计算机图形学期末实验报告

1、附件1：封面格式得分： 计算机图形学期末考试答卷姓名：学号： 一、目标及任务目标：1、 熟悉OpenGL编程2、 学会平面网格的绘制3、 掌握Opengl的光照和动画实现任务一：1、绘制如上图的一个绿色平面网格。网格x的世界坐标取值范围为-16,16，y的世界坐标取值范围为-16,16。z取值始终为0。2、该题所绘制的平面网格，用于模拟地面，需将其整合到后面提高题中的场景中。任务二：1.构造三个球体对象，要求启用光照，对象的色彩可以自行发挥想象。2.三个球体对象，最大的球体A，中间大球体B，最小的球体C。球体A静止不动，球体B绕球体A旋转，球体C绕球体B旋转，同时也绕球体A旋转(球体C有点类似

2、月球，它绕地球旋转，同时也绕太阳旋转)。二、开发环境操作系统版本：win7集成开发环境：visua C+ 6.0三、总的技术思路、技术流程框架图及源代码任务一：主要用到的函数：1、void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置第二组centerx,c

3、entery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向2、void glLineStipple( GLint factor, GLushort pattern );参数pattern：是由1或0组成的16位序列，从这个模式的低位开始，一个一个像素地进行处理，如果模型中对应的位是1，就绘制这个像素，否则不绘制。factor：为重复因子，它与1和0的连续子序列相乘，如果模式中出现3个1，并且factor是2，那么他们就扩展为6个连续的1.3、glOrtho就是一个正射投影函数。它创建一个平行视景体。实际上这个函数的操作是创建一

4、个正射投影矩阵，并且用这个矩阵乘以当前矩阵。其中近裁剪平面是一个矩形，矩形左下角点三维空间坐标是（left，bottom，-near），右上角点是（right，top，-near）；远裁剪平面也是一个矩形，左下角点空间坐标是（left，bottom，-far），右上角点是（right，top，-far）。所有的near和far值同时为正或同时为负。如果没有其他变换，正射投影的方向平行于Z轴，且视点朝向Z负轴。这意味着物体在视点前面时far和near都为负值，物体在视点后面时far和near都为正值。主要用到的技术：1、 正射投影正射投影，又叫平行投影。这种投影的视景体是一个矩形的平行管道，也就

5、是一个长方体，如图所示。正射投影的最大一个特点是无论物体距离相机多远，投影后的物体大小尺寸不变。这种投影通常用在建筑蓝图绘制和计算机辅助设计等方面，这些行业要求投影后的物体尺寸及相互间的角度不变，以便施工或制造时物体比例大小正确。2、 模型视图变换由于模型和视图的变换都通过矩阵运算来实现，在进行变换前，应先设置当前操作的矩阵为“模型视图矩阵”。设置的方法是以GL_MODELVIEW为参数调用glMatrixMode 函数。在代码中，视图变换必须出现在模型变换之前，但可以在绘图之前的任何时候执行投影变换和视口变换。display()程序中绘图函数潜在的重复性强调了：在指定的视图变换之前，应该使g

6、lLoadIdentity()函数把当前矩阵设置为单位矩阵。在载入单位矩阵之后，使用gluLookAt()函数指定视图变换。如果程序没有调用gluLookAt()，那么照相机会设定为一个默认的位置和方向。在默认的情况下，照相机位于原点，指向Z轴负方向，朝上向量为(0,1,0)。一般而言，display()函数包括：视图变换 + 模型变换 + 绘制图形的函数(如glutWireCube()。display()会在窗口被移动或者原来先遮住这个窗口的东西被一开时，被重复调用，并经过适当变换，保证绘制的图形是按照希望的方式进行绘制。在调用glFrustum()设置投影变换之前，在reshape()函数

7、中有一些准备工作：视口变换 + 投影变换 + 模型视图变换。由于投影变换，视口变换共同决定了场景是如何映射到计算机的屏幕上的，而且它们都与屏幕的宽度，高度密切相关，因此应该放在reshape()中。reshape()会在窗口初次创建，移动或改变时被调用。OpenGL中矩阵坐标之间的关系：物理坐标*模型视图矩阵*投影矩阵*透视除法*规范化设备坐标窗口坐标源代码：#include void myDisplay()glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);/刷新背景glMatrixMode(GL_MODELVIEW);/对模型视景矩阵操作glLoadIdentity(); /加载单位

