计算机控制第二章-1

1、第二章 计算机控制系统构成 第二章第二章 计算机控制系统构成计算机控制系统构成 一、采样与复现一、采样与复现 二、量化二、量化 三、数三、数/模模(D/A)转换器转换器 四、模四、模/数数(A/D)转换器转换器 五、开关量输入输出接口五、开关量输入输出接口 六、六、Z变换变换 第二章 计算机控制系统构成 DA转换器 AD转换器 被控对象执行机构 被控参数 微处理器 微型计算机 给定信号 图图2-1 计算机控制系统基本框图计算机控制系统基本框图 图图2-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图 一、一、 采样与复现采样与复现 第二章 计算机控制系统构成 1.

2、 数字信号数字信号 模拟信号模拟信号 采样信号采样信号 采样保持信号采样保持信号 数字信号数字信号 反馈测量的模拟信号：时间连续、幅值连续反馈测量的模拟信号：时间连续、幅值连续f (t) 计算机接收的数字信号：时间离散、幅值离散计算机接收的数字信号：时间离散、幅值离散f *(nT) 图图2-2 数字信号过程数字信号过程 第二章 计算机控制系统构成 2. 采样定义采样定义 按一定的时间间隔按一定的时间间隔T，将时间上连续和幅值，将时间上连续和幅值 上也连续的模拟量信号上也连续的模拟量信号f(t)转变成在时刻转变成在时刻0、T、 2T、nT的一连串离散模拟信号的一连串离散模拟信号f *(t)或或

3、f (nt)的过的过 程成为程成为采样过程采样过程，执行，执行采样动作的开关称为采样动作的开关称为采样采样 开关开关； 0、 T、2T、nT为为采样时刻采样时刻；T为为采样采样 周期周期; 采样过程持续时间成为采样过程持续时间成为采样宽度采样宽度。采样信采样信 号在时间轴上离散的，在函数轴上是连续的。号在时间轴上离散的，在函数轴上是连续的。 第二章 计算机控制系统构成 局部与整体的关系。局部与整体的关系。 问题：局部是否能反映整体？问题：局部是否能反映整体？ 第二章 计算机控制系统构成 3. 采样过程采样过程 采样信号用采样信号用f *(t)表示，其中表示，其中*代表信号在时间上代表信号在时间

4、上 离散的。采样信号离散的。采样信号f *(t) 的每个采样值的每个采样值f (nT)都看作是都看作是 一个强度为一个强度为f (nT)的脉冲函数，即的脉冲函数，即f (nT) (t-nT)。 整个采样信号整个采样信号f *(t)可看作一个加权脉冲序列可看作一个加权脉冲序列 0 )()()(* n nTtnTftf 第二章 计算机控制系统构成 4. 零阶保持过程零阶保持过程 将采样信号将采样信号f *(t) 的每个瞬时采样值的每个瞬时采样值f (nT)一直保一直保 持到下一个瞬时采样值持到下一个瞬时采样值 f (nT+T)出现之前的过程。输出现之前的过程。输 入输出关系表示为：入输出关系表示为

5、： Tt0 )()(nTftnTfh 零阶保持过程对输入的每个采样脉冲都输出一零阶保持过程对输入的每个采样脉冲都输出一 个方波，方波幅值同采样脉冲的采样值个方波，方波幅值同采样脉冲的采样值f(f(n nT T) )相等，相等， 其时间宽度为一个采样周期其时间宽度为一个采样周期T (T (绘出图形绘出图形) ) 第二章 计算机控制系统构成 5. 采样信号分析采样信号分析 f (t)与与f *(t)的特性差别的特性差别 f (t)为时间连续函数，为时间连续函数， f *(t)为时间离散函数，为时间离散函数， 由由f *(t)只知道只知道f (t)在各采样时刻的数值在各采样时刻的数值f (nT),

