模拟电子技术ch6

1、1.1.反馈的基本概念反馈的基本概念单环反馈理想模型单环反馈理想模型基本反馈方程式基本反馈方程式反馈的定义反馈的定义反馈的分类反馈的分类反馈的定义反馈的定义放大电路放大电路A输入信号输入信号（Ui或或Ii）输出信号输出信号（Uo或或Io）反馈网络反馈网络B反馈信号反馈信号（Uf或或If）将输出信号取出一部分或全部送回到放大电路的将输出信号取出一部分或全部送回到放大电路的 输入回路输入回路,与原输入信号相加或相减后再作用到放与原输入信号相加或相减后再作用到放大电路的输入端。大电路的输入端。+反馈反馈:正向传输正向传输反向传输反向传输放大电路有反馈也称放大电路有反馈也称闭环。闭环。放大电路无反馈也

2、称放大电路无反馈也称开环开环,反馈反馈UiU0ReIBQIEQEcUEUB稳定工作点的过程稳定工作点的过程:TUBE ICBO ICQ IEQ UE=IEQReUBE=UB-UE IBQ ICQ UiUoReIeUfUBE基本放大电路基本放大电路反馈网络反馈网络直流反馈直流反馈反馈的分类反馈的分类反馈信号的极性反馈信号的极性正反馈正反馈:负反馈负反馈:反馈信号使放大器的净输入信号增强反馈信号使放大器的净输入信号增强反馈信号使放大器的净输入信号减小反馈信号使放大器的净输入信号减小反馈信号的属性反馈信号的属性直流反馈直流反馈交流反馈交流反馈混合反馈混合反馈反馈的取样信号反馈的取样信号电压反馈电压反

3、馈电流反馈电流反馈反馈在输入端的引入方式反馈在输入端的引入方式并联反馈并联反馈串联反馈串联反馈XdiXi单环反馈的理想模型单环反馈的理想模型放大电路放大电路A反馈网络反馈网络B+Xo-Xf反馈环反馈环理想模型：理想模型：正向传输正向传输反向传输反向传输1. 正向传输信号只经过放大电路正向传输信号只经过放大电路A; 2. 反向传输信号只经过反馈网络反向传输信号只经过反馈网络B。只有一个反馈环只有一个反馈环称称单环单环反馈放大器反馈放大器基本反馈方程式基本反馈方程式开环增益开环增益dioXXA反馈系数反馈系数ofXXB 闭环增益闭环增益iofXXA ABAA1ffidiXXX负反馈放大器负反馈放大

4、器基本反馈方程式基本反馈方程式Af 1或或AB1BABAABAA11f 在深度负反馈条件下在深度负反馈条件下,闭环放大倍数近似等反馈系数的闭环放大倍数近似等反馈系数的倒数倒数,与有源器件的参数基本无关。一般反馈网络是无源元与有源器件的参数基本无关。一般反馈网络是无源元件构成的，其稳定性优于有源器件，因此深度负反馈时的放件构成的，其稳定性优于有源器件，因此深度负反馈时的放大倍数比较稳定。大倍数比较稳定。反馈放大器方框图反馈放大器方框图XdiXi放大电路放大电路A反馈网络反馈网络B+Xo-Xf2.2.负反馈的放大器的分类负反馈的放大器的分类电流并联负反馈电流并联负反馈电压并联负反馈电压并联负反馈电

5、流串联负反馈电流串联负反馈电压串联负反馈电压串联负反馈电流串联负反馈放大电路电流串联负反馈放大电路UoUiEC 判断反馈的类型判断反馈的类型1. 找出反馈网络找出反馈网络即与输入回路有关即与输入回路有关,又与输又与输出回路有关的网络。出回路有关的网络。ReIoUfUdi2. 判断反馈的类型判断反馈的类型 判断是电压反馈还是电流反馈判断是电压反馈还是电流反馈电压反馈电压反馈:反馈信号的大小与输出电压成比例反馈信号的大小与输出电压成比例;电流反馈电流反馈:反馈信号的大小与输出电流成比例。反馈信号的大小与输出电流成比例。由电路知由电路知Uf=IoRe,与输出电流与输出电流Io成正比成正比,因此是电流

6、反馈。因此是电流反馈。 简单的判断方法简单的判断方法: 将输出电压将输出电压短路短路,若反若反馈回来的反馈信号为零馈回来的反馈信号为零,则为电压反馈则为电压反馈;若反馈信若反馈信号仍然存在，则为电流反馈。号仍然存在，则为电流反馈。反馈信号与输出电压反馈信号与输出电压和电流的关系来判断和电流的关系来判断电流串联负反馈电流串联负反馈 判断反馈的类型判断反馈的类型2. 判断反馈的类型判断反馈的类型 判断是判断是串联反馈串联反馈还是还是并联反馈并联反馈 反馈信号与输入信号加在放大电路输入回路的同反馈信号与输入信号加在放大电路输入回路的同一个电极一个电极,则为则为并联反馈并联反馈;反之反之,加在放大电路

