基于plc的电机变频调速系统设计

1、中北大学 2013届毕业设计说明书1 绪论1.1本课题研究目的和意义PLC 具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、抗干 扰能力强、 寿命长等到一系列优点 2。 可编程控制器 (PLC的核心微处理器, 通过将计算 机技术与传统的继电器控制系统有机结合起来,能够实现高度灵活、高可靠性的工业控 制。为了进一步提高设备的自动化程度,越来越多的企业将 PLC 技术应用于其工厂设备 中。将原有电机控制系统的技术进行改造,引入电机控制系统的数据自动采集、监控以 及变频、组态技术完善并改进电机变频调速机构。该系统能对电机转速实现精确控制, 实用性强,具有一定的推广价值随着电力电子技术

2、以及控制技术的发展,交流变频调速 在工业电机拖动领域得到了广泛应用 5。交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。 电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技 术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数 和节电效果, 广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方 式 3。本文对如何利用变频器连接 PLC 和控制对象,利用软件操作来控制电机的转速,达 到远程自动控制进行了讨论 4。在工业生产中,电机交流变频调速技术以其优异的调速 和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,被公认

3、为最有发展前途的调速方式。 PLC 控制技术在自动控制系统中被普遍采用。本文构建了一个变频嚣连接 PLC 和控制对 象,利用软件操作来控制电机转速.以达到远程自动控制的系统 8。1.2 交流变频调速技术的研究情况及其发展在 21世纪电力电子器件的快速发展,使交流变频调速技术优越的性能得到迅速发 展,同时控制理论进步,变频调速以其调速精度高、调速控制范围广、回路保护功能完 善,响应速度快、节能显著等优点,现在以广泛的用于电力、制造、运输等国民经济领 域 6。变频调速技术现在被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一,采用变频器中北大学 2013届毕业设计说明书构成变频调速传动系统的主要目的是为

4、了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设 备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求以及节约能源、降低生产成本。用 户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器 1。国外交流变频调速技术高速发展状况:功率器件的发展:近年来高电压、大电流的 GTR 、 GTO 、 IGBT 、 IGCT 等器件的生产以及并联、串联技术的发展应用,使高低压大功 率变频器产品的生产及应用成为现实。控制理论和微电子技术的发展:矢量控制、磁通 控制、转矩控制、模糊控制、适应、神经网络等新的控制理论为高性能的变频器提供了 理论基础 ,32位高性能微处理器及信号处理器和专用集成电路(ASIC , SLE45

5、20等的快 速发展,为实现变频调速传动设备高精度、多功能提供了硬件手段 10。基础工业和各种 制造业的高速发展,变频调速传动设备相关配套件实现了社会化、专业化生产使得交流 变频技术广泛应用。国内交流变频技术发展现状:从总体上看我国电气传动的技术水平较国际先进水平 差距 5-10 年。在大功率交-交变频、无换向器电机等变频技术方面,国内只有少数科 研单位有能力制造,但在数字化及系统的可靠性方面与国外还有相当差距。而这方面产 品在诸如抽水蓄能电站机组启动及运行、大容量风机、压缩机和轧机传动、矿井卷杨方 面有很大需求,发展前景比较乐观。在中小功率变频技术方面,国内学者作了大量的变 频理论的基础研究,

6、 早在 80年代, 已成功引入矢量控制的理论, 针对交流电机的多变量、 强耦合、非线性的特点,采用了线性解耦和非线性解耦的方法,探讨交流电机变频调速 的策略控制 7。进入 90年代,随着高性能单片机和数字信号处理器的使用,国内学者紧 跟国外最新控制策略,针对交流感应电机特点,采用高次谐波注入 SPWM 和空间矢量控 制(SVPWM 等方法,控制算法采用模糊控制、神经网络理论对感应电机转子电阻、磁 链和转矩进行在线观测, 在实现无速度传感器交流变频调速系统的研究上作了大量的基 础研究。 随着大功率变频器的推广应用, 越来越多的企业在新的建设项目和技改项目中, 开始考虑 3KV 电压等级以上的电机

7、变频调速问题,市场开始升温。在刚刚起步的高压变 频器领域,技术方案包括了高-低-高、高-低、高中多电平 H 桥主回路、三电平主回 路和直接串联电流源型等多个技术流派。但总的来讲,高压变频调速市场目前在我国仍 处于初级阶段,市场容量较小,但是高压变频技术、因其特有的自身功耗小的优势,还 是吸引了包括国外许多企业不断加大研发和生产、力度。 电气传动领域因变频技术的中北大学 2013届毕业设计说明书发展而焕然一新,电压等级从 11010000V ,容量从数百瓦的伺服系统到数万千瓦的特 大功率传动系统;从一般要求的调速系统 到精度、快响应的高性能的调速系统。从单 机调速到多机协调调速传动,几乎无所不有