6、相邻相邻 采样点之间采样点之间f (t)状况不知状况不知。因此需要研究：。因此需要研究： (a) 采样信号采样信号f *(t)能否完全反映连续信号能否完全反映连续信号f (t) 的变化规律，或者的变化规律，或者f *(t)能否包含能否包含f (t)的全部信息；的全部信息； (b) 采样信号采样信号f *(t)的信息损失和采样周期关系的信息损失和采样周期关系 如何。如何。 第二章 计算机控制系统构成 5. 采样信号分析采样信号分析 0 * )()()2() 1 ()0()( n nTttfffftf 1) 采样过程的数学描述采样过程的数学描述 (a) 采样信号描述采样信号描述 (b) 理想开关的

7、数学模型理想开关的数学模型 理想脉冲信号理想脉冲信号 调制器的载波信号调制器的载波信号 0 )()( n T nTtt 第二章 计算机控制系统构成 5. 采样信号分析采样信号分析 (c) 脉冲调制器脉冲调制器 (d) 理想采样过程的描述理想采样过程的描述 )()()( * ttftf T 第二章 计算机控制系统构成 5. 采样信号分析采样信号分析 tjnw n T s e T t 1 )( 2) 采样信号的频谱分析（频率域分析）采样信号的频谱分析（频率域分析） 假设连续信号假设连续信号f (t)的富氏变换式为的富氏变换式为F(jw)，采样后，采样后 信号信号f *(t)的富氏变换式用的富氏变换

8、式用F*(jw)表示。理想脉冲序表示。理想脉冲序 列列T(t)是一个周期为是一个周期为T的函数，其富氏级数为的函数，其富氏级数为 其中其中 为采样角频率为采样角频率Tws2 第二章 计算机控制系统构成 5. 采样信号分析采样信号分析 n s jnwsF T sF)( 1 )( * n tjnw T s etf T ttftf)( 1 )()()( * 将上式代入得将上式代入得 n s n s nwwjF T jnwjwF T jwF)( 1 )( 1 )( * 上式拉氏变换上式拉氏变换 令令s = jw 有有 第二章 计算机控制系统构成 5. 采样信号分析采样信号分析 假定连续信号假定连续信号

9、f (t)的频谱为：的频谱为： 根据上式结论，其采样（离散）信号根据上式结论，其采样（离散）信号f *(t)的频谱为：的频谱为： 第二章 计算机控制系统构成 5. 采样信号分析采样信号分析 可得到如下结论：可得到如下结论： (a) n=0的项为的项为 (1/T)F(jw)，通常称为基本频谱。，通常称为基本频谱。 它正比于原连续信号它正比于原连续信号f (t)的频谱；的频谱； (b) 同时派生出以同时派生出以ws为周期的，无限多个高频频为周期的，无限多个高频频 谱分量谱分量(1/T)F(jw-jnws)； (c) F(jw)的频带宽度是有限的，为一孤立的连续的频带宽度是有限的，为一孤立的连续 频

10、谱，最高频谱为频谱，最高频谱为wmax； 第二章 计算机控制系统构成 5. 采样信号分析采样信号分析 (d) F*(jw) 由形状相似的无穷多个分频谱叠加而由形状相似的无穷多个分频谱叠加而 成，间隔为采样频率成，间隔为采样频率ws ； 第二章 计算机控制系统构成 5. 采样信号分析采样信号分析 (e) 主频谱，次频谱；主频谱，次频谱； (f ) 混叠现象；混叠现象； (g) 低通滤波，信息全部包含，不失真。低通滤波，信息全部包含，不失真。 如果让采样信号通过一个理想滤波器，将所有派如果让采样信号通过一个理想滤波器，将所有派 生出来的高频分量全部滤掉，而同时保留其基本频谱生出来的高频分量全部滤掉

