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文档简介

常用欧姆龙 E6B2系列编码器有 CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中 CWZ6C和 CWZ5B 分别是 NPN开路集电极和 PNP开路集电极输出（如下图）， CWZ3E是电压输出，因此在接线上前 2 者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川 PG-2 卡为例：一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法E6B2-CWZ6CPG-2R+12V+0V-A+AA-BB+ZB-E6B2-CWZ5BPG-2R+12V+0V-A+AA-BB+ZB-其中 R 取值 680 欧 2000 欧，其中针对安川PG-B2卡应选用6801000 欧的电阻针对 ABB PRBA01编码器模块应选用15V （10001500 欧）， 24V（ 15002000 欧）的电阻（ ABB只能用偏置电阻接法 , 且 A-B- 不能同 OV短接，出差前注意带电阻。）E6B2-CWZ6CPRBA01R+15V+0V-A+AA-BB+ZB-若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常二：直连法E6B2-CWZ6CPG-2+12V+0V-A+AA-BB+ZB-E6B2-CWZ5BPG-2+12V+此接法经过实际运用信号正常， 但有

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