机床设计 进给传动系主轴设计PPT学习教案

1、会计学1 机床设计机床设计 进给传动系主轴设计进给传动系主轴设计 第1页/共150页 动力源动力源 变速机构变速机构 换向机构换向机构 运动分配机构运动分配机构 过载保护机构过载保护机构 运动转换机构运动转换机构 执行件执行件 单独电动机单独电动机 与主运动共用与主运动共用 电动机电动机 与快速进给运与快速进给运 动共用电动机动共用电动机 第2页/共150页 第3页/共150页 第4页/共150页 第5页/共150页 f f p a p a f r F x F 末 T iii uTnnTT 末末末 第6页/共150页 第7页/共150页 第8页/共150页 ZX FF)5 . 015. 0(

2、min)/10(2/01. 0 min mmvmrmmf f 或 mmm35 . 1 X F 第9页/共150页 8 . 2 5 1 f u14 f R 第10页/共150页 第11页/共150页 第12页/共150页 第13页/共150页 第14页/共150页 第15页/共150页 第16页/共150页 min)/10(2 min mmvmf f min)/5(1 min mmvmf f 第17页/共150页 min)/5(1 min mmvmf f 第18页/共150页 第19页/共150页 第20页/共150页 n i iiu 1 2 )( n rl 第21页/共150页 第22页/共1

3、50页 第23页/共150页 第24页/共150页 开环系统开环系统 第25页/共150页 LuQ 360 Q mm u L mm 第26页/共150页 mm)02. 001. 0( uLNQNS 360 第27页/共150页 第28页/共150页 第29页/共150页 第30页/共150页 第31页/共150页 第32页/共150页 第33页/共150页 第34页/共150页 直流伺服电动机直流伺服电动机 交流伺服电动机交流伺服电动机 直线伺服电动机直线伺服电动机 步进电动机（脉冲电动机）步进电动机（脉冲电动机） 第35页/共150页 35 . 0 PZK 360 第36页/共150页 第3

4、7页/共150页 第38页/共150页 第39页/共150页 第40页/共150页 第41页/共150页 Q L u 360 第42页/共150页 max max v Ln u d maxd n max v 第43页/共150页 第44页/共150页 结构复杂，传动刚度低，但可实现自动补偿。结构复杂，传动刚度低，但可实现自动补偿。 第45页/共150页 第46页/共150页 第47页/共150页 第48页/共150页 第49页/共150页 1 LAE 2211 KQKQ LAE4 第50页/共150页 第51页/共150页 第52页/共150页 原理：原理： 两齿轮两齿轮5 5、6 6齿数差齿

5、数差1 1，分别固定在两个螺母上，并与各自相同，分别固定在两个螺母上，并与各自相同 齿数的内齿轮相啮合。齿数的内齿轮相啮合。 若将两个螺母各同向转过一个齿，则两螺母的相对轴向位移为若将两个螺母各同向转过一个齿，则两螺母的相对轴向位移为 ： 如如 则则 2121 0 11 ZZ L ZZ LS）（ 1009910 21 zzmmL mmS001. 0 0 第53页/共150页 L L EdF 4 2 0 返回返回 第54页/共150页 第55页/共150页 第56页/共150页 刚度（静刚度）刚度（静刚度） 抗振性抗振性 热稳定性（温升和热变形）热稳定性（温升和热变形） 旋转精度旋转精度 精度保

6、持性（耐磨性）精度保持性（耐磨性） 第57页/共150页 第58页/共150页 jjj YFK ddd YFK 第59页/共150页 第60页/共150页 第61页/共150页 第62页/共150页 第63页/共150页 带传动带传动 蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动 电动机直接驱动电动机直接驱动 齿轮传动齿轮传动 平带平带 三角带（三角带（V带）带） 多楔带多楔带 同步齿形带同步齿形带 第64页/共150页 smv1512 第65页/共150页 第66页/共150页 第67页/共150页 第68页/共150页 第69页/共150页 第70页/共150页 图图3-3 3-3 高速内圆磨床电主轴高速内圆

7、磨床电主轴 第71页/共150页 第72页/共150页 第73页/共150页 2-25 卧式铣床卧式铣床 变速箱变速箱 第74页/共150页 第75页/共150页 第76页/共150页 第77页/共150页 第78页/共150页 图图2 2-24-24中的中的CA6140CA6140型卧式车床主轴组件的结构型卧式车床主轴组件的结构 第79页/共150页 F2-30 第80页/共150页 第81页/共150页 第82页/共150页 第83页/共150页 第84页/共150页 第85页/共150页 第86页/共150页 第87页/共150页 第88页/共150页 第89页/共150页 第90页/共

8、150页 1主轴，主轴，2箱体上的独立支承，箱体上的独立支承，3传动件传动件 第91页/共150页 第92页/共150页 第93页/共150页 L Qb L a FRA)1 ( 第94页/共150页 第95页/共150页 第96页/共150页 第97页/共150页 第98页/共150页 )1 ()1 ( L b Q L a FR yyAy 第99页/共150页 第100页/共150页 )1 ()1 ( L b Q L a FR yyAy 第101页/共150页 第102页/共150页 第103页/共150页 主轴内孔直径主轴内孔直径d 主轴悬伸量主轴悬伸量a 主轴的主要支承跨距主轴的主要支承跨

9、距L 外径外径D(前轴径前轴径D1、后轴径、后轴径D2) 第104页/共150页 第105页/共150页 4 DK 4 DJ 第106页/共150页 4 0 4 0 4 4 0 )(1 64 64)( D d D dD J J K K dd 第107页/共150页 第108页/共150页 7 . 0 0 D d 0 D d K Kd dD43. 1 0 0 7 . 0Dd 0 %6055Dd 第109页/共150页 22 23 1 1 1 33L a KL a KEI La EI a Fy BAa 第110页/共150页 第111页/共150页 mma30050 第112页/共150页 第11

10、3页/共150页 aL)5 . 32( 0 第114页/共150页 第115页/共150页 第116页/共150页 第117页/共150页 第118页/共150页 第119页/共150页 第120页/共150页 第121页/共150页 第122页/共150页 第123页/共150页 第124页/共150页 第125页/共150页 65ITIT 53ITIT 76ITIT 第126页/共150页 3141 第127页/共150页 mRa8 . 04 . 0mRa8 . 04 . 0 mRa8 . 04 . 0 mRa2 . 01 . 0 mRa6 . 18 . 0 mRa6 . 18 . 0 第128页/共150页 第129页/共150页 第130页/共150页 第131页/共150页 第132页/共150页 第133页/共150页 第134页/共150页 第135页/共150页 第136页/共150页 a L aL 1a L aL 1a L aL 1a L aL 1a L aL 1 a L aL 1 b L a 2 主轴轴承对主轴主轴轴承对主轴 旋转精度的影响旋转