8、矩阵gluLookAt(1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.0);/定义视图矩阵设置照相机位置for(int i = -16; i 16; i+)for (int j = -16; j 16; j+)glBegin(GL_LINE_LOOP);/绘制线段glVertex3f(i,j,0);glVertex3f(i,j+1,0);glVertex3f(i+1,j+1,0);glVertex3f(i+1,j,0);glEnd();glFlush();void init()glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);/网格颜色glLineStip

9、ple(3, 0xcccc);/定义点画模式glMatrixMode(GL_PROJECTION);/投影矩阵glLoadIdentity(); /加载单位矩阵glOrtho(-24, 24, -24, 24, -24, 24);/设置修改空间范围void main(int argc, char * argv)glutInit(&argc, argv);glutInitWindowPosition(0, 0);/初始位置glutInitWindowSize(800, 800);glutCreateWindow(lines);glutDisplayFunc(myDisplay);glEnable

10、(GL_LINE_STIPPLE);/启用直线点画功能init();glutMainLoop();/循环绘图运行效果图：任务二：主要技术：1、动画的实现：动画的实现是通过不断修改旋转变换的角度来实现的。并且利用双缓冲技术，在存储器（很有可能是显存）中开辟两块区域，一块作为发送到显示器的数据，一块作为绘画的区域，在适当的时候交换它们，只要在绘制完成时简单的调用glutSwapBuffers函数把绘制好的信息用于屏幕显示就可以了。在每次调用显示回调函数之前改变角度参数的值，使天体看起来像在旋转。其中，angle1为地球绕太阳旋转的角度，angle2为月亮绕地球旋转的角度，月亮绕地球旋转速度是地球绕

11、太阳旋转速度的12倍，设置angle1每次增加20.0f度，angle2每次增加2.0f度。2、深度测试：深度测试决定了是否绘制较远的象素点（或较近的象素点），通常选用较近的，而较远优先能实现透视的效果。深度测试只需要调用函数：glEnable(GL_DEPTH_TEST);就可以打开深度测试功能。另外，在创建窗口时指定其具有深度缓冲区，深度缓存的位数是衡量深度缓存精度的参数。深度缓存位数越高，则精确度越高，在每次渲染场景时，消除深度缓冲区即可。3、光照：简单的光照效果的，我们通过光照的层次，很容易的认为它是一个三维的物体眼睛之所以看见各种物体，是因为光线直接或间接的从它们那里到达了眼睛。人类

12、对于光线强弱的变化的反应，比对于颜色变化的反应来得灵敏。因此对于人类而言，光线很大程度上表现了物体的立体感。OpenGL在处理光照时采用这样一种近似：把光照系统分为三部分，分别是光源、材质和光照环境。光源就是光的来源，可以是前面所说的太阳或者电灯等。材质是指接受光照的各种物体的表面，由于物体如何反射光线只由物体表面决定（OpenGL中没有考虑光的折射），材质特点就决定了物体反射光线的特点。光照环境是指一些额外的参数，它们将影响最终的光照画面，比如一些光线经过多次反射后，已经无法分清它究竟是由哪个光源发出，这时，指定一个“环境亮度”参数，可以使最后形成的画面更接近于真实情况。对于光源发出的光线，

13、可以分别设置其经过镜面反射和漫反射后的光线强度。对于被光线照射的材质，也可以分别设置光线经过镜面反射和漫反射后的光线强度。这些因素综合起来，就形成了最终的光照效果。根据光的反射定律，由光的入射方向和入射点的法线就可以得到光的出射方向。因此，对于指定的物体，在指定了光源后，即可计算出光的反射方向，进而计算出光照效果的画面。本作业中使用了2个光源，一个在太阳中心light0，照亮地球和月亮；另一个光源light1只照亮太阳，在画太阳之前打开，画完之后使用函数glDisable(GL_LIGHT1);关闭light1。4、表面材质：材质与光源相似，也需要设置众多的属性。不同的是，光源是通过glLig

