飞机近地警告系统概述PPT(共52页)

1、737-NG近地警告系统 104中队系列教材 概述概述 1近地警告系统（GPWS）在飞机接近地形时提醒机组一种 不安全状态, 在不安全情况下向驾驶员发出语音和目视警 告，此警告连续至驾驶员修正了险情后停止。同时也提供 对风切变的警告。 2增强型GPWS功能包含有一个全球地形数据库。GPWC计 算机将飞机位置和此数据库跟踪比较，发现险情发出警告， 这就是地形觉察（TA）功能。 3增强型GPWS功能也包含有一个机场数据库，此数据库含 有所有长于3500英尺的硬表面跑道的地形信息，GPWC将 飞机位置和跑道位置相比较，发现需要警告的场合，这就 是地形净空基底（TCF）功能。 4GPWS利用在驾驶舱内

2、的语音信息、灯光和显示发出提醒 信息。 GPWS利用下列组件的输入计算警告状态 近地警告模件（GPWM） 无线电高度表（RA） 大气数据惯性基准系统（ADIRS） 失速管理偏航阻尼器（SMYD）(迎角、襟翼位置等，用于计算风切变） 多模式接收机（MMR） 飞行管理计算机系统（FMCS） 气象雷达（WXR） 显示电子组件（DEU） 驾驶舱部件位置 以下GPWS部件为在驾驶舱内的： 机长和副驾驶的下滑禁止电门 近地警告模件板 以下部件为和GPWS组件相接口的，并装在驾驶舱内： 机长和副驾驶的显示组件 机长和副驾驶的EFIS控制板。 禁止电门禁止电门 襟翼、起落架和地形禁止电门向GPWC提供离散信号

3、。 襟翼禁止电门向GPWC模拟襟翼放下状态，当机组进行襟翼收上的进 近时，利用此电门阻止发出警告，当此电门选用后，方式4的“过低， 襟翼”（TOO LOW，FLAP）警告被禁止。 起落架禁止电门向GPWC模拟起落架放下状态，当机组进行起落架收 上进近时，利用此电门阻止发出警告。当此电门选用后，方式4的 “过低，起落架”（TOO LOW，GEAR）警告被禁止。 地形禁止电门向GPWC送出一个接地的离散信号，此离散信号禁止地 形净空基底（TCF）功能和地形觉察（TA）功能。当此电门在禁止位 置，导航显示器上不再出现TCF和TA提醒和警告，驾驶舱扬声器听不 到这些声音，但当地形禁止电门在禁止位时，两

4、个导航显示器上均有 琥珀色的地形禁止（TERR INHI BIT）信息出现。 近地警告计算机（GPWC）和近地警告程序电门安装在电 子设备舱的E11架上。 地形/气象继电器745装在J24接线盒内，此J24接线盒位于 前轮舱右侧的前检查盖板的里面。 地形/气象继电器746装在J22接线盒内，此J22接线盒位于 前轮舱左侧的前检查盖板的里面。 GPWSGPWS方式方式 方式1 大的下降率大的下降率 方式2 当贴近升高地形时迫近率太大当贴近升高地形时迫近率太大 方式3 当飞机不在着陆形态下爬高中丢失高度太多当飞机不在着陆形态下爬高中丢失高度太多（指 起飞或复飞中） 方式4 地形净空不够地形净空不够

5、 方式5 低于下滑道的偏离太大低于下滑道的偏离太大 方式6 当飞机下降中通过无线电高度表上预订高度的语音当飞机下降中通过无线电高度表上预订高度的语音 报数报数 方式7 风切变的警告风切变的警告 还有两种附加功能： 地形净空基底TCF 进近中下降过界进近中下降过界 地形觉察TA 显示飞机周围的地形显示飞机周围的地形 方式方式1- 1-大的下降率大的下降率 目的目的 方式1对飞机接近地面并以过大下降率时提供警戒和警告， 此方式与襟翼或起落架的位置无关。 说明说明 警戒状态提供语音信息下沉速率（SINK RATE）并在姿态指 示器（AI）上显示拉起来（PULL UP）。如果不减小下降 率，则将从警戒

