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1、 第三节第三节 导轨设计导轨设计 第四节第四节 滚珠丝杠螺母副机构滚珠丝杠螺母副机构动导轨动导轨运动的一方运动的一方支承导轨支承导轨不动的一方不动的一方只有只有一个自由度一个自由度直线或回转运动直线或回转运动3.导轨应满足如下要求导轨应满足如下要求: ( 1) 导向精度导向精度 导向精度主要是指导轨副相对运动时的直线度导向精度主要是指导轨副相对运动时的直线度( (直线运动导轨直线运动导轨) )或圆或圆度度( (圆周运动导轨圆周运动导轨) )。 ( 2) 精度保持性精度保持性 影响精度保持性的主要因素是磨损,即导轨的耐磨性。常见的磨损影响精度保持性的主要因素是磨损,即导轨的耐磨性。常见的磨损形式
2、有:形式有:磨料磨料(或磨粒或磨粒)磨损、粘着磨损磨损、粘着磨损(或咬焊或咬焊)和疲劳磨损和疲劳磨损。 (3)刚度刚度 导轨承载后的变形,影响部件之间的相对位置和导向精度。导轨承载后的变形,影响部件之间的相对位置和导向精度。 (4)低速运动平稳性低速运动平稳性 当进给传动系统低速转动或间歇微量进给时,应保证导轨当进给传动系统低速转动或间歇微量进给时,应保证导轨运行平稳、进给量准确,不产生爬行运行平稳、进给量准确,不产生爬行(时快时慢或时走时停时快时慢或时走时停)现现象。象。 ( 5) 结构简单、工艺性好结构简单、工艺性好 yx,zxy, 滚动导轨的缺点是:抗振性能较差;对脏物比较敏感,必须有良好的防护装置。滚动导轨适用于对运动灵敏度要求高的机床,如精密机床(M1432A等)和各种数控机床。 滚动导轨的优点是:摩擦因数 ,且静、动摩擦因数很接近。因此,滚动导轨起动功率小,运动平稳,不易出现爬行;重复定位精度可达0.10.2m;磨损小,精度保持性好,寿命长;可采用油脂润滑,润滑系统简单。f 0002000
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