电气控制与PLC-第六章

1、 FXFX2N 2N系列 系列PLCPLC组成组成 基本单元：基本单元：CPUCPU、存储、存储 器、器、I/OI/O端口和电源端口和电源 扩展单元：增加扩展单元：增加I/OI/O点点 数的装置数的装置 扩展模块：增加扩展模块：增加I/OI/O点点 数及改变数及改变I/OI/O比例比例 特殊功能单元：位置特殊功能单元：位置 功能模块、模拟量控功能模块、模拟量控 制模块、计算机通讯制模块、计算机通讯 模块模块 I/O点数：点数：14256 l分类 （1）输入继电器X （2）输出继电器Y （3）辅助继电器M （4）状态继电器S （5）定时器T （6）计数器C （7）数据寄存器D （8）指针P、I、

2、N l软组件编号 举例：X000 Y001 T01 输入继电器与输入继电器与PLC的输入端相连，基本功的输入端相连，基本功 能是读取外部输入信号的状态能是读取外部输入信号的状态 输出继电器接到输出继电器接到PLC的输出端子上，基本的输出端子上，基本 功能是在用户程序的控制下改变负载的状功能是在用户程序的控制下改变负载的状 态态 FX2N输入输出继电器的基本单元和扩展单输入输出继电器的基本单元和扩展单 元都是按照八进制格式进行编号的元都是按照八进制格式进行编号的 辅助继电器分为辅助继电器分为普通用途普通用途、停电保持用途停电保持用途 和和特殊用途特殊用途三大类，按十进制编号。三大类，按十进制编号

3、。 通用辅助继电器通用辅助继电器 （500点）点） 断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器 （524点）点） 停电保持专用停电保持专用M1024M3071（2048点）点） 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 （256点）点） 用途：和中间继电器类似，用于中间状态用途：和中间继电器类似，用于中间状态 存储和信号变换存储和信号变换 辅助继电器的线圈只能由辅助继电器的线圈只能由PLC内部的软组内部的软组 件触点驱动件触点驱动 辅助继电器的触点分常开和常闭触点，可辅助继电器的触点分常开和常闭触点，可 以在程序中无限次使用，但不能直接驱动以在程序中无限次使用，但不能直接驱动 外部负载外部负载 1）初始状态继电

4、器：）初始状态继电器：共共10点点 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，定时器相当于继电器电路中的时间继电器， 用于延时控制。用于延时控制。 FX2N系列定时器分为四种系列定时器分为四种 类型，地址编号按十进制分配。类型，地址编号按十进制分配。 作用：在程序中用作计数控制作用：在程序中用作计数控制 分类：分类： 内部信号计数器（内部信号计数器（X、Y、M、S、T、C） 外部信号计数器（外部信号）外部信号计数器（外部信号） 作用：存储数值的软组件 分类： 普通用途数据寄存器 特殊用途数据寄存器 供变址用的数据寄存器 文件数据寄存器 作用：用作跳转、中断等程序的入口地址 分类 分支用指针P：条件

5、跳转 中断用指针I 输入中断用 定时器中断用 计数器中断用 FX2N系列系列PLC 共有共有27种基本指令，种基本指令，2种种 步进指令，步进指令，128种应用指令（种应用指令（298条）条） 。 或者或者 触点组开始的常闭触点触点组开始的常闭触点 0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y001 LD X001 OR X002 ORI X003 OUT Y001 LD X004 OR M100 ANI X005 OUT Y002 LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检指令是进行上升沿检 测

6、的触点命令，即在指定软组件由测的触点命令，即在指定软组件由OFF到到 ON时，驱动线圈接通一个扫描周期。时，驱动线圈接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检指令是进行下降沿检 测的触点命令，即在指定软组件由测的触点命令，即在指定软组件由ON到到 OFF时，驱动线圈接通一个扫描周期。时，驱动线圈接通一个扫描周期。 LD X004 MPS AND X005 OUT Y003 MRD AND X003 OUT Y003 MRD OUT YOO4 MPP AND X006 OUT Y005 1）与主控指令与主控指令相连的触点必须用相连的触点必须用或或指令，指令， 使用使用指令后，

7、母线移到主控触点的后面，指令后，母线移到主控触点的后面， 使母线回到原来的位置。使母线回到原来的位置。 编程应用 一、梯形图的结构规则一、梯形图的结构规则 1. 梯形图的各种符号，要以左侧母线为起点，梯形图的各种符号，要以左侧母线为起点， 右侧母线为终点，按照从左到右的顺序分别右侧母线为终点，按照从左到右的顺序分别 绘出。绘出。 2. 触点应画在水平线上，不能画在垂直分 支上。 3. 不包含触点的分支应该放在垂直方向， 不要水平方向设置。 （4）如果有几个电路块并联时，应将触点 最多的支路块放在最上面；如果有几个支 路串连时，应将并联支路多的尽量靠近左 母线。 （5）遇到不可编程的梯形图时，可根据信 号流向对原梯形图重新编排。 利用PLC基本指令对梯形图编程时，必须要 按照信号单方向从左到右，从上到下的顺 序编写。 一、三相异步电动机单向运转控制 Y010 用PLC设计一个对三台通风机选择运转装置 进行监视的系统。 三台风机中有两台工作，信号灯持续发亮 只有一台工作，信号灯以0.5Hz频率闪烁 三台都