6、状态转变成警告状态，此时AI上的拉起来 （PULL UP）成红色警告，且语音信息为喂！喂！拉起来 （WHOOP WHOOP PULL UP）。 Mode_1_-_Excessive_Decent_Rate.avi 方式方式2- 2-当贴近升高地形时迫近率太大当贴近升高地形时迫近率太大 当向地形贴近的速率太大时，方式2将发出警戒和警告。方 式2有两种方式，即方式2A和2B。 当襟翼不在着陆形态而地形贴近速率太大时发生方式2A 方式2A2A告示发生于空速小于220海里/时且无线电高度在 1650-30英尺之间时，当空速为220-310海里/时时无线电高 度顶限增加到2450英尺。 方式2B是当襟翼

7、放在着陆形态时发生警戒 方式2B2B告示可以发生于无线电高度在789-30英尺之间时，而 其低限为30-600英尺之间变化。GPWC利用襟翼位置和高 度下降速率去计算低限。 方式方式2A2A描述描述 当襟翼不在着陆形态而地形贴近速率太大时发生方式2A。而着陆形 态时的襟翼应为30或30以上。方式2A具有两个警戒等级，不论是提 醒状态或警告状态。 当地形贴近率太大，GPWC发出两次地形（TERRAIN）语音提醒信 息，并在主飞行显示器（PFD）上显示拉起来（PULL UP）文字。 如对此状态不予修正，则从提醒状态转变为警告，发出喂！喂！拉起 来（WHOOP WHOOP PULL UP）语音信息，

8、并在PFD上仍有拉起来 （PULL UP）文字。 当惯性高度已经增高了300英尺或起落架放下了，则PFD上的拉起来 （PULL UP）指示消失，语音警告也没有了。 Mode_2A_-_Excessive_Terrain_Closure_Rate.avi 方式方式2B2B描述描述 方式2B是当襟翼放在着陆形态（着陆形态的襟翼位置为30 或以上）时发生警戒。如果襟翼是在着陆状态，但在利用 1LS的仪表进近中下滑偏离低于2个点时方式2B将给出提醒 和警告。 当过分贴近地面，GPWC反复地发出地形（TERRAIN）语 音提醒信息，如果此状态持续1.6秒钟，则GPWC发出喂！ 喂！拉起来（WHOOP W

9、HOOP PULL UP）语音警告信息， 并在主飞行显示器（PFD）上显示出拉起来（PULL UP） 字样。 如果在着陆状态中襟翼放在着陆形态，并且起落架已放下， 则拉起来的语音警告信息将被地形（TERRAIN）语音提 醒信息所取代。 方式方式3- 3-当飞机不在着陆形态下爬高中丢失高度太多 （指起飞或复飞中） 当起飞或复飞而襟翼没有在着陆形态或起落架不在放下位置时，方式 3对较大的高度丢失提供警戒。 （着陆形态为襟翼放下30单位以上） 方式3有两个子方式（3A和3B）。当飞机无线电高度达到1500英尺后， 方式3撤销待命状态，当方式3不在待命状态，则方式4进入待命状态。 当起飞后飞机过大地丢

10、失惯性高度后子方式3A发出警戒。允许的惯性 高度丢失取决于飞机的爬升率和无线电高度。子方式3A发出的语音信 息为不要下沉（DONT SINK）。 子方式3B对最低地形净空发出警戒，在起飞和爬高中随无线电高度增 大而最低地形净空增加，子方式3B给出语音信息为，太低、地形 （TOO LOW TERRAIN）。 当GPWS方式3警戒时，主飞行显示器上有拉起来（PULL UP）显示。 Mode_3A_-_Altitude_Loss_After_Takeoff.avi GPWS GPWS 方式方式4 4描述描述: :地形净空不够 目的目的 方式4是在襟翼或起落架不在着陆形态（着陆形态时襟翼应为放下30单