7、输入回路的加在放大电路输入回路的两个电极，则为两个电极，则为串联反馈串联反馈。 反馈信号与输入信号是反馈信号与输入信号是电流相加减的关系。电流相加减的关系。反馈信号与输入信号反馈信号与输入信号是电压相加减的关系。是电压相加减的关系。 对于三极管来说对于三极管来说,反馈信号与输入信号同时加在输反馈信号与输入信号同时加在输入三极管的基极或发射极入三极管的基极或发射极,则为并联反馈则为并联反馈;一个加在基极一个加在基极，另一个加在发射极则为串联反馈。，另一个加在发射极则为串联反馈。UoUiECIoUfUdi 电路中输入信号电路中输入信号Ui加在基极加在基极,反馈信号反馈信号Uf加在发加在发射极射极,

8、因此是串联反馈因此是串联反馈。瞬时极性法瞬时极性法: 在放大电路的输入端在放大电路的输入端,假设一个输入信号的电压极假设一个输入信号的电压极性性,可用可用“+”、“- -” 。 按信号传输方向经基本放大器按信号传输方向经基本放大器反馈网络反馈网络判断判断相关点的瞬时极性，直至判断出反馈信号的瞬时电压相关点的瞬时极性，直至判断出反馈信号的瞬时电压极性。极性。 如果反馈信号的瞬时极性如果反馈信号的瞬时极性使净输入减小使净输入减小，则为，则为负负反馈反馈;反之为正反馈。反之为正反馈。电流串联负反馈电流串联负反馈 判断反馈的类型判断反馈的类型2. 判断反馈的类型判断反馈的类型 判断是判断是正正反馈反馈

9、还是还是负负反馈反馈UoUiECIoUfUdi+-+Udi=Ui-UfUi即由于反馈的引入削弱了净输入信号即由于反馈的引入削弱了净输入信号,因此是负反馈。因此是负反馈。6-1电流串联负反馈电流串联负反馈 判断反馈的类型判断反馈的类型2. 判断反馈的类型判断反馈的类型 判断是判断是直流反馈直流反馈还是还是交流反馈交流反馈电容观察法电容观察法:反馈通路如存在隔直电容反馈通路如存在隔直电容,则为交流反馈则为交流反馈;反馈通路如存在旁路电容反馈通路如存在旁路电容,则为直流反馈则为直流反馈;反馈通路不存在电容，则为交直流混合反馈。反馈通路不存在电容，则为交直流混合反馈。UoUiECIoUfUdi显然显然

10、,反馈为交直流混合反馈反馈为交直流混合反馈综合前面分析可知综合前面分析可知:该电路反馈元件该电路反馈元件Re引入的是交直流、电流串联负反馈。引入的是交直流、电流串联负反馈。电压串联负反馈放大电路电压串联负反馈放大电路 判断反馈的类型判断反馈的类型1. 找出反馈网络找出反馈网络Rf 和和Re12. 判断反馈的类型判断反馈的类型+-Uf+-Udi 将输出对地短路将输出对地短路,反馈反馈消失消失,因此是因此是电压反馈。电压反馈。 输入信号和反馈信号输入信号和反馈信号加在三极管的两个输入端加在三极管的两个输入端,故为故为串联反馈串联反馈。 假定输入电压的瞬时极性为正假定输入电压的瞬时极性为正,反馈电压

11、的瞬时极性也为反馈电压的瞬时极性也为正正,Udi=Ui-UfUi,因此是负反馈。因此是负反馈。+-+ 电路中无电容电路中无电容,因此是交直流反馈。因此是交直流反馈。电压串联负反馈放大电路电压串联负反馈放大电路 判断反馈的类型判断反馈的类型 Rf和和Re1组成两极放大组成两极放大电路的交直流电压串联负电路的交直流电压串联负反馈。反馈。 Re1又是又是T1本级的电本级的电流串联负反馈。流串联负反馈。 Re2是是T2本级的电流本级的电流串联负反馈。串联负反馈。称为极间反馈称为极间反馈电路中存在三个反馈环电路中存在三个反馈环,分析时以极间反馈作为主要反馈环。分析时以极间反馈作为主要反馈环。6-2电流并

