传感器技术电阻式传感器PPT学习教案

1、会计学1传感器技术电阻式传感器传感器技术电阻式传感器ALR式中:R电阻; 电阻率；L导体长度；A横面积第1页/共46页角位移传感器线位移传感器第2页/共46页输出电压UL与位移X呈非线性关系。只有RL无限大时输出电压UL与位移X间才是线性关系。（a）角位移电阻式 （b）线位移电阻式传感)1 (1xxRRxUULL第3页/共46页高精度位移传感器第4页/共46页第5页/共46页第6页/共46页标距：0.2mm 200mm短接式应变片二、箔式应变片m80m3的金属箔片光刻腐蚀工艺箔式应变片的优点：1、尺寸精确，线条均匀，灵敏系数、电阻值离散小。2、横向效应小，粘结面积大，粘贴牢固，散热性好。3、光

2、刻腐蚀可制成各种应变花及小标距应变片。4、耐潮湿，绝缘性好，蠕变及机械滞后小。5、便于成批生产，质量好，成品率高。第7页/共46页 金属导体或半导体在受到外力作用时，会产生相应的应变，其电阻也将随之发生变化，这种物理现象称为“应变效应”，用来产生应变效应的细导体称为“应变丝（敏感栅）”第8页/共46页 设有圆形截面导线,长度为 L ,截面积为 A ,材料的电阻率为，这段导线的电阻值 R 为：2rLALR当导体受力时，其长度L，截面积 A ，电阻率 相应发生变化为dL、d(r2)、d,因而引起电阻变化dR第9页/共46页2rLALR对上式全微分，则：drdrLdLRdR2式中：LdLrdryrd

3、rxLdL电阻丝轴向应变电阻丝径向应变轴向应变与径向应变的关系是：y= -x第10页/共46页电阻变效率为几何项和压阻效应项综合的结果dRdRx)21 (第11页/共46页第12页/共46页第13页/共46页第14页/共46页（一）应变片的筛选1、外观检查2、测量应变片的初始电阻值（二）构件表面处理（三）贴片（四）固化（五）导线焊接与固定接线端子（六）粘贴质量检查（七）应变片的防潮保护四、应变片的粘贴技术和防护第15页/共46页四、应变片的粘贴技术和防护第16页/共46页 应变片直接感受应变或应力。 测量时，将应变片粘贴在弹性元件（试件）上，当外力作用到弹性元件（试件）上时，弹性元件被压缩（或

4、拉伸），即产生微小的机械变形，粘贴在弹性元件上的应变片感受到应力的作用，根据虎克定律，应变与应力成正比，=E 又由应变效应可知，应变片的应变与电阻值的相对变化dR/R成正比，所以，实现了对微小机械变量的测量。第17页/共46页第18页/共46页（1）应变片的电阻丝具有一定温度系数； 1、温度误差 应变片的阻值受环境温度(包括被测试件的温度)影响很大。主要因素有两点： 设环境引起的构件温度变化为t时，粘贴在试件表面的应变片敏感栅材料的电阻温度系数为t,则应变片产生的电阻相对变化为:ttRR 1第19页/共46页（2）电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同。1、温度误差由于敏感栅材料和被测构件材料两

5、者线膨胀系数不同，当t 存在时，引起应变片的附加应变，其值为tget)(2式中e 试件材料的线性膨胀系数； g为敏感栅材料的线膨胀系数。tgeKRR )(2相应的电阻相对变化为：第20页/共46页1、温度误差tgetttKRRRRRR)(21温度变化形成的总电阻相对变化为：第21页/共46页（1）单丝自补偿应变片选择与膨胀使应变片产生电阻变化相反的敏感栅材料。 2、温度补偿常见的温度补偿措施有主要有以下三方面：tgetttKRRRRRR)(21由温度变化形成的总电阻相对变化表达式得知：0)(tgettKtgetK)(只有第22页/共46页（1）单丝自补偿应变片2、温度补偿常见的温度补偿措施主要

6、有以下三方面：（2）双丝组合式自补偿应变片由两种不同电阻温度系数(一种为正值，一种为负值)的材料串联组成敏感栅 第23页/共46页（1）单丝自实偿应变片 2、温度补偿常见的温度补偿措施有主要有以下三方面：（2）双丝组合式自补偿应变片（3）电路补偿法利用电桥相邻相等二臂同时产生太小相等、符号相同的电阻量不会破坏电桥平衡的特性来达到补偿的目的。 第24页/共46页要达到完全补偿，需满足下列三个条件 Rl和R2须属于同一批号，即它们的电阻温度系数、线膨胀系数、应变灵敏系数都应相同，两片的初始电阻值也要求相同； 用于粘贴补偿片的构件和粘贴工作片的试件两者材料必须相同，即要求两者线膨胀系数相等； 两应变