11、 位或以上）时飞机过份贴近地形而发出警戒。方式4具有两种子方式， 即4A和4B。 GPWS的方式4A是在起落架没有放下时发出警戒的。方式4A在低空速 时发出语音信息为太低、起落架（TOO LOW GEAR），或在高空速 时发出语音信息太低、地形（TOO LOW TERRAIN）。 当起落架已放下但襟翼没有放到着陆形态时GPWC给出4B方式警戒， 方式4B在低空速时发出语音信息太低、地形（TOO LOW FLAPS）， 或在高空速时发出语音信息太低、地形（TOO LOW TERRAIN）。 方式4的警戒发生于高度1000-30英尺间，在低空速时对方式4A和4B的 高度限值更低。 方式4A警戒发生

12、于起落架未放下但飞机已低于高度限值。当空速低于 190海里/时，方式4A的高度限值为500英尺，当较高空速时，高度限 值为1000英尺，方式4A的语音信息为太低-起落架（TOO LOW GEAR），当空速大于190海里/里，则语音信息变为太低-地形（TOO LOW TERRAIN）。 方式4B警戒发生于起落架已放下，但襟翼不在着陆形态（着陆形态下 襟翼位置应为30个单位或以上），且飞机低于高度限值。方式4B的高 度限值在空速低于159（海里/时）时，为245英尺，在较高空速时为 1000英尺，方式4B的语音信息为太低、襟翼（TOO LOW TLAPS）， 当空速大于159（海里/时）时，语音信

13、息变为太低、地形（TOO LOW TERRAIN）。 当飞机在着陆形态（襟翼和起落架均已放下）飞行高度低于245英尺 时，方式4转变为方式3(3A中有针对着陆构型情况）。 Mode_4_-_Unsafe_Terrain_Clearance.avi GPWS GPWS 方式方式5 5描述描述低于下滑道的偏离太大 当进近中起落架已放下飞机低于下滑道时，GPWC发出方 式5警戒。 方式5的警戒可以在无线电高度1000-30英尺之间发生，语音 信息的间隔取决于高度和下滑道偏离的大小。当飞机高度 为1000-30英尺而偏离1.3个点以上时发出低音量的语音， 当飞机高度低于300英尺，且偏离大于2个点以上

14、时发出中 等音量的语音。 对方式5警戒，GPWC发出语音信息下滑道（GLIDE SLOPE）并且低于下滑道灯亮。当飞机与地形贴靠更近时， 语音信息的音量更强，且信息重复发出更频繁，如你压下 下滑禁止电门可以禁止或撤销方式5警戒。 Mode_5_-_Glideslope.avi GPWS GPWS 方式方式6 6描述描述当飞机下降中通过无线电高度 表上预订高度的语音报数 GPWS方式6为飞机在起落架放下的下降过程，按预订高度 提供语音报数。如下几种方案可供方式6备选： 高度报数 最低高报告 接近最低高报告 侧斜角（滚转警戒）报数 Mode_6_-_Bank_Angle_Protection.av

15、i 方式方式7 7风切变警告描述风切变警告描述 GPWC发出的方式7警告为带有笛声的语音信息风切变 . . . . （WINDSHEAR . . . . ）。同时GPWC向显示电子组件 （DEU）送出一个离散信号，使主飞行显示器上显示红色 的风切变（WINDSHEAR）信息。方式7警告具有最高优 先级。 当GPWC给出语音信息，还发出一个离散信号TCAS计算机 禁止TCAS语音信息并将TCAS解脱咨询降级为交通咨询。 Mode_7_-_Windshear_Protection.avi 附加功能附加功能1 1：地形净空基底：地形净空基底 描述描述 地形净空基底（TCF）在飞机进近中下降过低时向机

16、组发出警戒。TCF 利用飞机位置和跑道数据库对照发现是否进入警戒状态。 地形净空基底逻辑地形净空基底逻辑 GPWC的存贮器内有一个跑道数据库，跑道数据库是在地形数据库内。 跑道数据库包含有世界上长度3500英尺的上的所有硬道面跑道的位置。 TCF形成跑道周围地形净空的包络，此包络的高度随离开机场距离的 增加而升高，GPWC将飞机经纬度和无线电高度与TCF包络数据相比 较，如果飞机下降穿越了包络的基底，则GPWC发出警戒。即使飞机 是在着陆形态下，TCF也生成警戒信息。 TCF功能是在整个飞行阶段都发生作用的，当飞机离跑道15海里或更远， 其基底为高于地平面700英尺，直至飞机向另一条跑道地近前