12、联负反馈放大电路电流并联负反馈放大电路 判断反馈的类型判断反馈的类型1. 找出反馈网络找出反馈网络Rf 和和Re22. 判断反馈的类型判断反馈的类型 将输出对地短路将输出对地短路,反馈反馈仍存在仍存在,因此是因此是电流反馈。电流反馈。 输入信号和反馈信号输入信号和反馈信号加在三极管的同一输入端加在三极管的同一输入端,故为故为并联反馈并联反馈。 由瞬时极性法可判断由瞬时极性法可判断:If的方向由输入流入的方向由输入流入Rf, Idi=Ii-If Ii,因此是负反馈。因此是负反馈。+- 电路中无电容电路中无电容,因此是交直流反馈。因此是交直流反馈。IoIiIdiIf 反馈信号与输入信号反馈信号与输

13、入信号是电流相加减的关系。是电流相加减的关系。IoEC电压并联负反馈放大电路电压并联负反馈放大电路 判断反馈的类型判断反馈的类型1. 找出反馈网络找出反馈网络Rf2. 判断反馈的类型判断反馈的类型 将输出对地短路将输出对地短路,反馈反馈消失消失,因此是因此是电压反馈。电压反馈。 输入信号和反馈信号输入信号和反馈信号加在三极管的同一输入端加在三极管的同一输入端,故为故为并联反馈并联反馈。 由瞬时极性法可判断由瞬时极性法可判断:If的方向由输入流入的方向由输入流入Rf, Idi=Ii-If1,可得可得:BA1f加深度反馈后加深度反馈后,放大器的稳定性放大器的稳定性更高。更高。注注:在负反馈条件下增

14、益的稳定性也得到了提高在负反馈条件下增益的稳定性也得到了提高,这这里里增益应该与反馈组态增益应该与反馈组态相对应。相对应。负反馈对通频带的影响负反馈对通频带的影响f|AU(j )|幅频特性曲线幅频特性曲线:放大器的增益放大器的增益AU与频率与频率f的关系曲线的关系曲线UA21flfh低频截止频率低频截止频率高频截止频率高频截止频率BW= fh- fl通频带通频带引入反馈后引入反馈后增益下降增益下降AUfUfA21flffhf通频带加宽通频带加宽BWf=(1+AUB)BWAU由此可知由此可知:负反馈的引入使放大电路的通频带得到展宽负反馈的引入使放大电路的通频带得到展宽负反馈对非线性失真的影响负反

15、馈对非线性失真的影响XdiXi放大电路放大电路A反馈网络反馈网络B+Xo-Xf结结 论论1. 负反馈改善波形失真的实质是利用失真减小负反馈改善波形失真的实质是利用失真减小失真失真,但不能完全消除失真。但不能完全消除失真。2. 负反馈只能减小反馈环内的失真负反馈只能减小反馈环内的失真,如输入信如输入信号本身就是失真的，负反馈则不能改善失真。号本身就是失真的，负反馈则不能改善失真。6-36-4负反馈对输入输出阻抗的影响负反馈对输入输出阻抗的影响 负反馈对输入阻抗的影响负反馈对输入阻抗的影响 负反馈对输入电阻的影响与反馈加入的方式有关负反馈对输入电阻的影响与反馈加入的方式有关,即与即与串联或并联反馈

16、有关串联或并联反馈有关;而与输出取样无直接关系而与输出取样无直接关系,即与电压或即与电压或电流反馈无关。电流反馈无关。1. 串联负反馈使输入阻抗增加串联负反馈使输入阻抗增加无反馈时无反馈时:ri=Udi/Ii有反馈时有反馈时:rif=Ui/Ii 电压串联负反馈电压串联负反馈iiifIUrifdiIUUUf=BUUoUo=AUUdiiUU)(1rBAiUUif)(1rBArifbif/ rRr+-UiRb+-Udi RL+-Uo-B+UfriAIirifrifIo输入输出阻抗的影响输入输出阻抗的影响 负反馈对输入阻抗的影响负反馈对输入阻抗的影响1. 串联负反馈使串联负反馈使输入阻抗增加输入阻抗增

17、加 电压串联负反馈电压串联负反馈iUUif)(1rBArifbif/ rRr 电流串联负反馈电流串联负反馈iiifIUrifdiIUUiRG)(1rBAUf=BRIoIo=AGUdiiRGif)(1rBArifbif/ rRr串联负反馈使串联负反馈使输入阻抗增加输入阻抗增加,增大的倍数增大的倍数等于等于反馈深度。反馈深度。输入输出阻抗的影响输入输出阻抗的影响 负反馈对输入阻抗的影响负反馈对输入阻抗的影响2. 并联负反馈使并联负反馈使输入阻抗减小输入阻抗减小+-UiRbIdi RL+-UoBIfriAIirifrifIo 电流并联负反馈电流并联负反馈无反馈时无反馈时:ri=Ui/Idi有反馈时有

