工人甲处 在等待状态；工人乙仍处在在等待状态；工人乙仍处在 装装No2No2集装箱状态。集装箱状态。 第二次第二次5min5min：吊车处于等待状态；工人甲仍处于装：吊车处于等待状态；工人甲仍处于装No1No1集装集装 箱状态，工人乙处于装箱状态，工人乙处于装No2No2集装箱状态。集装箱状态。 零件库零件库 车间车间出口出口 暂存处暂存处 No1 No2 工人乙工人乙 工人甲工人甲 基础工业工程基础工业工程 图图5-105-10左边部分是现行方法，然后对此记录的图进行左边部分是现行方法，然后对此记录的图进行 “5

23、W1H5W1H”的提问技术来分析并用的提问技术来分析并用“ECRSECRS”四大原则进行四大原则进行 改善，改善的联合作业图见图改善，改善的联合作业图见图5-105-10右边部分，最后将右边部分，最后将 现行方法与改善后的方法作业时间分别进行统计比较，现行方法与改善后的方法作业时间分别进行统计比较， 可见改善后的效率大大地得以提高。可见改善后的效率大大地得以提高。 对现行方法的提问如下，首先就第一次对现行方法的提问如下，首先就第一次5min5min提问：提问： 问：工人乙完成了什么？问：工人乙完成了什么？ 基础工业工程基础工业工程 问：是否必要？问：是否必要？ 问：为什么？问：为什么？ 问：有

24、无更好的方法，避免工人乙在第一次问：有无更好的方法，避免工人乙在第一次5min5min内空闲？内空闲？ 基础工业工程基础工业工程 图5-10 装运零件联合作业图（作业改进前、后的对比） 基础工业工程基础工业工程 由图可见，通过改善以后，工人甲、乙、吊车均不需由图可见，通过改善以后，工人甲、乙、吊车均不需 等待，等待，15min15min可装运可装运3 3箱。周程由箱。周程由15min15min降至降至10min10min节省节省 了了3333的时间，搬运效率大大地得以提高。的时间，搬运效率大大地得以提高。 基础工业工程基础工业工程 由此可知，由此可知，人与机器人与机器如能如能同时工作同时工作，

25、则在某一固定生，则在某一固定生 产时间内，能获得最低的生产成本。产时间内，能获得最低的生产成本。联合作业分析的联合作业分析的 目的目的是：如何设法将各个对象的工作进行调配，一方是：如何设法将各个对象的工作进行调配，一方 面取消空闲或等待时间，另一方面，则是缩短周期。面取消空闲或等待时间，另一方面，则是缩短周期。 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 第四节第四节 双手操作分析双手操作分析 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 双手作业分析图以双手作业分析图以双手操作双手操作为对象，采用为对

26、象，采用标准流程图符号标准流程图符号 来记录其动作，表示其关系，并可指导作业者如何有效地来记录其动作，表示其关系，并可指导作业者如何有效地 运用双手，从事生产性的工作，提供一种新的动作观念，运用双手，从事生产性的工作，提供一种新的动作观念， 找出一种新的改善途径。找出一种新的改善途径。 基础工业工程基础工业工程 工作：检查轴的长度及装入套筒工作：检查轴的长度及装入套筒 开始：双手空时开始：双手空时-用品在台上用品在台上 结束：装好一只放在旁边结束：装好一只放在旁边 检检 验验 2 2 等待等待 2 2 尺放下尺放下 2 2 放下装毕之轴及放下装毕之轴及套筒套筒 1 1等待测定长度等待测定长度

27、1 1拿起一轴拿起一轴1 1 拿起尺拿起尺 1 1测定长度测定长度 4 4 将套筒装轴上将套筒装轴上 左手左手右手右手 至轴至轴 1 1 至尺至尺 1 1 带轴至尺带轴至尺2 2 至套筒至套筒3 3 左手左手 右手右手 现行方法现行方法 2 2 2 2 1 1 4 4 4 4 2 2 5 51010 图5-13 检查轴的长度并装入套筒的现行方法 轴轴 验装完毕者验装完毕者 尺尺 套筒套筒 工人工人 布置图布置图 带套筒回原位带套筒回原位4 4 带尺至轴带尺至轴 2 2 3 3 拿起一套筒拿起一套筒 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 例例5-65-6对

28、加工完的一批对加工完的一批轴零件轴零件检查其检查其长度长度并并装入套筒装入套筒。 例例5-75-7将将玻璃管切成定长玻璃管切成定长。 例例5-85-8组装螺栓和螺帽组装螺栓和螺帽的双手作业分析。的双手作业分析。 应用双手操作分析时需要注意的问题应用双手操作分析时需要注意的问题 基础工业工程基础工业工程 工作：检查轴的长度及装入套筒工作：检查轴的长度及装入套筒 开始：双手空时开始：双手空时-用品在台上用品在台上 结束：装好一只放在旁边结束：装好一只放在旁边 检检 验验 2 2 等待等待 2 2 尺放下尺放下 2 2 放下装毕之轴及放下装毕之轴及套筒套筒 1 1等待测定长度等待测定长度 1 1拿起