11、，而同时保留其基本频谱 信号。那么经过这样处理后的信号，只要将其幅值放信号。那么经过这样处理后的信号，只要将其幅值放 大大T倍，就能完全重现原信号。倍，就能完全重现原信号。 第二章 计算机控制系统构成 第二章 计算机控制系统构成 图2-6 第二章 计算机控制系统构成 图2-7 第二章 计算机控制系统构成 6. 香农采样定量香农采样定量 要完全滤掉高频分量，筛选出基本频谱，从而要完全滤掉高频分量，筛选出基本频谱，从而 根据采样信号根据采样信号f *(t)来复现采样前的连续信号来复现采样前的连续信号f (t)， 采样频率采样频率ws必须大于或等于连续信号必须大于或等于连续信号f (t)频谱中最高频

12、谱中最高 频率频率wmax的两倍，即的两倍，即 ws=2wmax 这就是有名的香农这就是有名的香农(Shannon)采样定理。采样定理。 第二章 计算机控制系统构成 7. 信号重构信号重构 离散模拟信号离散模拟信号 F*(t)是对是对F(t)的取样，即的取样，即 F*(t)和和 F(t)的关系是局部与整体的关系。现在问题是如何的关系是局部与整体的关系。现在问题是如何 由由F*(t)唯一确定模拟信号唯一确定模拟信号F(t) 。 第二章 计算机控制系统构成 7. 信号重构信号重构 若能构造一个理想滤波器若能构造一个理想滤波器G(f)，能够完全保留主，能够完全保留主 频谱分量，而除去采样引起的附加频

13、谱分量，就可不频谱分量，而除去采样引起的附加频谱分量，就可不 失真地复现模拟信号。该理想滤波器频率特性有如下失真地复现模拟信号。该理想滤波器频率特性有如下 形式形式 第二章 计算机控制系统构成 7. 信号重构信号重构 具有锐截止频率的理想滤波器实际是做不到的，具有锐截止频率的理想滤波器实际是做不到的， 工程上通常采用具有低通滤波功能的零阶保持器近工程上通常采用具有低通滤波功能的零阶保持器近 似代替似代替 )( 1)( 1)(Ttttgh 第二章 计算机控制系统构成 8. 零阶保持器零阶保持器 在计算机控制系统中，主要由保持器实现将数字在计算机控制系统中，主要由保持器实现将数字 信号复现为时间连

14、续模拟信号。信号复现为时间连续模拟信号。 从数学上讲从数学上讲：保持器的任务就是解决各采样点：保持器的任务就是解决各采样点 X(nT)之间的插值问题。之间的插值问题。 在物理实现上在物理实现上：保持器常以：保持器常以nT和和nT时刻前的时刻前的X(nT) 值外推值外推( nT+ t)时刻的时刻的X(t)值，其中，值，其中， 0tT。 由数由数/模模(D/A)转换器物理实现的保持器称转换器物理实现的保持器称零阶保持零阶保持 器器。它的功能是把。它的功能是把nT时刻的数字保持到下一个采样时时刻的数字保持到下一个采样时 刻。即刻。即 X(nT+ t)=X(nT) (0tT) 第二章 计算机控制系统构

15、成 8. 零阶保持器零阶保持器 零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第 nT时刻的采样信号值一直保持到第时刻的采样信号值一直保持到第(n+1)T时刻的前时刻的前 一瞬时，把第一瞬时，把第(n+1)T时刻的采样值一直保持到时刻的采样值一直保持到 (n+2)T时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列e*(t) 变成一个连续的阶梯信号变成一个连续的阶梯信号eh(t)。因为在每一个采。因为在每一个采 样样 区间内区间内eh(t)的值均为常值，亦即其一阶导数为零，的值均为常值，亦即其一阶导数为零， 故称为零阶保持器。故称为零阶保持器。

16、 第二章 计算机控制系统构成 8. 零阶保持器零阶保持器 零阶保持器的输入、输出关系：零阶保持器的输入、输出关系： 如果把阶梯信号的中点连起来，则可以得到与如果把阶梯信号的中点连起来，则可以得到与e(t) 形状一致而时间上迟后半个采样周期形状一致而时间上迟后半个采样周期(T/2)的响应曲的响应曲 线线e(t-T/2). 第二章 计算机控制系统构成 8. 零阶保持器零阶保持器 脉冲过渡函数可为脉冲过渡函数可为: 相应的拉氏变换式为相应的拉氏变换式为: 第二章 计算机控制系统构成 8. 零阶保持器零阶保持器 零阶保持器的传递函数零阶保持器的传递函数: 零阶保持器的频率特性为零阶保持器的频率特性为:

17、 零阶保持器幅频和相频特性零阶保持器幅频和相频特性 第二章 计算机控制系统构成 8. 零阶保持器零阶保持器 根据频率特性，零阶保持器具有以下特点根据频率特性，零阶保持器具有以下特点: (1) 零阶保持器具有低通滤波特性。当频率小于零阶保持器具有低通滤波特性。当频率小于 等于等于0.5倍采样频率时，低频段频率特性与理想的低倍采样频率时，低频段频率特性与理想的低 通滤波器特性相似，高频段，幅值有较大的衰减，通滤波器特性相似，高频段，幅值有较大的衰减， 与低通滤波器有较大的差别，因而零阶保持器不能与低通滤波器有较大的差别，因而零阶保持器不能 完全滤掉高频成分，用零阶保持器恢复的信号与原完全滤掉高频成

18、分，用零阶保持器恢复的信号与原 信号相比有一定的畸变；信号相比有一定的畸变； 第二章 计算机控制系统构成 8. 零阶保持器零阶保持器 (2) 零阶保持器有相位滞后。频率越高，滞后越大，零阶保持器有相位滞后。频率越高，滞后越大， 类似与滞后环节。它的引入不利于闭环系统的稳定性。类似与滞后环节。它的引入不利于闭环系统的稳定性。 但与其他滤波器相比，相位滞后较小，固常用。在可但与其他滤波器相比，相位滞后较小，固常用。在可 能的情况下应增加采样频率，可以减少零阶保持器的能的情况下应增加采样频率，可以减少零阶保持器的 相位滞后；相位滞后； (3) 零阶保持器是以一个采样时刻的值外推的，而零阶保持器是以一

19、个采样时刻的值外推的，而 一阶保持器是以两个采样时刻的值外推的，以斜线段一阶保持器是以两个采样时刻的值外推的，以斜线段 近似表示原信号；近似表示原信号； (4) 零阶保持器与一阶保持器相比恢复精度低，但零阶保持器与一阶保持器相比恢复精度低，但 产生的负相移小，外推方法简单，工程容易实现，工产生的负相移小，外推方法简单，工程容易实现，工 程上普遍采用。程上普遍采用。 第二章 计算机控制系统构成 9. 采样周期的选择采样周期的选择 采样周期（频率）的选择十分重要，关系到相位滞采样周期（频率）的选择十分重要，关系到相位滞 后的问题。下面从理论和工程经验上分析上来讨论选后的问题。下面从理论和工程经验上

20、分析上来讨论选 择采样周期：择采样周期： (1) 采样周期越小，采样信号的信息损失越小，信采样周期越小，采样信号的信息损失越小，信 号恢复精度越高，控制系统的性能越好号恢复精度越高，控制系统的性能越好 ； (2) T过小，会使系统调节过于频繁，使执行机构不过小，会使系统调节过于频繁，使执行机构不 能及时响应而加快磨损，同时运算次数增加，计算机能及时响应而加快磨损，同时运算次数增加，计算机 负担加重；负担加重； (3) T过大，使采样信号不能及时反映连续测量信号过大，使采样信号不能及时反映连续测量信号 的基本变化规律，同时由于控制不及时使系统动态品的基本变化规律，同时由于控制不及时使系统动态品

21、质恶化。所以采样周期不能过大也不能过小；质恶化。所以采样周期不能过大也不能过小； 第二章 计算机控制系统构成 9. 采样周期的选择采样周期的选择 (4) 处理信号时采样周期的选择：处理信号时采样周期的选择： 若允许有复现延时，则只要选择若允许有复现延时，则只要选择T 1/2WC 就够了。就够了。 但若对复现延时时间有限制时，实践指出，用零阶保但若对复现延时时间有限制时，实践指出，用零阶保 持器复现模拟信号时，应使用更高的采样频率。持器复现模拟信号时，应使用更高的采样频率。 即采即采 样定理为理论指导原则，不能直接用来确定采样周期，样定理为理论指导原则，不能直接用来确定采样周期， 还需要考虑模拟