18、反馈时:rif=Ui/IiIi=If+IdiIf=BIIoIo=AIIdiIIiif1BArrifbif/ rRr 电压并联负反馈电压并联负反馈GRiif1BArrifbif/ rRr 并联负反馈使并联负反馈使输入阻抗减小输入阻抗减小,减小的倍数减小的倍数等于等于反馈深度。反馈深度。输入输出阻抗的影响输入输出阻抗的影响 负反馈对输入阻抗的影响负反馈对输入阻抗的影响1. 负反馈对输入阻抗的影响负反馈对输入阻抗的影响只取决于只取决于反馈在输反馈在输入端的连接方式即入端的连接方式即串联反馈和并联反馈串联反馈和并联反馈有关有关,而而与输出取样信号即电压反馈和电流反馈无关。与输出取样信号即电压反馈和电流

19、反馈无关。输出的取样信号只影响输出的取样信号只影响A和和B的下标内容。的下标内容。2. 串联负反馈串联负反馈使输入阻抗使输入阻抗增大增大,并联负反馈并联负反馈使输使输入阻抗入阻抗减小减小。增大或减小的。增大或减小的倍数倍数等于等于反馈的深反馈的深度度。输入输出阻抗的影响输入输出阻抗的影响 负反馈对输出阻抗的影响负反馈对输出阻抗的影响 负反馈对输出电阻的影响与输出取样的内容有关负反馈对输出电阻的影响与输出取样的内容有关,即与即与电压或电流反馈有关电压或电流反馈有关;而与输入端的连接方式无直接关系而与输入端的连接方式无直接关系,即即与串联或并联反馈无关。与串联或并联反馈无关。分析输出阻抗的方法分析

20、输出阻抗的方法:1. 将输入电压源短路将输入电压源短路,或将输入电流源开路或将输入电流源开路,但电源的内阻但电源的内阻必须保留。必须保留。2. 摘去负载摘去负载RL,并在输出端外加激励电压并在输出端外加激励电压Uos,此时产生的电此时产生的电流为流为Ios。3. 输出阻抗输出阻抗 rof=Uos/Ios4. 当考虑集电极负载当考虑集电极负载Rc的影响时，输出阻抗的影响时，输出阻抗rof=rof/Rc输入输出阻抗的影响输入输出阻抗的影响 负反馈对输出阻抗的影响负反馈对输出阻抗的影响1. 电压负反馈使电压负反馈使输出阻抗减小输出阻抗减小+-riUdiUf+-Rs+-AUoUdiro+-UosIos

21、 电压串联负反馈电压串联负反馈rof基本放大器基本放大器输出电阻输出电阻AUo输出开路输出开路电压增益电压增益LdioUoRUUAfisidi-UrRrUodiUoosos-rUAUIofUsoosrUAUUoisiUsoArRrA考虑考虑Rs后基本放大器后基本放大器的开路电压增益的开路电压增益Uf=BUUosoosUUsoosrUBAUososofIUrUUsoo1BArrof=rof/Rc输入输出阻抗的影响输入输出阻抗的影响 负反馈对输出阻抗的影响负反馈对输出阻抗的影响1. 电压负反馈使电压负反馈使输出阻抗减小输出阻抗减小 电压并联负反馈电压并联负反馈+-riUdiRs+-ARoIdiro

22、+-UosIosrofIfIdiARo输出开路输出开路互阻增益互阻增益LdioRoRIUAfissdi-IrRRIdiRooososIArIUosRoGissoosUABrRRrIRoissRsoArRRA考虑考虑Rs后基本放大器后基本放大器的开路互阻增益的开路互阻增益If=BGUosososofIUrGRsoo1BArrof=rof/Rc,稳定输出电压。稳定输出电压。输入输出阻抗的影响输入输出阻抗的影响 负反馈对输出阻抗的影响负反馈对输出阻抗的影响2. 电流负反馈使电流负反馈使输出阻抗增加输出阻抗增加 电流并联负反馈电流并联负反馈+-UosIosrof+-riUdiRsIfIdi,稳定输出电

