modbustcp服务器

1、S7-1 200ModbusTCP 通信指令块STEP7V13SP1软件版本中的ModbusTCP库指令目前最新的版本已升至 V4.0，该版本的使用需要具备以下两个条件：1软件版本：STEP7V13SP1及其以上2固件版本：S7-1200CPU的固件版本V4.1S7-1200ModbusTCP 实验环境下面以两台S7-1200之间进行ModbusTCP通信为例，详细阐述客户端与服务器侧 如何编程及通信的过程。表格列出了具体的实验环境：操作系统WIN7SP传业版64位编程软件STEP7Professio nalV13SP1Update5系统硬件1. CPU1215C?6ES7215-1AG40-

2、0XB0?V4.12. CPU1212C?6ES7212-1AE40-0XB0?V4.13. CSM1277?6GK7277-1aa10-0aa0表I.ModbusTCP通信的实验环境CPU类型IP地址端口号硬件标识符客户端CPU1212C064服务器CPU1215C50264表2.ModbusTCP通信双方的基本配置硬件标识符是在 设备组态”中，双击PROFINET接口，然后在属性”中的硬件标识符”中查看。图2.S7-1200设备的PROFINET接口硬件标识符S7-1200ModbusTCP 服务器编程MB_SERVE指令将处理 ModbusTCP客户端的连接请求、接收并处理 Modbus

3、请求并发送响应。1.在 程序块-OB1中调用“ MB_SERVE指令块，然后会生成相应的背景 DB块, 点击确定，如图3所示 图3.调用MB_SERVER指令块该功能块的各个引脚定义如下:DISCONNET为0代表被动建立与客户端的通信连接；为 1代表终止连接。|MB HOLD REG指向Modbus保持奇存器的指针。|CONNECT指向连接描述结构的指针。TCON IP v4( S7-1200)NDR为0代表无数据；为1代表从Modbus客户端写入新的数据。DR为0代表无读取的数据；为1代表从Modbus客户端读取的数据ERROR错误位：0:无错误；1:出现错误，错误原因查看 STATUSS

4、TATUS指令的详细状态信息。表3.MB_SERVEF各个引脚定义说明2.CONNECT引脚的指针类型 第一步，先创建一个新的全局数据块 DB2，如图4所示: 图4.创建全局数据块第二步，双击打开新生成的 DB2数据块，定义变量名称为 “ss数据类型为“TC0N_IP_v4（可以将TC0N_IP_v4拷贝到该对话框中），然后点击回车”按键该数据类型结构创建完毕。如图 5所示：图5.创建MB_SERVER中的TCP连接结构的数据类型各个引脚定义说明如下：In terfaceld硬件标识符。（设备组态中查询）ID连接ID，取值范围14095Conn ecti on Type连接类型。TCP连接默认

5、为：16#0BActiveEstablished建立连接。主动为1 （客户端），被动为0 （服务器）。ADDR服务器侧的IP地址RemotePort远程端口号LocalPort本地端口号表4.TCON_IP_v4数据结构的引脚定义客户端侧的IP地址为，端口号为0，所以MB_SERVER服务器侧该数据结构的各项值如图6所示。图6.MB_SERVERK务器侧的CONNECT数据结构定义3.S7-1200服务器侧MB_SERVER编程调用MB_SERVEF指旨令块，实现被客户端读取2个保持寄存器的值，如图7所示。图7.MB_SERVEF服务器侧编程注意：MB_HOLD_REG旨定的数据缓冲区可以设为 DB块或M存储区地址。DB块可以为优化的数据块，也可以为标准的数据块结构。S7-1200MODBUSTCP 通信调试S7-1200MODBUSTCP服务器侧准备数据，用于客户端读访问，如图