8、 , 实践证明交流调速技术的应用为工农业生 产及节能方面带来了巨大的社会效益 9。现在交流调速系统以全面、逐步取代直流调速 系统,交流调速在电气传动领域中占据了统治地位已是公认的事实。变频器亦叫电动机 变频调速器,是一种静止的频率变换器。中北大学 2013届毕业设计说明书2 总体设计2.1 课题研究概述可编程序控制器原理及其应用课程是一门实用性、工程性和综合性很强的专业课, 与工程实际联系紧密,应当通过实验、生产实习和课程设计等实践性教学环节,增强学 生的综合运用能力。在目前很多的 PLC 的实习教学中,仅仅以可编程序控制器来进行实 验教学,而没有控制对象,学生对可编程序控制器进行编程之后,通

9、过观察输出口旷状 态来确定程序的运行情况。在这类教学方式中学生往往只能进行验证性实验,没有条件 进行外围设备的连接和控制 11。本试验系统采用 PLC 、变频器和电机,构建一个 PLC 控制电机变频调速试验系统,通 过 PLC 编程、外围设备之间的连线,可以使我们在试验设计过程中培养实践动手能力, 加深对变频调速技及 PLC 控制技术的理解。本试验系统要求在于研究开发对电机变频调 速的正反转五段调速。2.2 本课题系统功能的设计分析随着电力电子技术以及交流控制技术的发展, 交流变频调速在工业电机拖动领域得 到了广泛应用。可编程控制器 PLC 作为替代继电器的新型控制装置,简单可靠,操作方 便、

10、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高,常常被用于现 场数据采集和设备的控制。 本次设计就是基于 PLC 的变频器调速系统通过 PLC 和变频器综 合来实现电机的正反转五段调速。 因此, 该系统必须具备以下三个主体部分:控制部分、 运算部分和执行部分。控制运算主要由 PLC 和变频器来完成,执行元件为变频器和电机。 本设计的主要内容是基于松下系列 PLC 、变频器完成对三相异步电机的变频调速控制的 开发,实现对电机的正反转五段速控制 14。正反转五段速控制为开环控制,通过外部 1 5档和正反转的控制按钮来控制电机按照不同转速正反转运转。2.3系统的结构及选择硬件系统主要由三

11、个部分构成,即可编程逻辑控制器件 PLC 、变频器和电机。首先通过 设置给定输入给 PLC ,再通过 PLC 控制变频器,再经由变频器来控制电机。中北大学 2013届毕业设计说明书 图 2.1 硬件电路图表 2.1 硬件型号表格 2.4 本课题要研究的问题(1系统的组成 (PLC 变频器 电机(2 PLC 的选型及 I/O分配(3 PLC 与变频器,变频器与电机的连接(4 变频器的选择和参数设计(5 硬件设计和 PLC 的编程2.5 研究方法、步骤和措施通过查阅利用各种文献资料,在相关理论的基础上设计一套 plc 的交流变频调速方 案并利用实验室现有的硬件和软件设备进行调系,掌握 PIC 的电

12、机变频调速系统的工作 系统和原理。(1 掌握交流变频调速系统的工作原理和设计方法(2 掌握 PLC 的使用方法和编程思路(3 完成 PLC 梯形图的编写(4 掌握变频调速的原理控制方式中北大学 2013届毕业设计说明书2.6 本文内容的安排电机的变频调速为本文的主要内容且详细介绍了相关技术的发展概况并且对相关 技术的原理进行了深入理解。具体包括以下几个方面 :(1 本试验设计的研究背景及意义、相关技术的发展概况以及本课题研究概述;(2 总体设计;(3变频调速原理及松下 VFO 变频器的介绍;(4系统的硬件设计;(5系统的软件设计;(6电路的调试;(7 总结。中北大学 2013届毕业设计说明书3

13、 变频调速原理及松下 VFO 变频器的介绍3.1 变频器原理3.1.1变频器的构成变频器是一种把工频电源 (5OHz或 60Hz 变换成各种频率的交流电源,以控制电机 的变速运行的装置。变频器主要由主电路和控制电路两部分构成,其中主电路包括整流 电路和逆变电路两部分,控制电路完成对主电路的控制。整流电路把工频电源的交流电 变换成直流电且对直流电进行平滑滤波,逆变电路把直流电再逆变成各种频率的交流 电。对于通用变频器单元,变频器一般是指包括逆变电路、整流电路和控制电路部分的 装置 15。 图 3.1 交直交变频器系统框图变频器的它由主电路(包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制电路组成。(1整流

14、器:整流器的作用是把三相或单相交流电变成直流电。(2中间直流环节:由于逆变器的负载为电动机,属于感应负载,其功率因数总 不会为一,因此,在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换,这种无功能量 需要考中间直流环节的储能原件来缓冲。(3逆变器:最常用的逆变器是三相桥式逆变电路,有规律的控制逆变器中主开 关元器件的通与断,可以得到任意频率的三相交流电输出。(4控制电路:控制电路通常由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电中北大学 2013届毕业设计说明书路和驱动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制,对整流的电压控制以及 完成各种保护功能等。控制方法可以采用模拟控制或数字控制。高性

