结构力学课件：结构动力学-2

1、层间侧移刚度层间侧移刚度EIlEIl1EI)(tP13/12lEI3/12lEI 对于带刚性横梁的刚架对于带刚性横梁的刚架( (剪切型刚架剪切型刚架),),当两层之间发生相对单位水平位移时当两层之间发生相对单位水平位移时, ,两两层之间的所有柱子中的剪力之和称作该层之间的所有柱子中的剪力之和称作该层的层间侧移刚度层的层间侧移刚度. .324lEIk k111111k2kEIl1EIlEIEIEI1EI1k?1k?2k32124lEIkk层间侧移刚度层间侧移刚度 对于带刚性横梁的刚架对于带刚性横梁的刚架( (剪切型刚架剪切型刚架),),当两层之间发生相对单位水平位移时当两层之间发生相对单位水平位

2、移时, ,两两层之间的所有柱子中的剪力之和称作该层之间的所有柱子中的剪力之和称作该层的层间侧移刚度层的层间侧移刚度. .324lEIk k111111k2kEIl1EIlEIEIEI1EI1k?1k?2k32124lEIkk2kEIl1EIlEIEIEI1EI1k?1k?2k32136lEIkk三、列运动方程例题三、列运动方程例题列运动方程时可不考虑重力影响列运动方程时可不考虑重力影响例例5.5.EIl48311)()(48)(3tPtylEItym )(tPEIl/2l/2W)(tyst)(ty-P(t)-P(t)引起的动位移引起的动位移st-重力引起的位移重力引起的位移质点的总位移为质点的

3、总位移为sttytY)()(加速度为加速度为)()(tytY )(tym 111)()()(11tymWtPtyst 11Wst)()()(11tymtPty 三、列运动方程例题三、列运动方程例题例例6.6.EIl243432211)()()()(221211111tymtymtPty )()(11tymtP 1)(tPEIl/3l/3l/32)(1ty)(2ty)(11tym )(22tym 1112111222)(11tym = =)()()()(222211212tymtymtPty 2121222112112221121121000yymmPyy 简记为简记为 ymPy 位移位移向量向

4、量柔度矩阵柔度矩阵荷载向量荷载向量质量质量矩阵矩阵加加速速度度向向量量EIl486732112例例7.7.1)(1tP2k1EI1EI1k)(2tP2)(1ty)(2ty)(22tym )(1tP)(2tP)(1ty)(2ty)(11tym 1y)(1tR)(2tR)(1ty)(2ty11k21k112k22k12y= =2121111111ykykymPR 2221212222ykykymPR 212221121121212100yykkkkyymmPP Pykym 刚度矩阵刚度矩阵11k21k2k1k2111kkk221kk212kk222kk12k22k2k 22221kkkkkk例例7.7.1)(1tP2k1EI1EI1k)(2tP2)(1ty)(2ty)(22tym )(1tP)(2tP)(1ty)(2ty)(11tym 111ymP )00(2121212221121121yymmPPyy 111/1 k121/1 k112/1 k2122/1/1kk Ik1112112122222ymP = =+