FRC客户端配置及使用指导手册

1、FRC客户端配置及使用指导手册北京西觅亚科技有限公司一、Eclipse(c+/java)编程环境安装1、 安装及配置JDK环境（1）想要使用Eclipse必须先正确的安装配置JDK,你可以从以下网址获得该安装程序。也可以自己在Internet上找合适的版本。（2）安装JDK，选择安装目录。安装过程中会出现两次安装提示。第一次是安装jdk，第二次是安装jre 。建议两个都安装在同一个java文件夹中的不同文件夹中。（不能都安装在java文件夹的根目录下，jdk和jre安装在同一文件夹会出错）如图所示安装jdk，随意选择目录，只需把默认安装目录 java 之前的目录修改即可。安装jre更改 jav

2、a 之前目录和安装jdk目录相同即可。注：若无安装目录要求，可全默认设置。无需做任何修改，两次均直接点下一步。（3）安装完JDK后配置环境变量 计算机属性高级系统设置高级环境变量系统变量新建 JAVA_HOME 变量 。变量值填写jdk的安装目录（本人是 E:Javajdk1.7.0)系统变量寻找 Path 变量编辑在变量值最后输入 %JAVA_HOME%bin;%JAVA_HOME%jrebin;（注意原来Path的变量值末尾有没有;号，如果没有，先输入；号再输入上面的代码）系统变量新建 CLASSPATH 变量变量值填写 .;%JAVA_HOME%lib;%JAVA_HOME%libtoo

3、ls.jar（注意最前面有一点）（4）系统变量配置完毕，检验是否配置成功 运行cmd 输入 java -version （java 和 -version 之间有空格）若如图所示 显示版本信息 则说明安装和配置成功。2、 安装C+ Toolchains (C+ teams only)（1）可以从以下网址获取相应的安装程序，选择适合你的安装包。/FRC/roborio/toolchains/（2）双击安装程序，根据提示进行安装。3、 Eclipse安装（1）安装程序可以从以下网址处获得 请注意下载适合自己系统的版本（2

4、） 下载后进行解压。（3）将解压后的文件夹，移动到C盘Program Files 目录下（4）找到eclipse.exe,启动eclipse。首次启动需配置工作空间，可以直接默认或设置自己喜爱的项目存储路径。4、配置EclipseWhen eclipse starts:1. Select Help2. Click Install new software.3. From here you need to add a software update site, the location where the plugins will bedownloaded. Push the Add. butt

5、on then fill in the Add Repository dialog with:4. Name: FRC Plugins5. Location: /FRC/roborio/release/eclipse/6. Click OK.如果不能够自动更新插件时可使用手动进行更新。注：经测试由于国内网关限制，部分插件可能无法正常更新。可将更新失败插件下载下来，拷贝到plugins目录下，然后再次执行更新过程，这样既可保证更新完成。二、FRC 2015 Update Suite (All Languages)的安装1、 在以下网址将能获得最新的安装包，如

6、果你不能访问可以请求国外的朋友或进行翻墙链接，以获得该安装程序。2、 如果在win8系统上安装，有可能会出现如下的错误提示，可以根据提示安装相应的组件。3、 运行setup.exe进行安装。点击下一步。注：如果没有使用正确的序列号，导致最终的安装没有全部完成，并不影响我们的正常使用，请不用担心。三、roboRIO固件更新1、 为了更新roboRIO固件，首先必须确保roboRIO正常供电，并且使用USB打印机线来连接roboRIO和PC机。（通常不建议使用以太网线，但经测试以太网线也可以使用。）设备驱动程序应该自动安装。如果你看到一个“新设备”在底部弹出，等待驱动程序安装完成后才能继续。2、

7、需要使用支持Silverlight的浏览器，进入roboRIO配置界面。（1）在浏览器地址栏中输入，按回车键继续（2）点击登录，在用户名字段中输入admin,并在密码字段中使用空密码，进行登录。（3）点击Update Firmware,进行固件更新（4）通过选择路径下的文件进行固件更新，如果是64位系统则使用，然后选择最新的版本文件进行更新操作。（5） 开始更新。如果选择文件正确的话，点击Begin Update开始固件更新。（6） 等候更新进度完成。根据更新进度条的指示，在更新完成之前，请务必不要关闭浏览器以及roboRio的电源。4、 镜像roboRIO1、roboR

8、IO镜像工具会使用最新的软件来镜像你的roboRIO。首先也必须确保roboRIO正常供电，并且使用USB打印机线来连接roboRIO和PC机。（不建议使用以太网线，但经测试以太网线也可以使用。）设备驱动程序应该自动安装。如果你看到一个“新设备”在底部弹出，等待驱动程序安装完成后才能继续。2、 镜像工具和最新的镜像在NI更新包被安装时候就已经安装上（NI Update Suite）。因此，浏览路径C:Program Files (x86)National InstrumentsLabVIEW 2014projectroboRIO Tool 并且双击roboRIO_ImagingTool.exe

9、，打开镜像工具。如果是32位系统则选择路径为C:Program FilesNational InstrumentsLabVIEW 2014projectroboRIO Tool扫描后，镜像工具会将扫描到的roboRIO显示在左上角，左下角将列出所有可用的镜像文件。右侧会显示出系统的信息，包括队伍号、物理地址、当前IP、当前的镜像版本，并配合进行设置。3、 镜像roboRIO（1）首先确保该roboRIO处于选中状态（2） 在右上方设置你的队伍编号（3） 确保 Disable RT Startup App处于非选中状态（4） 选中Format Target并且选中最新的镜像版本（5） 点击Ref

10、ormat，开始镜像进程。4、 镜像完成当镜像完成后，将会看到如图所示的提示框，点击OK。然后点击右下角的关闭按钮，关闭镜像工具。用Reset按钮，重新启动roboRIO,使新的队伍号设置生效。五、机器人及驾驶台的相关设置1、机器人驾驶台电脑PC的设置(1)设置驾驶台电脑IP为10.TE.AM.5(2)设置驾驶台电脑子网掩码NETMASK为2、机器人ROBORIO的设置(1)设置roboRio的IP为10.TE.AM.2(2)设置roboRio的子网掩码NETMASK为3、机器人ROBOT端DLINK路由的设置(1)设置路由器IP为10.TE.AM.1(2)子网掩码NETMASK为(3)设置路由到桥接模式Bridge mode,用于和场控路由建立桥接4、客户端机器人路由配置说明图根据机器人队伍号设置IP地址10.TE.AM.1及子网掩码，网关为空即可。无线名称及加密模式、密码与场控路由统一，网络模式及信道与场控路由统一设置。以下为两个配置示例：5152队伍路