15、能的变频器目前已 经采用微机进行全数字控制, 采用尽可能简单的硬件电路, 主要靠软件来完成各种功能。 由于软件的灵活性,数字控制方式常可以完成模拟控制方式难以完成的功能 10。3.1.2变频器调速原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制 装置。它的主电路都采用交直交电路。 JP6C-T9/J9 系列低压通用变频器工作电压 为:380690V ,功率为 0.75800kW ,工作频率为 0400Hz ; JP6C-YZ 系列中压通用变 频器工作电压为:11402300V ,功率为 371000kW ,工作频率为 0400Hz;JCS 系列高 压变频器工作电压为:

16、3KV/6KV/10KV,功率为 28020000kW, 工作频率为 060Hz 5。 变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系:n =60 f (1-s /p , (式中 n 、 f 、 s 、 p 分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数 ; 通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。由式可知,转速 n 与频率 f 成正 比, 如果不改变电动机的极数, 只要改变频率 f 即可改变电动机的转速, 当频率 f 在 (0 50Hz 的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源 频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速

17、手段。节能调速原理一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要,又因 工艺的需要,往往运行中要改变风量、水量,而目前多数采用档板或阀门来调节的,虽 然方法简单, 但实质是人为增加阻力的办法。 因此浪费大量电能, 属不经济的调节方式。 从流体力学原理可知,风机的风量、水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下:当 风机转速下降时,电动机的功率迅速降低,例风量下降到 80%,转速亦下降到 80%时, 则轴功率下降到额定的 51%,若风量下降到 50%,轴功率将下降到额定的 13%,其节电 潜力非常大,并有下述曲线、阴影部分表示采用变频器调速方式的节电效果,其节电可 达 30-40%效果十分

18、明显。对不同使用频率时的节电率 N%可查表。上述原理也基本适用 水泵,可见采用变频调速控制实现节电是有效的、惟 一的途径。变频调速特点是效率 高,无附加转差损耗,调速范围大、精度高、无级的。容易实现协调控制和闭环控制, 可利用原有异步电动机对旧设备进行技术改造, 它既保留了原有电动机, 具有改造简单, 可靠、耐用,维护方便的优点,即能达到节电的显著效果,又能恒压力的工艺需求,还中北大学 2013届毕业设计说明书能减小机械磨损。因此,可理论上认为风机、水泵采用交流调速来实现较大幅度的节能 (可达 20-50%是种较为理想而实用的方法 25。通过流体力学的基本定律可知:风机、泵类设备均属平方转矩负

19、载,其转速 n 与流 量 Q ,压力 H 以及轴功率 P 具有如下关系:Q n , H n2 , P n3 ;即,流量与转速成 正比,压力与转速的平方成正比,轴功率与转速的立方成正比。PWM是英文 Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制 缩写,按一定规律改变脉冲列 的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式。可获得按正弦包络电压波形输出值 调制方式。 PAM 是英文 Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制 缩写,是按一定规 律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式。可获得按一个方波 宽窄可变电压波形输出值调制方式 21。变频器

20、的主电路大体上可分为两类 :电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器, 直流回路的滤波是电容 ; 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤 波是电感。变频器的电压与电流成比例的改变原因是异步电动机的转矩是电机的磁通与转子 内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么 磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即 改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现 象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器 23。电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加 ; 对于变频器驱动,如果频

21、率下 降时电压也下降, 那么电流是否增加?频率下降 (低速 时 , 如果输出相同的功率 , 则电流 增加 , 但在转矩一定的条件下 , 电流几乎不变。采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩分析。采用变频器运转,随着电机 的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在 150%额定电流以下 (根据机种不同,为 125%200%。用工频电源直接起动时,起动电流为 67 倍,因此,将产生机械电气上 的冲击。 采用变频器传动可以平滑地起动 (起动时间变长 。 起动电流为额定电流的 1.2 1.5 倍,起动转矩为 70%120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动 转矩为 100%以上,可以

22、带全负载起动。V/f 模式的意思是频率下降时电压 V 也成比例下降,这个问题已在回答前面说明。 V中北大学 2013届毕业设计说明书与 f 的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的, 通常在控制器的存储装置 (ROM中存有 几种特性,可以用开关或标度盘进行选择。按比例地改 V 和 f 时,电机的转矩变化情况。 频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在 低速下产生地转矩有减小的倾向。因此,在低频时给定 V/f,要使输出电压提高一些 , 以 便获得一定地起动转矩 , 这种补偿称增强起动。 可以采用各种方法实现 , 有自动进行的方 法、选择 V/f 模式或调整电位器

23、等方法 20。闭环、开环的意义。给所使用的电机装置设速度检出器 (PG,将实际转速反馈给控 制装置进行控制的,称为“闭环” ,不用 PG 运转的就叫做“开环” 。通用变频器多为开环 方式,也有的机种利用选件可进行 PG 反馈。实际转速对于给定速度有偏差时处理方法。开环时,变频器即使输出给定频率,电 机在带负载运行时,电机的转速在额定转差率的范围内 (1%5%变动。对于要求调速精 度比较高,即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合,可采用具有 PG 反馈功 能的变频器 (选用件 。失速防止功能就是如果给定的加速时间过短, 变频器的输出频率变化远远超过转速 (电角频率 的变化,变频器将因流过过

