吉大《控制工程基础》习题答案

1、、单选题1. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk=-1，则动态响应为单向脉冲序列B.双向发散脉冲序列C.双向等幅脉冲序列D.双向收敛脉冲序列汽-2)和(-1 , 0)C. (0 , 1)和(2 ,0)和(1 , 2)答案CK2. 系统的开环传递函数为-，则实轴上的根轨迹为（）A. (-2 , -1)和(0 ,答案D3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在3c=1处提供最大相位超前角的是（）10s+L?b.答案BD.c.2j + 1cmIOj + 1ArBCD)Cr（）是一种相位超前校正装置A.6闭环离散系统的输出C（z） 。任 A.4.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为阿+1答案A5.

2、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（B.能影响系统开环幅频特性的高频段使系统的稳定性能得到改善咛tn耳近砌互二!, 1arcstti ET巒 + 1?答案DD.使系统的稳态精度得到改善GM? B.Gff(j)l + GtH丹匕)0乃頁? D. 15诃答案B7.已知串联校正装置的传递函数为0.2斗5)5 + 10 ，则它是? A.相位迟后校正；? B.迟后超前校正；? C.相位超前校正；C? D. A、E、C都不是答案C8. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A. 圆B. 上半圆C.下半圆? D. 45弧线答案B指标密切相关。9. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与?A

3、.允许的峰值时间?B.允许的超调量C. 允许的上升时间?严D.允许的稳态误差答案D10. 下列串联校正装置的传递函数中，能在3c=1处提供最大相位超前角的是:lOi+1S +1C.3+1)j(j + 5)Mr)答案A11.设系统的特征方程为 比U加，则此系统（）? A.稳定? B.临界稳定? C.不稳定? D.稳定性不确定。答案A12.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A. 谐振频率截止频率? C.最大相位频率答案D13.设开环系统频率特性当3 =1rad/s时，其频率特性幅值 A(1)=()75? A. 4/ B. 4 血? C.飞?互 D. 22答案D14. 已知某系统的劳思表

4、如下所示，则下列说法正确的是 。B. 系统不稳定，有一个正实部根C. 系统不稳定，有两个正实部根D. 系统不稳定，没有正实部根答案C15. 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）n a.*7rB.- s+ 1)岌十C.J(了 + 5)Kg)rD.+1)答案C16. 一阶系统的闭环极点越靠近 S平面原点，则（）A. 准确度越高B. 准确度越低C. 响应速度越快D. 响应速度越慢答案D17. 以下说法正确的是（）A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应B. 频率特性只能分析系统的稳态响应C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D. 频率特性没有量纲答案C50G18. 已知单位反

5、馈控制系统稳定，其开环传递函数：输入为F时的稳态误差是。? A.不确定?B.零? C.常数? D.无穷大答案C19. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为（）A. 0 15B. 15 30C. 30 60D. 60 90答案C20. 开环对数频率特性的中频段决定系统的 。A. 型别B. 稳态误差C. 动态性能? D.抗干扰能力答案C二、判断题答案错1. 系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。2. 稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。答案对3. 闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。答案

6、对4. 系（寺b +旗Zb-jXd + D只要参数a大于零系统就是稳定的。答案错5. 线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。答案错6线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。答案对7. 典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。答案错8. 系统的相角裕度为-15度则系统是稳定的。 答案错9. 系统的开环传递函数是+则开环增益是2。答案对10. 已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数。答案错办公室卫生管理制度一、主要内容与适用范围1 本制度规定了办公室卫生管理的工作内容和要求及检查与考核。2 此管理制度适用于本公司所有办公室卫

7、生的管理二、定义1 公共区域：包括办公室走道、会议室、卫生间，每天由行政文员进行清扫;2个人区域：包括个人办公桌及办公区域由各部门工作人员每天自行清扫。1) 保持公共区域及个人区域地面干净清洁、无污物、污水、浮土，无死角。2) 保持门窗干净、无尘土、玻璃清洁、透明-3) 保持墙壁清洁，表面无灰尘、污迹。4 )保持挂件、画框及其他装饰品表面干净整洁。5) 保持卫生间、洗手池内无污垢，经常保持清洁，毛巾放在固定(或隐蔽)的地方。6) 保持卫生工具用后及时清洁整理，保持清洁、摆放整齐。7)垃圾篓摆放紧靠卫生间并及时清理，无溢满现象。2.办公用品的卫生管理应做到以下几点：1) 办公桌面：办公桌面只能摆

8、放必需物品，其它物品应放在个人抽屉，暂不需要的物品就摆回柜子里，不用的物品要及时清理掉。2) 办公文件、票据：办公文件、票据等应分类放进文件夹、文件盒中，并整齐的摆放至办公桌左上角上。3)办公小用品如笔、尺、橡皮檫、订书机、启丁器等，应放在办公桌一侧，要从哪取使用完后放到原位。4)电脑：电脑键盘要保持干净，下班或是离开公司前电脑要关机。5)报刊：报刊应摆放到报刊架上，要定时清理过期报刊。6)饮食水机、灯具、打印机、传真机、文具柜等摆放要整齐，保持表面无污垢，无灰尘，蜘蛛网等，办公室内电器线走向要美观，规范，并用护钉固定不可乱搭接临时线。7)新进设备的包装和报废设备以及不用的杂物应按规定的程序及时予以清除。3.个人卫生应注意以下几点：1) 不随地吐痰，不随地乱扔垃圾。2) 下班后要整理办公桌上的用品，放罢整齐。3) 禁止在办公区域抽烟。4) 下班后先检查各自办公区域的门窗是否锁好，将一切电源切断后即可离开。5)办公室门口及窗外不得丢弃废纸、烟头、倾倒剩茶。4 总经理办公室卫生应做到以下