车辆跟踪系统的物联网课题设计

1、物联网课题设计车辆跟踪系统车辆跟踪系统 设计任务： 企业管理车辆，防止车辆滥用。判断司机是否存在公车私用现象。总体设计系统主要由三部分组成：信息处理终端：包括中央处理器、GPS接收机、GSM模块、显示模块、控制电路。GSM数字蜂窝移动通信网：包括GSM网络、基站等。主要实现基站与移动目标的信息交换，以及GSM网络与监控中心的信息交换。监控中心：包括数据库、地理信息系统终端、业务处理终端。 系统主要有三层架构：接入层、传输层和应用层，形成定位信息的监测中心和移动终端服务中心。硬件电路 设备： 单片机、CC2530、GSMmodem、ISMG、WiFi、Internet等。 电路设计： 本系统选用

2、的中央处理器是美国德州仪器(TI)公司开发的MsP430F147单片机。该系列单片机具有电源电压低(1836 V)、功耗低等优点，适用于手持设备或电池应用等场合。GPS接收机选用STDll_GPS_M0dule模块，通过MAX232电平转换芯片与单片机的URXDl相连，以达到定位数据信息送到单片机处理的目的。GSM通信模块采用西门子公司生产的TC35i，TC35i模块的GSM_RX和GSM_TX分别与单片机的URXDO和UTXDO连接，实现单片机与TC35i通信；TC35i的SIM卡接口电路与SIM卡座相连。液晶模块TGl2864实现货物终端的显示功能。 RFID信息采集GPS/GSM读写器的

3、RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标物流对象并获取相关数据，可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，用于控制、检测和跟踪物体，并与GPS/GSM技术融合实现物流信息定位。 GPS/GSM定位基于物联网的物流统一信息GPS/GSM定位系统中数据通信采用了GSM的SMS（短消息）业务功能，实现被定位RFID物流货物与统一信息系统数据控制中心之间的数据传输链路。 定位和追踪的实现在基于物联网的统一信息系统中，GPS/GSM读写器与统一信息系统的通信方式采用GSM短信业务方式完成。软件流程图 系统主程序设计系统主程序主要是实现系统的初始化，短信息的接收、删除和发送等

4、功能。初始化包括单片机各端口的配置、中断设置、计数器初值设置、液晶初始化、GSM模块初始化、串口的初始化设置等。串口发送程序包括发送短信息头文件(GSM模块格式选择，设置短信息目标号码)，以及等待TC35i模块的响应(当响应为“”时，继续发送具体的内容数据。如果有结果返回，则短信息发送成功；反之，则重新开始)。对于短信息接收主要包括3个步骤：首先发送读取短信息的命令；然后GSM模块返回响应；最后对响应进行解析得到短信息的内容。接收到短信息后，显示该短信息的内容，并删除GSM模块中的短信息。主程序流程如图所示： 采集中断服务程序设计 系统GPS数据采集中断服务程序子程序流程如图所示。实现的功能是采集GPS模块数据信息，对所得的数据信息进行处理，再用强跟踪卡尔曼滤波算法滤波，并发送到液晶显示模块和GSM模块。总总 结结 为了满足目前企业的需要，设计开发了以MSP430F147为控制核心、GPS模块和GSM模块为控制对象的车辆跟踪系统。本系统采用MSP430单片机设计，体积小、功耗低，接口友好；采用了强跟踪卡尔曼滤波算法对GPS数据信息滤波，大大提高了定位精度。同时，本装置可用于不同的监控中心，监控中心只要能接收短消息，就可以确定车辆的具体位置，方便实用。经过反复测试，在没有障碍物的地