22、信号和被控对象的动态特性或控制系还需要考虑模拟信号和被控对象的动态特性或控制系 统的频带指标，结合工程实践来折中选取。统的频带指标，结合工程实践来折中选取。 第二章 计算机控制系统构成 9. 采样周期的选择采样周期的选择 (5) 按照闭环控制系统带宽选择采样周期按照闭环控制系统带宽选择采样周期 在闭环控制系统中，由于系统的动态性能与它在闭环控制系统中，由于系统的动态性能与它 的带宽密切相关，因此，采样周期合理选择就把相的带宽密切相关，因此，采样周期合理选择就把相 关的信号的最高频率和闭环系统的带宽联系起来。关的信号的最高频率和闭环系统的带宽联系起来。 换句话说，采样周期的选择就以闭环系统的带宽

23、为换句话说，采样周期的选择就以闭环系统的带宽为 基础。实践中，采样频率的合理选择一般取基础。实践中，采样频率的合理选择一般取610倍倍 的闭环系统带宽。的闭环系统带宽。 第二章 计算机控制系统构成 9. 采样周期的选择采样周期的选择 (6) 按照闭环控制阶跃响应上升时间选择按照闭环控制阶跃响应上升时间选择 在闭环控制系统中，以闭环系统阶越响应的上升在闭环控制系统中，以闭环系统阶越响应的上升 时间时间tr为根据。实践中，采样频率的在系统阶越响为根据。实践中，采样频率的在系统阶越响 应上升时间内采样应上升时间内采样24次次 即即T=tr/ (24)； (7) 按照工程经验选择按照工程经验选择 工业

24、过程对象，被控变量随时间变化比较缓慢，工业过程对象，被控变量随时间变化比较缓慢， 采样周期可以取为以秒为量级。这样的时间，现在采样周期可以取为以秒为量级。这样的时间，现在 的计算机速度足够完成控制算法运算和监控程序执的计算机速度足够完成控制算法运算和监控程序执 行时间。因此采样周期选取不必严格计算。一般取行时间。因此采样周期选取不必严格计算。一般取 如下参考数值可满足要求如下参考数值可满足要求. 第二章 计算机控制系统构成 9. 采样周期的选择采样周期的选择 第二章 计算机控制系统构成 采样和量化过程：将时间连续、幅值连续的模采样和量化过程：将时间连续、幅值连续的模 拟量转换为以二进制数码表示

25、的数字信号的过程拟量转换为以二进制数码表示的数字信号的过程 称为采样和量化过程。称为采样和量化过程。 二、量二、量 化化 第二章第二章 计算机控制系统构成计算机控制系统构成 第二章 计算机控制系统构成 1. 基本概念基本概念 量化：采用有限字长的一组数码（如二进制量化：采用有限字长的一组数码（如二进制 码）来去整量化或逼近时间离散幅值连续的采样码）来去整量化或逼近时间离散幅值连续的采样 信号。信号。 量化包含内容：量化包含内容： 量化单位、量化误差、量化编码量化单位、量化误差、量化编码 第二章 计算机控制系统构成 (1) 量化单位定义量化单位定义 字长为字长为n的的A/D转换器把转换器把ymi

26、nymax范围内变化的范围内变化的 采样信号，变换为数字采样信号，变换为数字02n-1，其最低有效位（，其最低有效位（LSB） 所对应的模拟量所对应的模拟量q称为量化单位。称为量化单位。量化单位被用作量化单位被用作 对采样信号幅值量化的标准尺度对采样信号幅值量化的标准尺度。 量化单位的确定量化单位的确定 字长为字长为n的的A/D转换器，若满度输入的模拟值表示转换器，若满度输入的模拟值表示 为为FSR，则量化单位，则量化单位q为：为： q=FSR/2n 第二章 计算机控制系统构成 例子：设满度输入电压为例子：设满度输入电压为10伏特，用伏特，用12位位A/D转转 换器进行转换，有：换器进行转换，

