摄影测量学第讲共线方程的实用形式ppt课件

1、上讲内容 fcycxcfbybxbZsZYsYfcycxcfayaxaZsZXsX321321321321)()( )ZZ(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX(afy)ZZ(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX(afxSSSSSSSSSSSS333222333111 )ZZ(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX(afy)ZZ(c)YY(b)XX(a)ZZ(c)YY(b)XX(afxSSSSSSSSSSSS333222333111 fcycxcfbybxb)ZsZ(YsYfcycxcfayaxa)ZsZ(XsX321321321321知外方位角元素后，如何计

2、算旋转距阵的知外方位角元素后，如何计算旋转距阵的9个元素？个元素？不同系统角元素之间有什么关系？不同系统角元素之间有什么关系？共线方程如何简化？共线方程如何简化？ 321321321cccbbbaaa 、x 、yvt 、外方位角元素：旋转矩阵Relationship内容安排三种角元素系统及对应的方向余弦三种角元素系统及对应的方向余弦三种角元素系统之间的关系三种角元素系统之间的关系倾斜像片表示程度像片倾斜像片表示程度像片程度像片表示倾斜像片程度像片表示倾斜像片根本思绪根本思绪一次项公式一次项公式问题提出问题提出简化结果简化结果 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程

3、321321321cccbbbaaa 、x 、yvt 、外方位角元素：旋转矩阵Relationship？YXZxxx）（YXZSRRRRxsinsinsincoscosxxa1scoinsaxx2sinsincosscoax3sinsinco1sb cosscob 2sin3bsinsincoscossinxxc1scoinscxx2sincossinscocx3cos 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程1 1、 、x)sincos(sinsin)cossin(coscoscos)cossin(sin)sincos(sinsin)cossin(coscos)si

4、ncos(cossin)cossin(cossinsin)sincos(coscos)sincos(sincos)sincos(sinsin)sincos(coscos)sincos(sinsin)sincos(cosyxyxfyxfZYyxyxfyxyxfZXYXZYXZZXfyYXZYXZZXfxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程1 1、 、xxRRRXyRRRRycosscoa1sinscoa2sin3acossinsinsincosyyb1sinsinsincoscosyyb2scoby3sincossincossi

5、nsinyyc1sinsincoscossinyy2cscocy3cos 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程2 2、 、y)cossin(sinsin)sincos(coscoscos)cossin(sin)sincos(cossin)cossin(sinsin)sincos(coscoscos)sincos(sinsin)sincos(cos)sincos(sinsin)sincos(cossin)sincos(coscos)sincos(sincos)sincos(sinyxyxfyxkykxfZYyxyxfyxfZXXYZcosXYZZYfyXYZXYZZ

6、Yfxyyyyyyyyyyyyyyyyyy 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程2 2、 、y 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程3 3、vt、xvtRRRX vtRRRR coscossinsinsinsincoscoscoscossinsinsincoscoscossinsinsincoscossinsincossincossincoscos321321321 ccctbttbttbtattaattavvvvvvvvvv sin)cossin(cos)sincos(sincos)cossin(sincossin)cossin(c

7、os)sincos(coscos)cossin(sinsin)sincos(sincossin)sincos(coscos)sincos(sin)sincos(sincossin)sincos(cossin)sin(cosvvvvvvvvvvvvvvvvyxfyxtyxftZYyxfyxtyxftZXtXtYZZtXtYtYtXfytXtYZaZtXtYtYXfx 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程3 3、vt、 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程4 4、几种角元素系统之间的关系、几种角元素系统之间的关系NSXZYXYxyxyzx

8、ovtRRRR RRRRyRRRRx 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程4 4、几种角元素系统之间的关系、几种角元素系统之间的关系sinsinsincoscos1xxassaxxcosinsinincos2saxcosin3sinco1sb cosco2sb sin3bsinsincoscossin1xxcscxcocos3sscxxcosincosinsin2cosco1sasinco2sasin3acossinsinsincos1yybsinsinsincoscos2yybsbycosin3cossincossinsin1yycsinsincoscossin

9、2yycscycocos31 1、 、x2 2、 、yyxtgtgcacos/33 tgtgtgtgtgbbyysin1sin/21 一一 用角元素表达方向余弦的共线方程用角元素表达方向余弦的共线方程4 4、几种角元素系统之间的关系、几种角元素系统之间的关系cossinsin3yb saxcosin3scxcocos3sin3ascycocos3sin3bsbycosin3sinco1sb cosco2sb cossinsinsincos1yybsinsinsincoscos2yybfcycxcfbybxbfyfcycxcfayaxafx3213210032132100 fcycxcfbybx

10、bZYfcycxcfayaxaZX321321321321030303020202030303010101fcybxafcybxafyfcybxafcybxafx ZcYbXaZcYbXafyZcYbXaZcYbXafx333333111222)sincos(sinsin)cossin(coscoscos)cossin(sin)sincos(sinsin)cossin(coscos)sincos(cossin)cossin(cossinsin)sincos(coscos)sincos(sincos)sincos(sinsin)sincos(coscos)sincos(sinsin)sincos

11、(cos00000000000000000000 yxyxfyxffyyxyxfyxyxffxyxfyxffxfyyxfyxffxfxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 、x)cossin(sinsin)sincos(coscoscos)cossin(sin)sincos(cossin)cossin(sinsin)sincos(coscoscos)sincos(sinsin)sincos(cos)sincos(sincossin)sincos(cossin)sincos(cos)sincos(sincoscos)sincos(sin00000000000000000000 yxyxfyxky

12、kxffyyxyxfyxffxxyfyfxfyfyxyfyfxfyfxyyyyyyyyyyyyyyyyyy 、yvt 、 sin)cossin(cos)sincos(sincos)cossin(sincossin)cossin(cos)sincos(coscos)cossin(sinsin)sincos(sincossin)sincos(coscos)sincos(sin)sincos(sincossin)sincos(cossin)sin(cos0000000000000000000vvvvvvvvvvvvvvvvyxfyxtyxftfyyxfyxtyxftfxtxtyfftxtytytxf

13、ytXtyfaftxtytyxfxXYZDxyzSoxy及 ,yx1)2/1 (1cossin2xxxxsinsinsincoscos1xxassaxxcosinsinincos2saxcosin3sinco1sb cosco2sb sin3bsinsincoscossin1xxc scxcocos3sscxxcosincosinsin2 111xxR1cossinxxx 、x111111Ryyxxkkkk ;yx, 111RZYZXZYXZfZYXZYXfyZYZXZYXZfZYXZYXfx11)()(22ZYZXYZXYZfyZXYZXZYXZfx)1()1(2222HYHHXYXYHfy

14、HXYHXHYXHfxHZ)()(22ZYZXYZXYZfyZXYZXZYXZfx2211cossinxxxx 方向余弦共线方程取一次项中间结果结论xx sin2211xxcosxx1110vtoxyyxzSYXZot VTttVNPiScoscossinsinsinsincoscoscoscossinsinsincoscoscossinsinsincoscossinsincossincossincoscos321321321 ccctbttbttbtattaattavvvvvvvvvvcossin0sincos0001321321321 cccbbbaaa cossin0sincos0001sincossincossincosYZZ