可编程控制器课程设计报告

1、可编程控制器课程设计报告题 目：基于plc的自动洗衣机控制系统设计年 级： 2009 级班级:自动化1班姓 名：王民雄学号：222009322072054指导教师：张继红成 绩：完成时间：2012年4月20日基于plc的自动洗衣机控制系统设计摘要可编程控制器lc）是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的功能 性强，可靠性高，编程简单，使用方便，体积小巧，近年来在工业生产中得到广泛的 应用，被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了 plc用于全自动洗 衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高 可靠性。关键词：全自动洗

2、衣机；可编程控制器；简化结构；降低成本1、导言全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不 需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀， 由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作， 整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。 从控制方式的发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制 全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机 械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算

3、机的及微电子技术的发展，自动控 制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控 制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与 各种控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。2、课题意义从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。 这些不断重复的简单的体力劳

4、动，留给人的感受常常是辛苦劳累。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不 需要人工操作。这既将人从辛苦劳累的体力活中解脱出来、节省了人的时间， 又能为人类带来大大的 便利。该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、的循环 过程，并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性，全自动洗 衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。它 结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择、流程的分析、 程序思路的产生来完成本次设计任务。从而实现对可编程控制。3、设计任务及要求1）、下达起动指令后，进水控制器打开进

5、水；2）、水满，进水器开关关闭，停止进水，洗涤电动机正转起动；3）、洗涤电动机正转10s后，反转运行10s；4）、洗涤10次后洗涤电动机停转，排水控制器开关打开进行排水;5）、10s后，脱水电动机起动进行脱水；6）、10s后，停机。4、全自动洗衣机动作流程图排水，历时10秒后电机启动开始脱水。10秒后停机。6、plc的选择及i/o分配欧姆龙plc是一种功能完善的紧凑型plc,能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机 器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以w iidows环境下高效的软件开发能力。欧姆龙plc也能用于包装系统，并支持haccp （寄生脉冲

6、分析关键控制点）过程处理标准。可编程序控制器w分配表如下表1 it）分配表输入输出启动按钮00000进水阀01000高水位感应00001电机正转01001电机反转01002排水阀01003脱水010047、硬件接线图洗衣机要实现衣服的洗涤，排水和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过plc控制来实现。同时加上开关和按钮，就可以形成完整的plc控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源 开关，由plc控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。8、程序设计,聊one ,勒版done、珈唾烬1 ,

7、朝疆、8m 一则| *胁 、翻喇 次崛时bool boolbool number bool number bool bool bool number bool bool number boolnumbert1m000t1m00110.02 00110.01 000 0.0110.00tim002 002 10.03 aoo 100hm003 10.04 003强则城修蚱利制 用懒按下部脚猊喉械耐燃砥就修翩i卧9、课程设计心得体会经过几天的努力，pk全自动洗衣机系统的设计完毕，其功能基本达到老师的要求。我们 小组在开始做设计之前找了很多关于洗衣机控制系统的资料，首先对全自动洗衣机的工 作过程摸索清楚。然后根据课题的要求决定w 口的分配。准备工作完成之后才进行整个系统程序的设计。虽然我们将程序设计完成的很顺利，但在实物接线时遇到了不少困难。 不过在张老师的帮助下以及小组全体成员的努力下，我们小组还是成功完成接线，并能达 到预期的实验效果。经过这次课程设计让我学到