7、片处于同一温度环境中。 第25页/共46页应变式传感器广泛应用于称重和测力领域。 一是作为敏感元件，直接用于被测试件的应变测量；二是作为转换元件，通过弹性元件构成传感器，用以对任何能转变成弹性元件应变的其他物理量作间接测量。 应变式传感器有两种类型：1、柱式力传感器2、梁式力传感器第26页/共46页 (一)柱式力传感器原理外形图第27页/共46页内部图 (一)柱式力传感器原理外形图展开图第28页/共46页第29页/共46页 (一)柱式力传感器应用1、称重式料位计第30页/共46页 (一)柱式力传感器应用2、电子皮带秤电子皮带称的称重框架示意图第31页/共46页 (一)柱式力传感器应用2、电子吊

8、车秤荷重传感器安装在吊车上的方式传感器防扭转臂信号电缆荷重传感器安装在钢丝绳固定端方式传感器动滑轮卷扬筒定滑轮第32页/共46页 (二)梁式力传感器原理 梁的固定端宽度为b0，自由端宽度为b，梁长为L，梁厚为h。这种弹性元件的特点是，其截面沿粱长方向按一定规律变化，当囊中力F作用在自由端时，距作用力任何距离z的截面上应力a相等。因此，沿着这种梁的长度方向上的截面抗弯模量的变化与弯矩M的变化成正比即：EhbFxx26第33页/共46页 (二)梁式力传感器应用 1、手提电子称 手提式电子秤，成本低，称重精度高，携带方便，适于购物时用。 它采用准s型的双孔弹性体作为称重传感器的测力元件，重力P作用在

9、中心线上。四片箔式电阻应变片粘贴在弹性体双孔的外侧位置处。双孔弹性体可简化为在一端受到力偶M的作用，其大小与重力P及双孔弹性体长度有关。 第34页/共46页第35页/共46页 (二)梁式力传感器应用 2、应变式加速度传感器 它由端部固定并带有惯性质量块m的悬臂梁及贴在粱根部的应变片、基座及外壳等组成，是一种惯性式传感器。 测量时，根据所测振动体加速度的方向，把传感器固定在被测部位。当被测点的加速度沿图中箭头n所示方向时，悬臂粱自由端受惯性力F硼的作用，质量块向箭头。相反的方向相对于基座运动，使梁发生弯曲变形，应变片电阻发生变化，产生输出信号，输出信号大小与加速度成正比。 质量块M第36页/共4

10、6页 什么叫压阻式传感器？ 利用硅的压阻效应和微电子技术制成的传感器 特点： 灵敏度高、动态响应好、精度高、易于微型化和集成化等结构： 1、固定环 2、力敏电阻 3、硅膜片第37页/共46页 一、压阻效应与压阻系数 在半导体材料上施加一作用力时，其电阻率将发生显著的变化，这种现象称为压阻效应。 什么叫压阻效应？第38页/共46页 二、工作原理 通过扩散杂质使其形成四个P型（力敏）电阻，与硅膜片组成一体，并组成电桥。当膜片受力后，由于半导体的压阻效应，电阻阻值发生变化，使电桥有相应的输出。 ERR EERR半导体的应变效应 弹性元件的虎克定律 得第39页/共46页 二、工作原理 对扩散硅压力传感器，敏感元件通常都是周边固定的圆膜片。如果膜片下部受均匀分布的压力作用时，由图216所示膜片的应力分布曲线可知以下结论。 纵向应力横向应力0.635r0.812r第40页/共46页 二、工作原理(1)在膜片的中心处，r=0，具有最大的正应力(拉应力)，且口，-ot； 在膜片的边缘处，r=如，纵向应力口，为最大的负应力(压应力)。(2)当r=O 635 ro时，纵向应力口，-0； r0 635r。时，纵向应力口。0，为负应力(压应力)； rO，为正应力(拉应力)。(3)当r：O 812r时，横向应力a。=0，但纵向应力口，0。根据以上分析，在膜片上扩散电阻时，4个电阻都利用纵向