电大机电一体化复习题(内蒙古机电职业学院刘刚教师)期末复习题（小抄参考）

1、专业好文档名词解释1. 测量2.灵敏度 3. 压电效应4. 动态误差 5. 传感器6、线性度 7、伺服控制系统 8、三相六拍通电方式 9、传感器10、系统精度 11.机电一体化 12.自动控制 13.开环控制系统14.逆变器 15. pwm 16柔性制造系统 17、静态设计 18、系统软件19、感应同步器 20 伺服控制 21闭环控制系统 22 逆变器23 spwm 24. 分辨力 25. 永磁同步电动机 26. 复合控制器27检测传感器 28伺服电动机 29静压轴承 30静压导轨31屏蔽32 直接存储器存取（dma） 33、中断 34、共模干扰 35、伺服控制技术 36、串行通信 37 变频

2、调速 38. fms 39. 响应特性 40. 敏感元件 41. 压电效应 42. 单片机 43. i/o接口 44. i/o通道 45. 并行通信 46、伺服控制 47、闭环控制系统 48、人机接口填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： _，_。2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 _， _， _ ， _。3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_。4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_。5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的_，使它们同步协调到达目标点

3、。6. 某4极交流感应电机，电源频率为50hz，转速为1470r/min，则转差率为_。7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_。8. 累计式定时器工作时有_。9. 复合控制器必定具有_。10. 钻孔、点焊通常选用_类型。11、计算机在控制中的应用方式主要有_。12. 滚珠丝杆螺母副结构有两类： _。13、应用于工业控制的计算机主要有 _等类型。14. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括_。15、可编程控制器主要由_等其它辅助模块组成。16. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用_。17、现在常用的总线工控制机有 _ 、pc总线工业控制机和can总线工业

4、控制机等。18、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_。19. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_。20. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“_”。21. 从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系统。22. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ； ； 三种形式。23. 多点接地：优点： ，缺点： 。24. 一般来说，伺服系统的基本组成为 、 、 和 等四大部分组成。25. 在spwm变频调速系统中，通常载波是 ，而调制波是 。26.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 隔离， 隔离， 隔离。27.开环步进电动机控制系统

5、，主要由 、 和 等组成。28. ..2.13. 实现步进电动机通电14. 环形分配的三种常用方法是：1） ，2） ，3） 。29. 产生电磁干扰必备的三个条件是： ， ， 。 10.干扰传播途径有二种方式：30传导耦合方式：干扰信号能量以 或 的形式，通过金属导体传递。31幅射耦合方式：干扰信号能量以 的形式，通过空间感应传递。32 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式： , ;哪几种属于幅射耦合方式： , , 。a.静电干扰 b.磁场干扰 c.漏电干扰 d.共阻抗感应干扰 e.电磁辐射干扰。33.磁场屏蔽-对高频交变磁场应采用 的金属材料作屏蔽体

6、；对低频交变磁场应采用 的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。34.一点接地中：1）串联接地：优点： ，缺点： ， 2）并联接地：优点： ，缺点： ，仅适用于 电路。35、对伺服系统的技术要求是_、_、_、_。36、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：_、_。37、计算机控制系统的类型包括_、_、监督控制系统、_。38、 拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有_、_、_。39、 接口的基本功能主要有_、放大、_。40、 对直线导轨副的基本要求是_、_、_、_和平稳。41 机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_、_、_、_、并满足小型、轻量等要求。

7、42、伺服系统的基本组成包括_ 、 _、检测装置、_。 43、工作接地分为_、 _。44、std总线的技术特点_、_、_、高可靠性。45. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ： 通信和 通信。46. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括 、 、 、 四种通道。47. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 和 ，并尽量高伺服系统的响应速度。48. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 、 、 和其它 等四大类型。49. 在spwm变频调速系统中，通常载波是 ， 而调制波是 。50 异步交流电动机变频调速：1） 基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于 调速

8、方式。2） 基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于 调速方式。51 开环步进电动机控制系统，主要由 、 和 等组成。52. ..2.13. 实现步进电动机通电14. 环形分配的三种常用方法是：1） ，2） ，3） 。53. 根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：1） ，2） ，3） ，4） 。54应用于工业控制的计算机主要有：1） ，2） ，3） 等类型。55.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 或 的形式，通过金属导体传递。56. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和软件抗干扰技术。57

