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文档简介
1、会计学1 智能电动调节阀的使用智能电动调节阀的使用 控制器控制器 显示器显示器 功率驱动功率驱动 伺服电机伺服电机 传动部分传动部分 行程标尺行程标尺 壳体壳体 输出轴输出轴 支架支架 联接螺母联接螺母 第1页/共12页 第2页/共12页 实验装置所配的控制是一个智能型的,以专用单片微处理器为基础,通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号,微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后,显示结果及输出控制信号。 第3页/共12页 调节阀与工艺管道中被调介质直接接触,阀芯在阀体内运动,改变阀芯与阀座之间的流通面积,即改变阀门的阻力系数就可以对工艺参数进行调节。 这里给出直通单阀座和直通双阀
2、座的典型结构,它由上阀盖(或高温上阀盖)、阀体、下阀盖、阀芯与阀杆组成的阀芯部件、阀座、填料、压板等组成。 另外还有一个气动双阀座的AVI文件,其结构与动作原理将更直观。 直通双座调节阀 直通单座调节阀 第4页/共12页 直通单阀座的阀体内只有一个阀芯和一个阀座,其特点是结构简单、泄漏量小(甚至可以完全切断)和允许压差小。因此,它适用于要求泄漏量小,工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差,防止阀门关不死。直通双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀座。它与同口径的单座阀相比,流通能力约大20%25%。因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消,但上、下两阀芯不易同时关闭,因此双座
3、阀具有允许压差大、泄漏量较大的特点。故适用于阀两端压差较大,泄漏量要求不高的干净介质场合,不适用于高粘度和含纤维的场合。 第5页/共12页 控制信号控制信号 220V 识读电动调节阀的铭牌,并回答问题:a)口径多少?b)阀杆行程多大?c)工作压力是多少?d)流量系数多少?e)最大推力是多少? 打开机壳即可看见如图示意,对应图示插上智能控制板,嵌入定位销将其固定。执行机构外壳内有端子条用于电气接线,选择适当的电源线与执行机构相连,建议使用1.0(mm2)导线。 第6页/共12页 (1)基本原则 三位同步:调节阀位置、行程开关位置、对应信号位置。 (2)整定方法 手动执行器驱动阀门的阀芯接触阀座。
4、当 阀杆开始轴向动作时,阀杆受力为执行器盘簧 的反作用力。 继续向同一方向驱动执行器,直到执行机 构盘簧被压缩到盘簧图表所示相应数值。这样 保证关断力,防止泄漏。 不通电转动手轮使阀杆下降至“0”位置时, 调整下限限位开关正好动作(图示)(右凸块) 。同时左旋反馈电位器到“0”欧姆位置。再转动 手轮使阀杆上升至标尺100%位置时,调节上限 限位开关正好动作(左凸块)。重复上述动作直 至上、下限限位都调整好。 第7页/共12页 伺服放大器将输入信号Ii 和反馈信号If 相比较,得到差值信号I(I =Ii If)。当差值信号I0时,I 经伺服放大器功率放大后,驱动伺服电机正 转,再经机械减速器减速
5、后,使输出转角增大。输出轴转角位置经位置发 送器转换成相应的反馈电流If ,反馈到伺服放大器的输入端使I 减小,直 至I = 0时,伺服电机才停止转动,输出轴就稳定在与输入信号相对应的位 置上。反之,当I0时,伺服电机反转,输出轴转角减少,If也相应减小 ,直至使I = 0时,伺服电机才停止转动,输出轴稳定在另一新的位置上。 第8页/共12页 伺服放大器主要由前置磁放大器、触发器和可控硅交流开关等构成。它与电机配合工作的伺服驱动电路如图所示。 前置放大器是一个增益很高的放大器,根据输入信号与反馈信号相减后偏差的正负,在a、b两点产生两位式的输出电压,控制两个可控硅触发电路中一个工作,一个截止。 第9页/共12页 执行单元由伺服电机、机械减速和位置发送器三部分组成。执行单元接受伺服放大器或电动操作器的输出信号,控制伺服电机的正、反转,经机械减速器减速后变成输出力矩推动调节机构动作。与此同时,位置发送器将调节机构的角位移转换成相对应的010mA,DC信号,作为阀位批示,并反馈到前置放大器的输入端作为位置反馈信号以平衡输入信号。 (1)伺服电机 伺服电机实际上是一个二相电容异步电机,它将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩,作为执行器的动力部件。 第10页/共12页 目前电动执行机构中常用的减速器有行星齿轮和蜗轮蜗杆两种,其中行星齿轮减速器由于体积小、传动效率高、承载能
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