线控状态空间表达式的解PPT学习教案

1、会计学1线控状态空间表达式的解线控状态空间表达式的解第1页/共35页)()(taxtx03322)! 31! 211 ()0()(xtataatxetxat)()(tAxtx)0()0()!1! 21()(22xextAitAAtItxAtii推导第2页/共35页)0()(xetxAt)0()(11xetxAt第3页/共35页nnAtet)()()(tAxtx)0()(xetxAt第4页/共35页nnAtet)(第5页/共35页nnAtet)(I)0()()()(2121tttt)()(1tt)()()(020112tttttt)()(kttknnnnnnnnABBABtAttBAeee)()

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5、kHuGHuxGHuGxxkHuGxxk)()0()(101jHuGxGkxkjjkk第16页/共35页)()() 0()()()()() 0()()()() 0()()()()() 0()()()() 1(111111zHuGzIZxzGzIZkxzHuGzIxzGzIzxzHuzxzxGzIzHuzGxzxzzxkHukGxkx)()0()(101jHuGxGkxkjjkk第17页/共35页kGk )()(11zGzIZ)()0()(101jHuGxGkxkjjkk)()() 0 ()()(1111zHuGzIZxzGzIZkx)()1()0()()(10jHujkxkkxkj第18页/共

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