版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、第第7课课 机器人沿线走机器人沿线走学习任务学习任务1、导学牌、导学牌 2、活动分析、活动分析3、知识屋、知识屋 4、编写程序、编写程序5、知识屋、知识屋 6、实践园、实践园 7、讨论坊、讨论坊 8、小结、小结 9、成果篮、成果篮 导学牌导学牌学习编辑机器人沿黑线走的程序。当然可以,今天就让当然可以,今天就让我们来学习机器人沿线走。我们来学习机器人沿线走。机器人可以按照线机器人可以按照线路走吗?路走吗?1. 活动分析活动分析 在机器人沿线行走(以黑线为例)的运动中,机器人与黑线之间一共有五种情况,在机器人沿线行走(以黑线为例)的运动中,机器人与黑线之间一共有五种情况,分别是:机器人完全在线上、
2、机器人左偏、机器人右偏、机器人完全左偏、机器人完全分别是:机器人完全在线上、机器人左偏、机器人右偏、机器人完全左偏、机器人完全右偏,我们需要根据不同情况来编程。下面,我们一起来分析机器人右偏,我们需要根据不同情况来编程。下面,我们一起来分析机器人 沿线走的流程图:沿线走的流程图:开开 始始机器人与黑机器人与黑线的关系线的关系无偏离无偏离继续前进继续前进有偏离有偏离机器人机器人 偏左偏左 机器人机器人 偏右偏右 机器人完全机器人完全 偏左偏左机器人完全机器人完全 偏右偏右纠正后纠正后 编程之前,一般编程之前,一般要在草稿纸上画出要在草稿纸上画出程序的流程图。程序的流程图。知识屋知识屋2. 编写程
3、序编写程序启动单击单击单击添加右击单击设置单击添加设置单击单击单击添加单击单击设置单击单击单击添加设置单击同理单击单击添加设置1 设置2单击单击单击添加设置单击偏左偏右全左全右保存编译下载 1、变量的名称可以根据需要、变量的名称可以根据需要进行设定。进行设定。 2、条件循环是指无法预先给、条件循环是指无法预先给定循环次数,而是给出一个条件,定循环次数,而是给出一个条件,满足此条件时就继续执行循环体,满足此条件时就继续执行循环体,否则退出循环的循环过程。否则退出循环的循环过程。 3、电机的速度可以根据实际、电机的速度可以根据实际情况进行了设定,在学生机器人情况进行了设定,在学生机器人中,最大速度
4、为中,最大速度为20。知识屋知识屋实践园实践园 将编写好的程序下载到机器人将编写好的程序下载到机器人 主板上,运行机器人,主板上,运行机器人,并根据运行情况调试机器人。并根据运行情况调试机器人。讨论坊讨论坊 1、将自己的机器人与其他同学的机器、将自己的机器人与其他同学的机器人进行比较,你能发现哪些优点和我缺点?人进行比较,你能发现哪些优点和我缺点? 2、在机器人的运动过程中,你发现了、在机器人的运动过程中,你发现了哪些问题?你是如何解决的?哪些问题?你是如何解决的?小结:机器人沿线走小结:机器人沿线走启动单击单击单击添加右击单击设置单击添加设置单击单击单击添加单击单击设置单击单击单击添加设置单击同理单击单击添加设置1 设置2单击单击单击添加设置单击偏左偏右全左全右保存编译下载成果篮成果篮说一说,学习了本课你有哪些收获?说一说,学习了本课你有哪些收
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025河北省上市公司协会、河北省证券期货业协会公开招聘工作人员笔试考试备考试题及答案解析
- 2025福建南平延平区事业单位招聘紧缺急需专业工作人员28人考试笔试备考试题及答案解析
- 2025物流仓储合同标准格式模板
- 2025装饰雕塑、喷泉施工合同
- 航空港考试题型及答案
- 2025山东省疾病预防控制中心第二批招聘6人考试笔试备考试题及答案解析
- 2025年日照市岚山区事业单位第二批公开招聘初级综合类岗位人员(24人)笔试考试备考试题及答案解析
- 民航地勤考试题及答案
- 2025广东佛山石湾镇街道黎冲村村民委员会招聘工作人员1人考试笔试备考试题及答案解析
- 2025商场LED屏幕广告合同
- 神经病理性疼痛的药物治疗
- 侨界领袖陈嘉庚(共33张PPT)
- 慢性胃炎病人的护理课件
- 职业病危害因素分类目录与职业禁忌症以及职业病目录对应表
- 《建筑结构平法识图》说课
- GB/T 8813-2020硬质泡沫塑料压缩性能的测定
- GB/T 25643-2010道路施工与养护机械设备路面铣刨机
- GB/T 20245.2-2013电化学分析器性能表示第2部分:pH值
- GB 17498.6-2008固定式健身器材第6部分:跑步机附加的特殊安全要求和试验方法
- FZ/T 61001-2019纯毛、毛混纺毛毯
- 真菌感染的高危因素
评论
0/150
提交评论