24、电流而跳闸,运转停止,这就叫作失速。为了防 止失速使电机继续运转,就要检出电流的大小进行频率控制 9。当加速电流过大时适当 放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。3.2变频器的选型变频器选型时要确定以下几点:(1 采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等。(2 变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等,特别注意负载的性能曲线,性能曲 线决定了应用时的方式方法。(3 变频器与负载的匹配问题:电压匹配:变频器的额定电压与负载的额定电压相 符;电流匹配:普通的离心泵,变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的 负载如深水泵等则需要参考电机性能参数,以最大电流确定变频器电流和过载能力;

25、转 矩匹配:这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。(4 在使用变频器驱动高速电机时,由于高速电机的电抗小,高次谐波增加导致输 出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型,其容量要稍大于普通电机的选型。中北大学 2013届毕业设计说明书(5 变频器如果要长电缆运行时,此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影 响,避免变频器出力不足,所以在这样情况下,变频器容量要放大一档或者在变频器的 输出端安装输出电抗器。(6 对于一些特殊的应用场合,如高温,高海拔,此时会引起变频器的降容,变频 器容量要放大一挡 12。综合上面的选型要求我选择松下 VF0变频器作为本毕业设计的硬件材料。3.3松下 V

26、FO 系列变频器介绍3.3.1松下 VFO 变频器图 3.2松下 VF0变频器的外观为了满足各类机器小型化的需要,实现了同类产品中最小型化的目标 .0.2KW 和 0.4KW 型,宽 78mm 高 110mm ,体积仅松下公司过去产品的 40%50%.可与 PLC 直接调节频 率、直接接收 PLC 的 PWM 信号并可控制电动机频率 . 采用了新设计的调频电位器,用操作 盘就可容易地操作正转 /反转 . 内装 8段速控制制动功能(0.2KW 无制动功能 ,再试功能 等 15. 中北大学 2013届毕业设计说明书 图 3.3 操作面板的详细说明图 表 3.1操作面板各个键的功能 中北大学 201

27、3届毕业设计说明书3.3.2 变频器的接线方法 图 3.4 变频器的主接线图接线时的注意事项:(1将电源连接到输入端子(L,N 上,电动机连接到输出端子 (U V W上。(2电源和电动机的端子请使用带套筒的圆形压紧式端子。(3主电路接线后,一定要确认连接的是否牢固。否则一旦控制电路接线后会因电 线的进出收到限制而不能从新拧紧主电路。(4 以最短的方式连接到大容量电源变压器时 (500kv 以上 , 在变频器的输入端一 定要设置改善功率因数的扼流圈。(5有关连接设备和电线尺寸等参照接线图,变频器的输入端必须设置过电流、短 路以及漏电保护设备 17。3.3.3 VF0变频器工作模式及控制方式VF0

28、由下列四种模式构成:.1. 输出频率电流显示模式、 2. 频率设定监控模式、 3. 旋转方向设定模式、 4. 功能设定模式。通常情况下使用输出频率电流显示模式。施加 电源时即是这种模式。变频器控制方式:1、 U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM 控制方式, 2、电压空间矢量 (SVPWM 控制方式, 3、矢量控制(VC 方式, 4、直接转矩控制(DTC 方式, 5、矩中北大学 2013届毕业设计说明书阵式交交控制方式、微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术、自整 定技术等。3.3.4 VF0变频器的频率设定正转运行 /反转运行方式 (将参数 P08设定为 “ 0” :按下操作面板上的

29、上升键 (正转 或下降 (反转 来选择旋转方向 , 按下 RUN 键则开始运行 . 按下 STOP 键为停止运行,仅按下 RUN 键时不会运行。当频率设定为数字设定方式 ,MOP 功能不能使用。运行 /停止旋转方向模式设定方式 (参数 P08设定为“ 1” 最初按两次 MODE 键使其变为 旋转方向设定模式 , 用 SET 键显示旋转方向数据。 用上升键或下降键改变旋转方向 , 用 SET 键进行设定,然后 , 按下 RUN 键使用开始运行 , 按下 STOP 键使用停止运行 9。电位器设定方式 (将参数 P09设定为“ 0” :旋转操作板上的频率设定钮的角度进行 设定 .Min 的位置是停止

30、 ,Max 的位置是最大设定频率。数字设定方式 (将参数 P09设定为“ 1” :按下操作面板上的 MODE 键 , 选择频率设定 模式 (Fr,按下 SET 键之后 , 显示出用上升键或下降键所设定的频率 , 按下 SET 键进行设定 确定 . 另外 , 在运行过程中可以通过持续按着上升键或下降键而改变频率 (而称为 MOP 功 能 . 但是 , 当参数 P08为“ 1”时 ,MOP 功能不能使用。中北大学 2013届毕业设计说明书4系统的硬件设计4.1 PLC的介绍PLC (可编程逻辑控制器是用于各种自动控制系统和过程的可控网络集线器。他 们包含多个输入输出,输入输出是用晶体管和其它电路,