17、，都要 符合此要求。飞机进近中基底按图示逐渐降低。 地形净空基底警戒地形净空基底警戒 如果GPWC发现飞机低于地形净空基底（TCF），则发出提醒警戒： 语音信息太低、地形（TOO LOW TERRAIN）、此信息每次丢失高 度20%时重复发出 在导航显示器（ND）上出现琥珀色地形（TERRAIN）信息。 如继续下降，则发生如下警戒： 语音信息拉起来（PULL UP） 在导航显示器（ND）上为红色地形（TERRAIN）信息 在主飞行显示器（PFD）上显示拉起来（PULL UP） Terrain_Clearance_Floor_Protection_(TCF).avi 附加功能附加功能2 2：地形

18、显示功能：地形显示功能 在导航显示器（ND）上的地形觉察显示利用点阵表达飞机前方的地 形。点阵的颜色和密度是基于地形高度和飞机高度决定的。地形显示 按如下关系： 高密度红色 地形高于飞机2000英尺 高密度黄色 地形高于飞机1000 2000英尺 中密度黄色 地形高于飞机1000英尺至低于飞机500英尺，如果起落架 已放下则此500英改变为250英尺。 低密度和绿色 地形低于飞机1000-2000英尺 如果GPWS检测到地形提醒的警戒，威胁地形从虚点阵变为实心黄色； 如果GPWS检测到地形警告，则威胁地形变为实心红色。 在最后进近中，靠近跑道的地形并不显示。 地形警戒输出地形警戒输出 如果GP

19、WC发现飞机与地形冲突之间仅有60秒钟时间了，则使得发出地 形提醒，下列为提醒的告示： 语音提醒信息注意地形（CAUTION TERRAIN） 在导航显示器上显示琥珀色信息地形（TERRAIN） 两个导航显示器上均出现地形显示（此为弹出功能） 导航显示器上的威胁地形从虚点阵变为实心的黄色 如果GPWC发现飞机与地形冲突之间仅剩30秒钟时间，则使得发出地形 警告，下列为警告的告示： 语音信息，地形、地形、拉起来（TERRAIN、TERRAIN PULL UP） 在主飞行显示器上红色拉起来（PULL UP）信息 在导航显示器上红色地形（TERRAIN）信息 两个导航显示器即使没有一个被选定显示地形

20、，但由弹出功能显示了 地形。 导航显示器上的威胁地形从虚点阵变为实心红色 Terrain_Display.avi 近地警告系统优先级顺序 如表所示 包络调制包络调制 目的目的 某些机场接近跑道处具有不寻常的地形净空导致GPWS的假信息。通常 为方式2对位于跑道头抬升地形过大接近率的警告，其他要非正常地 形影响的为方式1、4和5。包络调制为改变不同的警戒和警告区域， 以防止不必要的警戒信息。 说明说明 需要作包络调制的机场，其经纬度已在PGWC非易失性存贮器中判明， 此经纬度被称为快照区，进近中一个快照区后跟随的是包络调制区， 包络调制区有其自身的纬度和经度，当飞机进入快照区，GPWS关注 于其

21、他飞机参数去确保所需数据有效并在容差范围内，一旦快照需求 已被GPWC验证，并取决于向之进近的机场，GPWS各方式的列表可 以被修改： 方式1 允许更高的下降率 方式2（A和B） 允许更高的贴近率 方式4 允许较少的最低地形净空 方式5 允许下滑道警告在较高高度上发出。 近地警告计算机自检： 近地警告计算机（GPWC）具有如下6级自检： 1级 通过/不通过工作检查 2级 当前故障 3级 系统组态 4级 故障历史 5级 警戒警告历史 6级 离散输入检查 利用近地警告模件上的测试（自检）电门开始一级自检 , 为了起动一级长检，将自检电门压下并保持5秒钟 在近地警告计算机（GPWC）前面板上有三个状