27、有： q=10/212=2.44mV 对同一个对同一个FSR， A/D转换器的位数越多，转换器的位数越多，q所代所代 表的量值越小幅。表的量值越小幅。 (1111 1111 1111)2*2.44=9.9918 第二章 计算机控制系统构成 (2) 量化误差的基本概念量化误差的基本概念 量化误差量化误差：由于量化过程是一个小数归整的过：由于量化过程是一个小数归整的过 程，因而存在量化误差。程，因而存在量化误差。 舍入量化误差舍入量化误差：小数四舍五入归整，误差范围：小数四舍五入归整，误差范围 为为1/2q 截尾量化误差截尾量化误差：小数位截断，误差范围为：小数位截断，误差范围为0q A/D转换器

28、的位数越多，量化转换精度越高转换器的位数越多，量化转换精度越高 第二章 计算机控制系统构成 第二章 计算机控制系统构成 第二章 计算机控制系统构成 (3) 编码编码 概念：计算机控制系统中以二进制数码表示数概念：计算机控制系统中以二进制数码表示数 字量的过程。字量的过程。 类别：单极性编码：二进制数码类别：单极性编码：二进制数码 双极性编码：符号双极性编码：符号-数值码数值码 偏移二进制码偏移二进制码 补码表示法补码表示法 第二章 计算机控制系统构成 0 0 1 1 2 2 1 0 1 1 1 22222aaaaaD n n n i n n i i (4) 单极性编码单极性编码(二进制编码二进

29、制编码) 数字量数字量D1是用加权和表示的，是用加权和表示的，ai是是0或或1取决于相取决于相 应数位值是应数位值是0或或1，2i表示相应数位的权值。也可以表示相应数位的权值。也可以 表示为分数形式：表示为分数形式： n n n n n i i i aaaaaD 22222 )1( 1 2 2 1 1 1 第二章 计算机控制系统构成 单极性编码例子：单极性编码例子： 8位位A/D转换器转换满度输入电压转换器转换满度输入电压5V模拟量，现模拟量，现 输入电压输入电压3.9V，整数形式表示数字量为？，整数形式表示数字量为？ 计算过程：计算过程： 舍入计算：舍入计算： 截尾计算：截尾计算： 两种表示

30、方法当最低有效位变化两种表示方法当最低有效位变化1时，相应模时，相应模 拟信号变化归一化满度的拟信号变化归一化满度的1/256增量，这种反映瞬时增量，这种反映瞬时 模拟量变化灵敏度的量成为分辨率。模拟量变化灵敏度的量成为分辨率。 第二章 计算机控制系统构成 定义定义：是将：是将n n位数字量转换为模拟信号的器件，位数字量转换为模拟信号的器件， 也就是实现零阶保持器功能的、位于数字部件和也就是实现零阶保持器功能的、位于数字部件和 模拟部件之间的接口界面。模拟部件之间的接口界面。 用于重建以数字形式被加工、存储的原始模用于重建以数字形式被加工、存储的原始模 拟信号。它采用电阻网络，借助于一个适当的

31、模拟信号。它采用电阻网络，借助于一个适当的模 拟参考电压，把代表某量的数字码转换成对应的拟参考电压，把代表某量的数字码转换成对应的 模拟量模拟量 第二章第二章 计算机控制系统构成计算机控制系统构成 三、三、 D/A转换器转换器 第二章 计算机控制系统构成 单极性编码例子：单极性编码例子： 8位位A/D转换器转换满度输入电压转换器转换满度输入电压5V模拟量，现模拟量，现 输入电压输入电压3.9V，整数和分数形式表示数字量为？，整数和分数形式表示数字量为？ 计算过程：计算过程：q=5V/28=19.53mV, 3.9/0.01953=199.69 舍入计算：舍入计算：D1=11001000 D=0