31、模拟开关和继电器来控制设备 的。 PLCS 用软件接口,标准计算器接口,专门的语言和网络设备编程 17。可编程逻辑控制器 I/O通道规则包括所有的输入触点和输出触点, 扩展能力和最大 数量的通道。 触点数量是输入点和输出点的总和。 PLCS 可以指定这些值的任何可能的组 合。扩展单元可以被堆栈或互相连接来增加总的控制能力。最大数量的通道是在一个扩 展系统中输入和输出通道的最大总数量。 PLC 系统规则包括扫描时间,指令数量,数据 存储和程序存储。扫描时间是 PLC需要的用来检测输入输出模块的时间。指令是用于 PLC 软件(例如数学运算的标准操作。数据存储是存储数据的能力。程序存储是控制 软件的

32、能力 13。用于可编程逻辑控制器的输入设备包括 DC , AC ,中间继电器,热电偶, RTD ,频率 或脉冲,晶体管和中断信号输入;输出设备包括 DC , AC ,继电器,中间继电器,频率或 脉冲 15。可编程逻辑控制器用各种软件编程语言来控制。 这些语言包括 IEC61131-3, 顺序执 行表(SFC ,动作方块图(FBD ,梯形图(LD ,结构文本(ST ,指令序列(IL ,继 电器梯形图(RIL ,流程图, C 语言和 Basic 语言。 IEC61131-3编程环境能支持五种语 言,用国际标准加以规范,分别为 SFC , FBD , LD , ST 和 IL 。这便允许了多卖主兼容

33、性 和多种语言编程 18。 SFC 是一种图表语言,它提供了编程顺序的配合,就能支持顺序选 择和并列选择,二者择其一即可。 FBD 用一种大的运行库,以图表形式建立了一些复杂 的过程。 标准数学和逻辑运行可以与用户交流和接口运行相结合。 LD 是适用于离散控制 和互锁逻辑的图表语言。 它在离散控制上与 FBD 是完全兼容的。 ST 是一种文本语言, 用 于复杂的数学过程和计算, 不太适用于图表语言。 IL 是与组合编码相似的低级语言。 它 用在相对比较简单的逻辑指令。 继电器梯形图或梯形图是适用于可编程逻辑控制器的重 要的编程语言。梯形图编程是设计成继电器逻辑程序的图表表示法。流程图是一种图表

34、 语言,用于在一个控制器或应用软件中描述顺序操作,它用于建立有标准组件的可循环中北大学 2013届毕业设计说明书使用的运行库。 C 语言是一种高级编程语言,适用于处理最复杂的计算,连续的数据采 集任务。 它典型地在 PC 机上运行调试。 BASIC 语言是用于处理数据的连续的数字采集和 接口运行的高级语言 5。4.2 PLC的组成PLC的内部结构采用了典型的计算机结构, PLC 主要是由 RAM, CPU, ROM和专设计的 输入输出接口电路等组成,如下图所示:图 4.1 PLC结构示意图(1中央处理机,即 PLC 的大脑,它由中央处理器 (CPU和存储器等组成。中央处理 器 (CPU一般由运

35、算器、控制电路和寄存器等组成,这些电路通常都集成在一个芯片上。 CPU 通过数据总线、地址总线和控制总线与输入输出 (I/O接口电路、存储单元相连接。 存储器是具有记忆功能的半导体电路,用来存放用户程序、系统的程序、逻辑变量和其 它一些信息 16。(2电源部件,是将交流电源转换成供 PLC 的中央处理器、存储器等电子电路工作所 需要的直流电源,使 PLC 能正常工作, PLC 内部电路使用的电源是整机的能源供给中心, 它的好坏直接影响 PLC 的功能和可靠性。 因此目前大部分 PLC 采用开关式稍压电源供电 5。 中北大学 2013届毕业设计说明书(3输入、输出部分是 PLC 与被控对象相连接

36、的接口电路。用户设备需输入 PLC 的各 种控制信号,如选择开关、限位开关、行程开关、操作按钮以及其它一些传感器输出的 模拟量或开关量等。通过输入接口电路将这些控制信号转换成 PLC 中央处理器能够接收 和处理的信号。 输出接口电路将中央处理器送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电 信号,以驱动电机、电磁阀、接触器等被控设备的执行元件 16。除了上述的几个主要部分外, PLC 上还配有和各种外围设备的接口,均用插座引出 到外壳上,使 PLC 可配接计算机、编程器、录音机、打印机以及串行通信模块、 A/D、 D/A模块等,可以通过电缆十分方便地进行连接。4.3 PLC的工作原理PLC运行时,需要

37、进行大量的操作,这迫使 PLC 中的 CPU 只能根据分时操作原理,按 一定的顺序,每一时刻执行一个操作。这种分时操作的方式,称为 CPU 的扫描工作方式, 是 PLC 进行实时控制的常用的一种方式 11。PLC 用于控制的还有中断方式,在中断请求被响应后, CPU 停止正在运算的程序, 转去执行相关的中断处理, 待处理完毕, 返回运行原来的程序。 显然在中断方式下工作, 使 PLC 的资源得到了充分的利用。处理中断时要分清各中断请求的轻重缓急,若所有工 作都由中断方式来处理就使问题复杂化了, 最好采用扫描加中断的处理方式。 除了中断, 还可利用 I/O立即刷新的方法加快对输入信号的响应,若将