9、. 电场屏蔽-通常用 的金属材料作屏蔽体，并应保持良好 。58根据频率特性解释下列滤波器的作用：1）低通滤波器：只让 通过，而高于 受到抑制、衰减，不让通过。2）带通滤波器：只让 通过，而高于 部分。a 换向结构 b 转换电路 c 存储电路 d检测环节59、机电一体化系统中常见的轴承包括_、_、_、磁轴承。60、机电一体化系统一般由_、_、接口、_、_、_等部分组成。61、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、_、_、_、_等干扰类型。62、机电一体化是从系统的观点出发，将_、_、_、机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统_而建立的一门新的科学技术。63、伺服系统的基本组成

10、部分包括_、_、执行机构、_四大部分。64、用软件识别有用信号和干扰信号、并滤去干扰信号的方法称为_、识别信号的原则有_、_。65、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为_、适应性设计、_。66、机电一体化系统包括_、_、信息处理技术、_、_、总体等相关技术。67 机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有_、_、质量最小原则。68、机电一体化是从系统的观点出发_、_、_、信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统_而建立的一门新的科学技术。69、机电一体化产品中需要检测的物理量分成_和_两种形式。70、计算机控制系统的类型包括_、_、监督控制系统、_。71、机械

11、结构因素对侍服系统性能的影响有_、_、结构弹性变形、_间隙的影响。72、 接口的基本功能主要有_、放大、_。73、 对直线导轨副的基本要求是_、_、_、_和平稳。74、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_、_、_、_、并满足小型、轻量等要求。75、伺服系统的基本组成包括_ 、 _、检测装置、_。76、拟定机电一体化系统的设计方案的方法有_、组合法、 _。77、std总线的技术特点_、_、_、高可靠性。78、机电控制系统的机械装置主要包括_、_和执行器三个部分。79、机电一体化系统常用的能源有_、_和气压源。80、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节

12、：_、_。81、传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，_的变化量与_的变化量的比值。82、光电编码器根据结构可分为_和_。问答题 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?2、 用软件进行“线性化”处理时，采用计算法的原理是怎样的3、模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节4、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响，如何处理5、直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法6、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面7. 直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法8、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器，光电藕合器的作用有哪些9一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素10

13、、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理11. fmc的基本控制功能12. pwm脉宽调速原理13. 简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。14柔性制造系统的主要特点有哪些？15简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。 16伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？17、简述机电一体化系统的特点18、斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法19、简述机电一体化系统（或产品）的设计类型分析题 分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理1、6小齿轮 2、5大齿轮 3齿轮 4预载装置 7齿条2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为

14、ph1和ph2。2为可动螺母3.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4锥齿轮 2、3键 5压簧 6螺母 7轴 计算题1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少?2. 根据下面的电路图,编写利用该接口电路一次完成a/d转换,并把转换的结果的高8位放入r2中,低8位放入r3中的程序段。if we dont do that it will go on and go on. we have to stop it; we need the courage to do it.his comments came hours af

15、ter fifa vice-president jeffrey webb - also in london for the fas celebrations - said he wanted to meet ivory coast international toure to discuss his complaint.cska general director roman babaev says the matter has been exaggerated by the ivorian and the british media.blatter, 77, said: it has been

16、 decided by the fifa congress that it is a nonsense for racism to be dealt with with fines. you can always find money from somebody to pay them.it is a nonsense to have matches played without spectators because it is against the spirit of football and against the visiting team. it is all nonsense.we

17、 can do something better to fight racism and discrimination.this is one of the villains we have today in our game. but it is only with harsh sanctions that racism and discrimination can be washed out of football.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-raci

18、sm taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak

19、 to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska

20、said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.baumgartner the disappointing news: mission aborted.the supersonic descent could happen as early as sunda.the weather plays an important role in this mis

21、sion. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. it will clim

22、b higher than the tip of mount everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. as he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence.the balloon wil

23、l slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( then, i would assume, he will slowly step out onto something resembling an olympic diving platform.below, the earth becomes the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard. still, hell be traveling fast, so despi

24、te the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. it will be like he is diving into the shallow end.skydiver preps for the big jumpwhen he jumps, he is expected to reach the speed of sound - 690 mph (1,110 kph) - in less than 40 seconds. like hitting the top of the water, he will beg