工业应用编程“1+X”书证融通《工业机器人操作与编程》课程单元教学设计

1、工业机器人应用编程“1+X”课证融通课程单元教学设计课程名称：工业机器人操作与编程编制人：刘凯邮箱：电话：编制时间：2021年1月10日编制单位：渤海船舶职业学院项目1任务11： ABB工业机器人示教器的使用授课班 级机电一体化技术18G451授课时 间第周周（月 日）第至节翼称工业机器人基本操作项目课时8任务名称ABB工业机器人示教器的使用任务课时4任务描 述认识ABB工业机器人示教器的界而、结构和常用功能，正确, 对工业机器人示教器进行基本环境配置，完成某一点的示教吏用示教器进行基本操作，并 操作。X证书 标准对 应能力 点工业机器人应用编程（初级）1.1工业机器人运行参数设置1.1.1能

2、够通过示教盒或控制柜设定工业机器人手动、自动等运行模式1. 1. 2能够根据工作任务要求用示教盒设定运行速度1.1.3能够根据操作手册设左语言界而、系统时间、用户权限等环境参数2. 1工业机器人手动操作2. 1.1能够根据安全规程，正确启动、停止工业机器人，安全操作工业机器人2. 1. 2能够及时判断外部危险情况，操作紧急停止按钮等安全装程知识目标能力目标素质目标教学目 标1熟悉示教器界而及基本功 能。2. 熟悉示教器各项功能菜单 的含义，并进行相应设置3. 掌握示教器各项功能设宜 方法。1. 掌握ABB工业机器人示教 器基本使用方法。2. 能够对工业机器人示教器 使用环境进行正确配巻。1.

3、严谨、认真、精益求精的 工匠精神。2. 团队协作能力重点难 点及解 决方法重点：ABB工业机器人示教器基本使用方法 难点：工业机器人示教器使用环境进行正确配置 解决方法：通过实践操作，完成熟练应用参考资 料教材：工业机器人操作与编程； 手册：ABB机器人操作手册。使用的 设备模 块J工业机器人丿标准实训台丿快换工具模块样件套装平而绘图模块曲而绘图模块搬运模块码垛模块丁通用电气接口套件仓储模块井式供料模块皮带运输模块装配模块外围控制器套件口疔5模块视觉检测模块旋转供料模块变位机模块 棋盘模块上料暂存模块行走轴模块LJPC Interface 模块 匚Multitasking 模块 LJWorld

4、zones 模块 离线编程仿真软件一次开发软件包虚拟调试软件单元教学设计过程（根据 教学单元不 同，自行设计步骤）教学内容教学资源 （计划）教师活动学生活 动时间分 配（分钟）任务引入认识ABB工业机器人示教器的界而、结构和 常用功能，正确使用示教器进行基本操作， 并对工业机器人示教器进行基本环境配置， 完成某一点的示教操作。图片、视 频展示任务准备工作任 务分析10资讯1. 了解ABB工业机器人示教器的基本功能2. 了解ABB工业机器人的配置要求3. 了解ABB工业机器人基本设置的实现网络开放 精品课程工业机 器人操作 与编程课前提问课前预 习査资料10计划1. 组建任务小组，明确工作分工。

5、2. 列岀实训设备淸单。3. 制定实训方案及步骤网络开放 精品课程工业机 器人操作 与编程分组、 分工的 审核制定工 作计 划，安 排时间 进度10决策1教师讲解、演示、操作2.每个小组选1名同学上台陈述本组的实 施方案，师生共同讨论后进行分析比较优 化，最终选左合理、科学的最佳方案进行实 施。微课、视 频资料教师讲 解、演 示、操 作学习知 识点： 实施方 案的优 化40实施1. 学生按照工作计划，完成示教器的基本操 作及相配置。2. 学生完成点的示教操作3. 教师在工作任务实施过程中巡回指导，给 予必要的知识补充ABB工业 机器人、 示教器指导实践操 作，完 成任务40检查检査项目完成情况

6、。如有不符的情况，进行 分析和修改工业机器 人操作标 准、规范检査对项目 完成情 况进行 介绍10评价学生对完成工作任务的表现进行自评和互 评，各小组进行总结、考核及评估，教师做 出最后评价。评价标准评价自评、 互评10任务拓展在工件坐标系下完成点的示教网络开放 精品课程工业机 器人操作 与编程操习 实练30重点知识点讲授及演示1. 示教器组成11 101- 示教器线缆2- 触摸屏3- 机器人手动运行的快捷按钮4 -紧急停止按钮5- 可编程按键6- 手动操纵杆7- 程序调试控制按钮8- 数据备份用USB接口9- 使能器按钮10- 示教器复位按钮门-触摸屏用笔2. 示教器操作界面手功 biaaJ

7、iJx叫X&手动栈缴-1球元当前选择：ROB_1选只要更改的机播元枫社举芫/状咨;列；去勺1 ROB已启动 STN1未启动取消&季吐卫运动模式：步骤1、打开手动操纵窗口，并点击动作模式。步骤2、在弹出的窗口中选择所需模式，然后点击确定。止m停止ioo)当前选择:轴1-3tt 1 - 3傩取消手笏澳狄ROB 1喘e10单轴运动 Axis 1 3 轴 1 -31 - 3机器人一、二.三每个转轴单独转动。箱H（炳人讹们删耐2 1 3Axis 4-6 轴 4-6釉4 一6机器人四、五、六每个转轴单独转动。单轴运动何时使用比较好呢？（1）将机械单元移出危险位置；（2）将机器人移出奇点；（3）定位机器人轴

8、，以便进行校准。注：机器人外轴运动必须为单轴运动：为了更精确校准，可使用微动控制。 重定位运动姿态运动：机器人TCP位置不变，机器人11具沿坐标轴转动，改变姿态。骤攢作1. 在ABB菜氓中，点击微动控制.奁看微动控制屈性。2. 点击动作模式，然后点击重定向，再点击确定。3. 如果尚未选定匚具请选择合适的匸具.4.按住使动转置，启动机械单兀电机。.移动控制杆改变I：具的方向a注：重定位运动时，必须先选择工具坐标。线性运动基坐标何时使用：当需要将可预测的运动轻而易举地转化为控制杆运动时，可以在基坐标系中进行微动控 制。在许多情况下，基坐标系是使用最为方便的一种坐标系，因为它对工具、工件或其 它机械

9、单元没有依赖性。操作步骤(1) 在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性；(2) 点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤：（4）按住使动装置，启动操纵器电机：（5）移动控制杆，机械单元将随之移动：线性运动大地坐标何时使用：例如：有两个机器人，一个安装于地面，一个倒置。代表机器人的基坐标系也将上下颠 倒。如果在倒置机器人的基坐标系中进行微动控制，则很难预测移动情况。此时可选择 共享大地坐标系。14#操作步骤（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需 执行此步骤。（4）按住使动装置，启动操纵器电机。（5）移动控制杆，机械单元将随之移动。线性运动工件坐标何时使用:例如：工厂打算确定一系列孔的位置，以便沿着工件边缘钻孔。工厂打算在工件箱的两 面隔板之间焊接。#操作步骤（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。#（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需 执行此步骤。（3）点击工件以选择工件。（4）点击工具以选择工具。（5）点击有效载荷以选择有效载荷（7）按住使动装置，启动操纵器电机。（8）移动控制杆，机械单元将随之移动。线性运动工