32、.11001000 截尾计算：截尾计算：D1=11000111 D=0.11000111 两种表示方法当最低有效位变化两种表示方法当最低有效位变化1时，相应模时，相应模 拟信号变化归一化满度的拟信号变化归一化满度的1/256增量，这种反映瞬时增量，这种反映瞬时 模拟量变化灵敏度的量成为分辨率。模拟量变化灵敏度的量成为分辨率。 第二章 计算机控制系统构成 R-2R网络（简要分析）网络（简要分析） 第二章 计算机控制系统构成 1. D/A转换器原理转换器原理 先把每一位代码按其先把每一位代码按其“权权”的大小转换成相应的模拟量，的大小转换成相应的模拟量， 然后将各模拟分量相加，其总和就是与数字量相

33、应的模拟量然后将各模拟分量相加，其总和就是与数字量相应的模拟量 对对n位位D/A转换器，一般通式为转换器，一般通式为 第二章 计算机控制系统构成 例子：例子： 8位电压型位电压型D/A转换器，基准电压转换器，基准电压UB=5V，对，对 于单极性编码于单极性编码11001000，求模拟量输出电压？，求模拟量输出电压？ 第二章 计算机控制系统构成 2. D/A转换器性能指标转换器性能指标 )2/12( )2/11 ( n Bc n Bc UUUU (1)分辨率分辨率r 一般定义为：一般定义为： r=q/FSR=(1/2n)； (2) 稳定时间（又称转换时间）稳定时间（又称转换时间） 指指D/A转换

34、器的满度值变化时转换器的满度值变化时(所有数位由所有数位由0变变 化到化到1)，模拟量输出稳定到，模拟量输出稳定到(1/2)q精度的时间，精度的时间， 一般几十纳秒到几十微秒；一般几十纳秒到几十微秒； (3) 输出电平：指输出电平：指D/A转换器所有数位由转换器所有数位由0变化到变化到1时时 稳定输出的电压值稳定输出的电压值(即满量程输出电压大小即满量程输出电压大小)。单。单 极性和双极性输出电压范围为：极性和双极性输出电压范围为： 第二章 计算机控制系统构成 (4) 基准电源：由精度和幅值要求决定，是影响输出基准电源：由精度和幅值要求决定，是影响输出 结果的模拟参量，内部带有基准（参考）电压

35、电结果的模拟参量，内部带有基准（参考）电压电 源的源的DAC有较好的转换精度，而且可以简化接口有较好的转换精度，而且可以简化接口 电路电路 (5) 输入编码：单极性、双极性编码输入编码：单极性、双极性编码 (6) 工作温度：一般工作温度：一般0700C 或或 -40850C 第二章 计算机控制系统构成 3. D/A转换器的种类转换器的种类 按数字量输入方式，有按数字量输入方式，有 并行输入和串行输入并行输入和串行输入 按模拟量输出方式按模拟量输出方式 电流输出和电压输出电流输出和电压输出 按按D/A转换的分辩率转换的分辩率 低分辩率、中分辩率和高分辩率低分辩率、中分辩率和高分辩率 第二章 计算

36、机控制系统构成 4. 8位转换器芯片位转换器芯片DAC0832 1）组成部分：）组成部分：8位输入寄存器，位输入寄存器，8位位DAC寄存器，采用寄存器，采用T型电阻型电阻 网络网络8位位D/A转换器，输入控制电路，分辨率为转换器，输入控制电路，分辨率为8位，电流输出，位，电流输出， 稳定时间稳定时间1微秒，微秒，20脚双列直插式封装。脚双列直插式封装。 第二章 计算机控制系统构成 V cc 芯片电源电压芯片电源电压, +5V+15V VREF 参考电压参考电压, -10V+10V RFB 反馈电阻引出端反馈电阻引出端, 此端可接运算放大器输出端此端可接运算放大器输出端 AGND 模拟信号地模拟信号地 DGND 数字信号地数字信号地 8位位 DAC