38、中断与立即刷新合并使用, 可使输出得到更快的反应 14。PLC 虽然具有微机的许多特点,但 PLC 的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等 待命令的工作方式,如常见的 I/O扫描方式或键盘扫描方式, I/O动作或有键按下则转入 相应的子程序,无键按下则继续扫描。 PLC 则采用循环扫描工作方式,在 PLC 中,用户程 序按先后顺序存放, CPU 周而复始的循环执行程序,从第一条指令开始执行,直至遇到 结束符后才返回到第一条。 PLC 的这种工作方式是在系统软件的控制下进行,顺次扫描 各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制信号。 整个工作过程共分为五个阶段

39、:自诊断,与编程器等的通信,输入采样,用户程序执行, 输出刷新 18。(1 每次扫描用户的程序之前, PLC 都会先执行故障自诊断程序。自诊断内容分别为 CPU , I/O部分、存储器等。如发现异常即停机,并显示出错 ; 若自诊断正常,则 PLC 继中北大学 2013届毕业设计说明书续向下扫描。(2 PLC自检查是否有与编程器、计算机等的通信请求,若符合通讯的条件则进行 相应处理,如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据,并把要显示的状态、数据、 以及出错信息等发送给编程器并进行显示。如果有与计算机等的通信请求,也在这段时 间完成数据的接受和发送任务。(3 PLC的中央处理器对各个输入端进行扫

40、描,并将输入端的状态送到输入到状态 寄存器中,这个阶段及为输入采样阶段。(4 中央处理器 CPU 将指令逐条凋出并执行,以对输入和原输出状态 (这些状态统称 为数据 进行“处理” ,即按程序对数据进行逻辑、算术运算,再将正确的结果送到输出 状态寄存器中,这个阶段及为程序执行阶段。(5 当 PLC 把所有的指令执行完时, PLC 会集中把输出状态寄存器的状态通过输出部 件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号,从而驱动被控设备,这个阶段及为输出 刷新阶段。上面是 PLC 五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期,在完成一个周期后,又重新 执行上述过程, PLC 扫描周而复始地进行。扫描周期的长短是

41、PLC 的重要指标之一,在不 考虑第二个因素 (和编程器等外围设备通讯 时, 扫描周期 T 为 :T=(读入一点时间 X 输入点 数 +(运算速度 X 程序步数 +(输出一点时间 X 输出点数 +故障诊断时间显然扫描时间主 要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上,这对于工业设备通常并没有什么 太大影响,但是对控制时间要求比较严格,响应速度要求快的系统,就应该精确的计算 响应时间,细心编排程序,合理安排指令的顺序,从而尽可能的由减少扫描周期造成的 响应延时等不良影响 15。PLC 与继电接触器控制的最重要区别之一就是工作方式不同,继电接触器是以“并 行”方式工作的,也就是说是按同时执行命

42、令的工作方式,只要继电接触器形成电流通 路,就可能有几个电器同时动作,这样做可能会导致被控对象做出错误的响应。而 PLC 采用反复扫描的工作方式, “反复扫描”是循环地连续逐条执行程序,任一时刻它只能 执行一条指令,也就是说 PLC 是以“串行”方式工作。 PLC 这种串行工作方式的优点就是 可以避免继电接触器控制的触点竞争、时序失配问题。可以看出, PLC 采用循环扫描的 工作方式也是区别于微机的最大特点,使用者应特别注意 20。中北大学 2013届毕业设计说明书4.4 PLC型号的选择在 PLC 系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是 PLC 工程设计选型。工 艺流程的特点和应用要

43、求是设计选型的主要依据。 PLC 及有关设备应是集成的、 标准的, 按照易于与工业控制系统形成一个整体, 易于扩充其功能的原则选型所选用 PLC 应是在 相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统, PLC 的系统硬件、软件配置及功能应与装 置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩 短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求, 明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、 所需存储器容量、 确定 PLC 的功能、 外部设备特性等, 最后选择有较高性能价格比的 PLC 和设计相应的控制系统 6。根据本

44、设计的要求从输入输出(I/O点数、存储器容量、各项控制功能和机型的 考虑以及性价比等各方面的因素,因此该系统设计选择了松下 FP-C32PLC 。4.5 I/O地址分配表表 4.1 I/O地址分配表 中北大学 2013届毕业设计说明书4.6硬件连接图 一速 二速 三速 四速 五速 正传 反转 停止图 4.2 PLC正反转五段速程序调试连接图正传 松下 VF0变频器567893反转五段速 U V WPELN220V电机接地图 4.3 电机正反转五段调速连接图中北大学 2013届毕业设计说明书 图 4.4 电机正反转控制电路接线图表 4.2 电机正反转运行说明 4.7正反转五段速度控制4.7.1

