无线遥控器及接收模块使用及调试说明

1、一、遥控器使用说明：1供电：遥控器背面有4节5号电池给遥控器正常工作供电。若发现供电不足导致其无法工作，应该立即更换电池。2电源控制：遥控器正面上方有个电源按钮，在不用遥控器的时候最好关掉电源，以延长电池使用时间。3天线：2.4G 5db天线。4吊具选择：遥控器正面的10个数字键是用来选择吊具的，按下灯亮表示选中该吊，此种方法可选择个别吊具或几个吊具单独动作。若要选择所有吊具工作，可用快捷键“全选”，即可选中所有吊具。若要选择部分吊具，可以按“取消”键，取消当前所选吊具，再单独选择需要的吊具。5吊具动作：选择好吊具后，即可按“上”“下”“左”“右”让吊具动作，需要一直按住该键才能让吊具动作，如

2、果要吊具停下动作，只需要松开按键，即可停止动作。6遥控器空闲8秒后将自动关闭无线模块，同时所有按键清零。7如果某个按键失灵，可以关断电源控制开关10秒后再打开电源开关即可。图1 遥控器面板按键图二、地面站接收模块说明：1供电：+24V，模块左上方PWR为电源指示灯，亮表示供电正常。2天线：2.4G 9db天线3输出：可输出16位干节点，1到10位为10个吊具选择输出，11，12，13，14分别为“上”“下”“左”“右”动作选择输出，15，16备用。对应输出导通则相应的指示灯亮。-24V+24V天线Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8COM1Q9Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16COM2图2

3、 接收单元面板图三、遥控器调试说明：1测量电源对地是否有短路现象，若无，电池供电，测量单片机+3.3V供电是否正常，无线模块+3.3V供电是否正常。2给无线zigbee模块下载固件。3配置无线zigbee模块。4下载单片机程序。四、无线接收模块调试说明：1测量电源对地是否有短路现象，若无，模块供电，测量+3.3V供电是否正常。2给无线zigbee模块下载固件。3配置无线zigbee模块。4下载单片机程序。五、无线zigbee模块配置方法：可以用RS232串口，也可以用其它无线模块收索，来更改配置。配置规定如下：1本地地址：0x2001，目标地址：0x2002 通道号：11 波特率：9600 本

4、地地址：0x2002，目标地址：0x2001 通道号：11 波特率：96002本地地址：0x2003，目标地址：0x2004 通道号：12 波特率：9600 本地地址：0x2004，目标地址：0x2003 通道号：12 波特率：96003本地地址：0x2005，目标地址：0x2006 通道号：13 波特率：9600 本地地址：0x2006，目标地址：0x2005 通道号：13 波特率：96004本地地址：0x2007，目标地址：0x2008 通道号：14 波特率：9600 本地地址：0x2008，目标地址：0x2007 通道号：14 波特率：96005本地地址：0x2009，目标地址：0x20

5、10 通道号：15 波特率：9600 本地地址：0x2010，目标地址：0x2009 通道号：15 波特率：96006本地地址：0x2011，目标地址：0x2012 通道号：16 波特率：9600 本地地址：0x2012，目标地址：0x2011 通道号：16 波特率：96007本地地址：0x2013，目标地址：0x2014 通道号：17 波特率：9600 本地地址：0x2014，目标地址：0x2013 通道号：17 波特率：96008本地地址：0x2015，目标地址：0x2016 通道号：18 波特率：9600 本地地址：0x2016，目标地址：0x2015 通道号：18 波特率：96009本

6、地地址：0x2017，目标地址：0x2018 通道号：19 波特率：9600 本地地址：0x2018，目标地址：0x2017 通道号：19 波特率：960010本地地址：0x2019，目标地址：0x2020 通道号：20 波特率：9600 本地地址：0x2020，目标地址：0x2019 通道号：20 波特率：960011本地地址：0x2021，目标地址：0x2022 通道号：21 波特率：9600 本地地址：0x2022，目标地址：0x2021 通道号：21 波特率：960012本地地址：0x2023，目标地址：0x2024 通道号：22 波特率：9600 本地地址：0x2024，目标地址：0

7、x2023 通道号：22 波特率：960013本地地址：0x2025，目标地址：0x2026 通道号：23 波特率：9600 本地地址：0x2026，目标地址：0x2025 通道号：23 波特率：960014本地地址：0x2027，目标地址：0x2028 通道号：24 波特率：9600 本地地址：0x2028，目标地址：0x2027 通道号：24 波特率：960015本地地址：0x2029，目标地址：0x2030 通道号：25 波特率：9600 本地地址：0x2030，目标地址：0x2029 通道号：25 波特率：960016本地地址：0x2031，目标地址：0x2032 通道号：26 波特率：9600 本地地址：0x2032，目标地址：0x2031 通道号：26 波特率：9600上面所描述的为遥控器和接收单元的一对一的所有配置，在同一项目中以上配置不能雷同。配置规律：本地地址互为