14、ht*函数来设置的，而材质则是通过glMaterial*函数来设置的。glMaterial*函数有三个参数。第一个参数表示指定哪一面的属性。可以是GL_FRONT、GL_BACK或者GL_FRONT_AND_BACK。分别表示设置“正面”“背面”的材质，或者两面同时设置。第二、第三个参数与glLight*函数的第二、三个参数作用类似。本作业中只用到了材质的发射光颜色，太阳、地球、月亮分别为红色、蓝色和黄色，如设置太阳glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_EMISSION,sun_emission);技术流程图：变换、光照、投影调用Opengl API光栅化帧缓存O

15、pengl API命令缓冲区源代码：#include #include void Initial() GLfloat light0_diffuse=1.0f,0.5f,0.0f,1.0f;/light0中漫反射光分量 GLfloat light0_position=10.0f,20.0f,-150.0f,1.0f;/light0的坐标位置 GLfloat light0_direction=0.0f,0.0f,-1.0f;/light0的聚光灯方向角 glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,light0_diffuse);/light0在太阳中心 glLightfv(GL_

16、LIGHT0,GL_POSITION,light0_position); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPOT_DIRECTION,light0_direction); glEnable(GL_DEPTH_TEST);/ 启用深度测试 glEnable(GL_LIGHTING);/ 启用光源 glEnable(GL_LIGHT0);/ 使用0号光照 glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);/启用颜色材质模式 glFrontFace(GL_CCW);/ 指定逆时针绕法表示多边形正面void ChangeSize(int w, int h) if(h=0)h=1;

17、 glViewport(0,0,w,h);/ 设置视区尺寸 glMatrixMode(GL_PROJECTION);/指定当前操作投影矩阵堆栈 glLoadIdentity();/重置投影矩阵 gluPerspective(35.0,(float)w/(float)h,1.0,500.0);/指定透视投影的观察空间 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);/投影矩阵 glLoadIdentity(); /加载单位矩阵 void Display(void) static float angle1=0.0f,angle2=0.0f; /angle1地球绕太阳旋转的角度，angle2月

18、亮绕地球旋转的角度 GLfloat sun_emission=0.6f,0.0f,0.0f,1.0f;/太阳颜色 GLfloat earth_emission=0.0f,0.0f,0.8f,1.0f;/地球颜色 GLfloat moon_emission=0.98f,0.625f,0.12f,1.0f;/月亮颜色 GLfloat light1_diffuse=0.5f,0.8f,0.0f,1.0f;/光源light1中漫反射光分量 GLfloat light1_position=50.0f,100.0f,100.0f,1.0f;/光源light1的坐标位置 GLfloat light1_dir

19、ection=0.0f,0.0f,-1.0f;/光源light1的聚光灯方向角 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);/清除颜色和深度缓冲区 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);/指定当前操作模型视图矩阵堆栈 glLoadIdentity();/重置模型视图矩阵 glTranslatef(0.0f,0.0f,-150.0f);/将图形沿z轴负向移动150.0f /绘制太阳 glEnable(GL_LIGHT1); glLightfv(GL_LIGHT1,GL_DIFFUSE,light1_diffuse); glLi

20、ghtfv(GL_LIGHT1,GL_POSITION,light1_position); glLightfv(GL_LIGHT1,GL_SPOT_DIRECTION,light1_direction); glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_EMISSION,sun_emission); glutSolidSphere(12.0f,30,30);/绘制太阳 glDisable(GL_LIGHT1); /绘制地球 glPushMatrix();/保存当前的矩阵视图模型 glRotatef(angle1,0.0f,10.0f,1.0f);/旋转一定角度 glTran

21、slatef(40.0f,0.0f,0.0f);/绕x轴正向移动40.0f glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_EMISSION,earth_emission); glutSolidSphere(6.0f,20,20);/绘制地球 /绘制月亮 glRotatef(angle2,0.0f,1.0f,0.0f); glTranslatef(15.0f,0.0f,0.0f);/绕x轴方向移动15.0f glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_EMISSION,moon_emission); glutSolidSphere(3.0f,20,2

22、0);/绘制月亮 glPopMatrix();/恢复矩阵视图模型 angle1+=2.0f;/增加旋转步长，产生动画效果 if(angle1=360.0f) angle1=0.0f; angle2+=20.0f; if(angle2=360.0f) angle2=0.0f; glutSwapBuffers();/双缓冲下使用该函数交换两个缓冲区的内容void TimerFunc(int x) glutPostRedisplay();/重绘图像 glutTimerFunc(100,TimerFunc,1);/定时int main(int argc, char* argv) glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(G