29、一轴拿起一轴1 1 拿起尺拿起尺 1 1测定长度测定长度 4 4 将套筒装轴上将套筒装轴上 左手左手右手右手 至轴至轴 1 1 至尺至尺 1 1 带轴至尺带轴至尺2 2 至套筒至套筒3 3 左手左手 右手右手 现行方法现行方法 2 2 2 2 1 1 4 4 4 4 2 2 5 51010 图5-13 检查轴的长度并装入套筒的现行方法 轴轴 验装完毕者验装完毕者 尺尺 套筒套筒 工人工人 布置图布置图 带套筒回原位带套筒回原位4 4 带尺至轴带尺至轴 2 2 3 3 拿起一套筒拿起一套筒 基础工业工程基础工业工程 名称：检查轴的长度及装入套筒名称：检查轴的长度及装入套筒 开始：双手空的，用品在

30、台上开始：双手空的，用品在台上 结果：装好一只结果：装好一只 工具：两支标准长的尺固定在台上工具：两支标准长的尺固定在台上 标准长的尺标准长的尺 操作者操作者 轴轴 套筒套筒 1 1 3 3 2 2 1 1 1 1 1 1 同右同右 插入套筒内插入套筒内 左手左手 等待测定长度等待测定长度 带轴至左边尺带轴至左边尺 至近中央处离身体最近一排的轴至近中央处离身体最近一排的轴 取一轴取一轴 带轴至右边尺带轴至右边尺 将轴放尺上，并使一端靠紧尺将轴放尺上，并使一端靠紧尺 右手右手 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 同右同右 2 2 同右同右 3 3 同右同右 3 3同右同右 等待测定长度等待测

31、定长度 带轴至近中央处离身体最近一排的套筒带轴至近中央处离身体最近一排的套筒 左手左手 右手右手 改良方法改良方法 3 3 3 3 1 1 3 3 3 3 1 1 7 77 7 图5-14 检查轴的长度并装入套筒的改善方法 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 例例5-75-7将玻璃管切成定长将玻璃管切成定长 刻记号处刻记号处 玻璃管玻璃管 夹夹 头头 基础工业工程基础工业工程 图5-15 将玻璃管切成定长的现行方法 作业：将玻璃管切成定长作业：将玻璃管切成定长 方法：现行方法：现行 研究者：研究者：X X XX X X 日期：日期：09098 82020 刻记号处刻记号处 玻璃

32、管玻璃管 夹夹 头头 基础工业工程基础工业工程 为何玻璃管放在夹具中必须用手握住？为何玻璃管放在夹具中必须用手握住？ 刻记号处刻记号处 玻璃管玻璃管 夹夹 头头 基础工业工程基础工业工程 必须将玻璃管取出才折断，因为如果将管子靠在夹具端面弯必须将玻璃管取出才折断，因为如果将管子靠在夹具端面弯 曲而折断，则断下的短头必须取出，如果没有多少伸出在外曲而折断，则断下的短头必须取出，如果没有多少伸出在外 面，这就是一种很难做的操作。如果把夹具设计成能使短头面，这就是一种很难做的操作。如果把夹具设计成能使短头 在折断时自动掉出，就不必取出管子了。在折断时自动掉出，就不必取出管子了。 为何在每次工作循环的

33、结束拿起和放下锉刀？不能把它一为何在每次工作循环的结束拿起和放下锉刀？不能把它一 直拿在手里吗？直拿在手里吗？ 为何要从夹具中取出玻璃管来折断？为何要从夹具中取出玻璃管来折断？ 刻记号处刻记号处 玻璃管玻璃管 夹夹 头头 基础工业工程基础工业工程 重新设计一种夹具重新设计一种夹具 基础工业工程基础工业工程 玻璃管 夹头 刻记号处 挡头 图5-16 将玻璃管切成定长的改良方法 基础工业工程基础工业工程 基础工业工程基础工业工程 例例5-85-8组装螺栓和螺帽的双手作业分析组装螺栓和螺帽的双手作业分析 基础工业工程基础工业工程 2 2 1 1 2 2 1 1 左手左手 螺栓与螺帽组装螺栓与螺帽组装 抓住一螺帽抓住一螺帽 伸向螺帽伸向螺帽 等待等待 持住螺栓持住螺栓 移至作业位置移至作业位置 抓起一螺栓抓起一螺栓 伸向螺栓伸向螺栓 右手右手 移至作业位置移至作业位置 把螺帽与螺栓组装把螺帽与螺栓组装 持住螺栓持