22、态发光二 极管（LED），当通电后这些LED指示器表达PWC的工作 状态，在下列状态下LED点亮： 外部故障（黄色） 计算机良好（绿色） 计算机故障（红色） 黄色外部故障LED表达已检测到外部接口故障， 绿色计算机良好LED表达GPWC无内部故障工作良好， 红色计算机故障LED表达GPWC已有内部故障。 GPWSGPWS方式回顾方式回顾 方式1 大的下降率大的下降率 方式2 当贴近升高地形时迫近率太大当贴近升高地形时迫近率太大 方式3 起飞或复飞中丢失高度太多丢失高度太多 方式4 地形净空不够地形净空不够 方式5 低于下滑道的偏离太大低于下滑道的偏离太大 方式6 高度语音报数高度语音报数 方式

23、7 风切变的警告风切变的警告 还有两种附加功能： 地形净空基底TCF 地形觉察TA 问题 近地警告系统中优先级最高的是那种 风切变警告 近地警告共有几级测试 六级 地形净空基底功能针对什么区域进行警告 跑道 地形显示和警告功能针对什么区域进行警告 航路，飞机前方 1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。 2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。 3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力! 4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物

24、能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃! 25、你不能拼爹的时候，你就只能去拼命！ 26、如果人生的旅程上没有障碍，人还有什么可做的呢。 27、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。励志名言：比别人多一点执着，你就会创造奇迹 28、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。 29、人生就像一道漫长的阶梯，任何人也无法逆向而行，只能在急促而繁忙的进程中，偶尔转过头来，回望自己留下的蹒

25、跚脚印。 30、时间，带不走真正的朋友；岁月，留不住虚幻的拥有。时光转换，体会到缘分善变；平淡无语，感受了人情冷暖。有心的人，不管你在与不在，都会惦念；无心的情，无论你好与不好，只是漠然。走过一段路，总能有一次领悟；经历一些事，才能看清一些人。 31、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。 32、命好不如习惯好。养成好习惯，一辈子受用不尽。 33、比别人多一点执着，你就会创造奇迹。 50、想像力比知识更重要。不是无知，而是对无知的无知，才是知的死亡。 51、对于最有能力的领航人风浪总是格外的汹涌。 52、思想如钻子，必须集中在一点钻下去才有力量。 53、年少时，梦想在心中激扬迸

26、进，势不可挡，只是我们还没学会去战斗。经过一番努力，我们终于学会了战斗，却已没有了拼搏的勇气。因此，我们转向自身，攻击自己，成为自己最大的敌人。 54、最伟大的思想和行动往往需要最微不足道的开始。 55、不积小流无以成江海，不积跬步无以至千里。 56、远大抱负始于高中，辉煌人生起于今日。 57、理想的路总是为有信心的人预备着。 58、抱最大的希望，为最大的努力，做最坏的打算。 59、世上除了生死，都是小事。从今天开始，每天微笑吧。 60、一勤天下无难事，一懒天下皆难事。 61、在清醒中孤独，总好过于在喧嚣人群中寂寞。 62、心里的感觉总会是这样，你越期待的会越行越远，你越在乎的对你的伤害越大。

27、 63、彩虹风雨后，成功细节中。 64、有些事你是绕不过去的，你现在逃避，你以后就会话十倍的精力去面对。 65、只要有信心，就能在信念中行走。 66、每天告诉自己一次，我真的很不错。 67、心中有理想 再累也快乐 68、发光并非太阳的专利，你也可以发光。 69、任何山都可以移动，只要把沙土一卡车一卡车运走即可。 70、当你的希望一个个落空，你也要坚定，要沉着！ 71、生命太过短暂，今天放弃了明天不一定能得到。 72、只要路是对的，就不怕路远。 73、如果一个人爱你、特别在乎你，有一个表现是他还是有点怕你。 74、先知三日，富贵十年。付诸行动，你就会得到力量。 75、爱的力量大到可以使人忘记一切

28、，却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳。 1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。 2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。 3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。 4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。

29、5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。 6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。 7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！ 8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！ 9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。 10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你