45、控制方案本次毕业设计控制方案采是用 PLC 和变频器实现对电机的开环五段正反转速控制, 基于松下 VFO 系变频器的八段速功能,在变频器中设置五个不同的输出频率,建立 PLC 与 变频器的连接,通过 PLC 编程来控制变频器的输出,从而达到控制电机转速的目的。在 此我们通过外部的 8个按钮作为 PLC 的输入,分别控制电机的正反转、停止及五个段速档中北大学 2013届毕业设计说明书位。具体实现步骤为 : (1 设置变频器参数; (2 建立 PLC 与变频器的连接;(3 编写 PLC 程序来控制变频器的输出。 SW2SW3 SW1端子 7端子 8图 4.5 变频器八段速运行图4.7.2 变频器参

46、数设置松下 VFO 系列变频器具有外部控制的功能,要实现 PLC 对变频器输出频率的控制,需 对变频器的内部参数进行设置。八段速控制设计中变频器参数设置具体如下 : 参数 P03设定为 FF , P03为 FF 模式参数,设定为 FF 时为自由模式时,可用 P15, P16设定 V/F方式,用 P15设定最大输出频率,用 P16设定基底频率。参数 P08设定为 3, P08为选择运行指令参数,可选择操作板 (面板操作 或用外控操 作的输入信号来进行运行 /停止、正转 /反转。设定为数值 3时,变频器山外部的输入信 号来控制运行 /停止、正转 /反转的操作。参数 P09设定为 4时, P09为频

47、率设定信号,可选择利用板前操作或用遥控操作的输 入信号来进行频率操作的输入信号。设定为数值 4时,设定内容由变频器面板上的电位中北大学 2013届毕业设计说明书器进行设定,此设定值即为八段速的第 1速频率。参数 P15设定为 100HZ, P16设定为 50H, P15, P16为最大输出频率、基底频率。用参 数 P15设定最大输出频率,数据设定范围为 50.0-25.0(Hz;用参数 P16设定基底频率,数 据设定范围为 45.0-25.0(Hz。参数 P 19-P21都设定为 O , P19-P21为 SW1 .2 .3功能选择,用于设定 SW1 2 3(控 制电路端子 N0.7, 8,

48、9的控制功能。 P19设定为 0 即为多速 SW1输入, P20设定为 0 即为 多速 SW2输入, P21设定为 0 即为多速 SW3输入。参数 P32-P38分别设定为 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 P32-P38为第 2-8速频率,可 设定进行多速运行的第 2-8速频率。其中参数 P32设定第 2速频率,参数 P33设定第 3速频 率, 参数 P34设定第 4速频率, 参数 P35设定第 5速频率, 参数 P36设定第 6速频率, 参数 P37设定第 7速频率,参数 P38设定第 8速频率。表 4.3 电机正反转五段调速变频器的参数设置值4.7.3 PLC与变频器

49、的连接变频器参数设定完之后, 通过 PLC 与变频器之间的连接就能实现 PLC 对变频器输出 频率的控制。变频器的控制电路共有 14个端子,分别为端子 A 、 B 、 C 、和端子 1 11。 中北大学 2013届毕业设计说明书 -+ 05V010V420mA模拟 输出05V行 /停 止转/反 转SW2开路式 集电极输出图 4.6 变频器的控制电路图其中端子 A, B, C为继电器输出端子 ; 端子 1为频率设定用电位器连接端子 ; 端子 2为 频率设定模拟信号的输入端子 ; 端子 3为 1, 2, 4-9端子的共用端子 ; 端子 4为多功能模拟 信号输出端子 ; 端子 5为运行 /停止、正转

50、运行信号的输入端子 ; 端子 6为正转 /反转、停止 运行信号的输入端子 ; 端子 7为多功能控制信号 SW1的输入端子 ; 端子 8为多功能控制信号 SW2的输入端子 ; 端子 9为多功能控制信号 SW3的输入端子。要实现对电机的八段速控制, 需要将变频器的 5-9号控制端子分别与 PLC 的对应输出端子相连接。 其中控制端子 5与 PLC 的 Y3输出端子相连, 用于控制电机的正转运行 (OFF为停止 ; 控制端子 6与 PLC 的 Y4输出端 子相连,用于控制电机的反转运行 (OFF为停止 ; 控制端子 7-9分别与 PLC 的输出端子 Y0-Y2相连。通过上面对变频器参数的设定,此时端

51、子 7, 8, 9为 SW 多速功能。表 4.4各端子的功能及参数设置 表 4.5 SW功能设定为多速功能时 SW 的输入组合动作表 这样就可以通过控制 PLC 的输出来控制变频器的不同输出频率,同时使电机按不同中北大学 2013届毕业设计说明书的频率进行运转。其中运行频率的大小是在变频器的参数设置中设定的。第 1速为用参 数 P09所设定的频率设定信号的指令值,第 2 -8速为用参数 P32-P3 8所设定的频率。在 本次设计中,我们设定电机的第 1速为 4Hz 、第 2速为 25Hz 、第 3速为 30Hz 、第 4速为 35Hz 、 第 5速为 15Hz 。中北大学 2013届毕业设计说

