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1、会计学1 运动控制系统第绪论运动控制系统第绪论 第1页/共22页 第2页/共22页 图图1-2 运动控制系统及其组成运动控制系统及其组成 第3页/共22页 6 max 100 . 3nPN 第4页/共22页 第5页/共22页 第6页/共22页 第7页/共22页 第8页/共22页 第9页/共22页 第10页/共22页 第11页/共22页 第12页/共22页 第13页/共22页 1)-(1 m m mmLe m dt d KDTT dt d J )( 2 mkg 第14页/共22页 2)-(1 m m Le m dt d TT dt d J 若采用工程单位制，则式（若采用工程单位制，则式（1-2）

2、的第）的第1行应改写为：行应改写为： 3)-(1 375 2 Le TT dt dnGD 式中式中 转动惯量，习惯称飞轮力矩转动惯量，习惯称飞轮力矩 n转子的机械转速（转子的机械转速（r/min），）， 2 GD ; 4 , )( 22 gJGDmN . 2 60 m n 第15页/共22页 第16页/共22页 第17页/共22页 第18页/共22页 5)-(1 mm L L P T 常数 或或 nn P T L L 常数 2 60 式中式中 PL机械功率。机械功率。 横功率负载的特性如图横功率负载的特性如图1-4所示。所示。 图图1-4 恒功率负载特性恒功率负载特性 第19页/共22页 6)-(1 2 2 nT mL 风机、泵类负载特性如图风机、泵类负载特性如图1-5所示所示 以上所述的各类负载是从各种实以上所述的各类负载是从各种实 际负载中概括出来的典型负载形际负载中概括出来的典型负载形 式，实际负载可能是多个典型负式，实际负载可能是多个典型负 载的组合，应根据实际负载的具载的组合，应根据实际负载的具 体情况加以分析。体情况加以分析。 图图1

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