52、明书5 变频调速系统的软件设计5.1 设计步骤(1根据设计要求分析出程序流程图;(2根据程序流程图编写梯形图和语句表;(3将外部的接线连接正确后下载程序看其工作情况。5.2 PLC程序设计通过对变频器参数的设置及 PLC 与变频器之间的连接,编写 PLC 程序主控制 PLC 的输出端子 Y0-Y2, Y3, Y4的输出状态。本设计中通过外部的 8个来控制 PLC 这些 输出端子的输出,这 8个控制按钮分别对应 PLC 的 X0-X7输入端子。其中 X0为停止控 制输入、 X6为正转启动控制输入、 X7为反转启动控制输入、 X1-X5为第一速到第五速控 制输入。按照 SW 输入组合动作表可知,要

53、使 PLC 的 Y0-Y4输出端子的状态与变频器的控制 端子 N0.-N0.9的状态和 5, 6的状态对应起来,就要通过外部的 8个控制按钮来控制 Y0-Y4的五种不同的状态,其对应关系如下表所示 :表 5.1 PLC与变频器各端子状态对应表 中北大学 2013届毕业设计说明书 5.3程序设计流程图图 5.1程序设计流程图 中北大学 2013届毕业设计说明书5.4 时序图 图 5.2 正转五段时序图 图 5.3 反转五段时序图中北大学 2013届毕业设计说明书6电路的调试6.1 PLC程序的调试按照要求正确连接好电路 plc 的输入口与相应的开关连接,输出口连接指示灯。电 机正反转五段调速的实

54、现可以从 PLC 调试工具箱上的输出所接指示灯的亮灯和灭灯来观 察。 通过在实验室进行程序调试验证了 plc 控制电机正反转五段调速所写程序是正确的。 下面是其中某段速的连接图图 6.1 第四速正转显示连接图 中北大学 2013届毕业设计说明书 图 6.2 第五速正转显示连接图6.2 PLC、电机和变频器的连接按照外部接线图把电路连接好,当用开关量控制某段速的启动时变频器操作面板上会显示与参 数设计相对应的频率,这样我就成功的完成了本次毕业设计的要求。 图 6.3 电路完整接线图中北大学 2013届毕业设计说明书7总结通过这次毕业设计我对松下 plc 变频调速系统 变频器有了深刻的认识并且深入

55、 理解了其中的原理,对在做毕业设计中出现的问题进行认真分析解决,也锻炼了我的动 手能力。通过应用这些知识并且经过几个月的努力我终于顺利完成了毕业设计,为我 4年来的大学学习做了一次考核,也为我的大学生活划上了完美的句号。现在回想起来, 一路走来,有太多的感想,有快乐,有痛苦,像是打翻了五味瓶,酸,甜,苦,辣交织 在一起,这一切都已成为过去,他们让我感到充实非常。我的毕业设计题目是:基于 PLC 的电机变频调速系统的设计。通过收索资料整理好 开题报告之后,便立即投入到了我的准备工作中,用尽一切办法收集相关题材的资料, 很大一部分时间是在图书馆和实验室度过,期间遇到很多的困难就向沈老师求助,那时

56、我才真正认识到当你全身心投入到做某件事中时,你会感到多么充实,学到的东西真的 很多。做毕业设计多我来说真是一个巨大的工程,中间很多环节,环环相扣,任何一个 环节出问题都会止步不前的,横在你面前的是一个一个的难题需要你去不断攻克。以前 课堂上学到的知识,还没有完全消化,吃透。这就需要你去查资料,求教老师和同学, 自己不断的论证、推翻、再论证,如此反复,毕业设计总算有了个皱形。面对自己的劳 动成果, 你会情不自禁的感到幸福。 每天遨游在知识的海洋里, 不停地汲取知识的营养, 不断的成长壮大。正所谓:“一分耕耘,一分收获” 。中北大学 2013届毕业设计说明书 附录: 中北大学 2013届毕业设计说

57、明书 附 1;指令表 附图 1 正转第一段速梯形图 中北大学 2013届毕业设计说明书 附图 2 正转第二段速梯形图 中北大学 2013届毕业设计说明书 附图 3 正转第三段速梯形图 中北大学 2013届毕业设计说明书 附图 4 正转第四段速梯形图 中北大学 2013届毕业设计说明书 附图 5 正转第五段速梯形图 中北大学 2013届毕业设计说明书 附图 6 反转第一段速梯形图 中北大学 2013届毕业设计说明书 附图 7 反转第二段速梯形图 中北大学 2013届毕业设计说明书 附图 8 反转第三段速梯形图 中北大学 2013届毕业设计说明书 附图 9 反转第四段速梯形图 中北大学 2013届毕业设计说明书 附图 10 反转第五段速梯形图 附图 11 运行中频率显示中北大学 2013届毕业设计说明书参考文献 :1 岳庆来主编 . 变频器、 可编程序控制器及触摸屏综合应用技术 M.北京市 :机械工业 出版社 , 2006.032 张雪琴,常荣胜 , 张立涛等 . 基于 PLC 的电机变频调速系统