23、流。稳定输出电流。AIoIdiroIoAIo输出短路输出短路电流增益电流增益0dioIoLRIIAfissdi-IrRRIoosdiIoorUIAIoosoIIsorUIBAIoissIsoArRRA考虑考虑Rs后基本放大器后基本放大器的开路互阻增益的开路互阻增益If=BIIoososofIUroIIso)1 (rBArof=rof/RcIo= - Ios+-UosIosrofAGoUdiroIo+-riUdiUf+-Rs输入输出阻抗的影响输入输出阻抗的影响 负反馈对输出阻抗的影响负反馈对输出阻抗的影响2. 电流负反馈使电流负反馈使输出阻抗增加输出阻抗增加 电流串联负反馈电流串联负反馈,稳定输

24、出电流。稳定输出电流。AGo输出短路输出短路互导增益互导增益0dioGoLRUIA用类似的方法可推出用类似的方法可推出: IoissIsoArRRAososofIUroIIso)1 (rBArof=rof/Rc输入输出阻抗的影响输入输出阻抗的影响 负反馈对输出阻抗的影响负反馈对输出阻抗的影响1. 负反馈对输出阻抗的影响负反馈对输出阻抗的影响只取决于只取决于输出取样输出取样是电压还是电流是电压还是电流,与输入端的连接方式无直接关与输入端的连接方式无直接关系。系。2. 电压电压负反馈负反馈使输出阻抗使输出阻抗减小减小,电流负反馈电流负反馈使输使输出阻抗出阻抗增加增加。3. 电压负反馈可以稳定输出电

25、压，电流负反馈电压负反馈可以稳定输出电压，电流负反馈可以稳定输出电流。可以稳定输出电流。信号源内阻对负反馈放大器性能的影响信号源内阻对负反馈放大器性能的影响输入应采用电压源输入应采用电压源Us,Rs影响归入基本放大器。影响归入基本放大器。UisiUsArRrAUUsUsUfs1BAAAUUs1BAF当当Rs时时, AUs0,UsUfsAA 串联负反馈放大器串联负反馈放大器 对于串联负反馈对于串联负反馈,信号源应采用信号源应采用低内阻低内阻Rs才能得到好才能得到好的反馈效果。的反馈效果。失去负反馈的作用失去负反馈的作用信号源内阻对负反馈放大器性能的影响信号源内阻对负反馈放大器性能的影响输入应采用

26、电流源输入应采用电流源Is,Rs影响归入基本放大器。影响归入基本放大器。IissIsArRRAIIsIsIfs1BAAAIIs1BAF当当Rs0时时, AIs0,IsIfsAA 并联负反馈放大器并联负反馈放大器 对于并联负反馈对于并联负反馈,信号源应采用信号源应采用高内阻高内阻Rs才能得到才能得到好的反馈效果。好的反馈效果。失去负反馈的作用失去负反馈的作用多级放大器的闭环稳定性多级放大器的闭环稳定性多极点闭环系统的自激振荡现象多极点闭环系统的自激振荡现象闭环稳定性的判别方法闭环稳定性的判别方法 什么是自激什么是自激? ?当当Ui i=0=0时时, ,在输出端仍有一定频率和幅度的信号输出。在输出

27、端仍有一定频率和幅度的信号输出。 负反馈可以改善放大电路的性能指标负反馈可以改善放大电路的性能指标, ,但是负反馈引入不但是负反馈引入不当当, ,会引起放大电路的自激。为了使放大电路正常工作，必须会引起放大电路的自激。为了使放大电路正常工作，必须要研究放大电路产生自激的原因和消除自激的有效方法。要研究放大电路产生自激的原因和消除自激的有效方法。 产生自激的原因产生自激的原因在中频在中频:放大电路有放大电路有180 的相移。的相移。在其它频段在其它频段:电路中出现附加相移电路中出现附加相移 ,且且 达到达到180 ,使总的使总的相移为相移为360 ，负反馈变为正反馈，产生自激。，负反馈变为正反馈

28、，产生自激。多极点闭环系统的自激振荡现象多极点闭环系统的自激振荡现象 自激的条件自激的条件 幅度条件幅度条件: :1|AB相位条件相位条件: :自激振荡现象自激振荡现象负反馈系统负反馈系统:ABAA1f 当负反馈放大器的环路增益满足当负反馈放大器的环路增益满足AB= -1, Af,即无输即无输入信号，电路也会产生输出，出现自激振荡。入信号，电路也会产生输出，出现自激振荡。产生自激振荡的条件产生自激振荡的条件:AB= -1 0180jjargBA 由环路增益判别由环路增益判别20lgAB=20lgA+20lgB=20lgA20lg1/B对于幅度条件对于幅度条件| AB|= 1 20lgAB=20

29、lgA20lg1/B=0dB 在在以以20lgA为为Y坐标的波特图上减去坐标的波特图上减去20lg1/B,即可得到环路即可得到环路增益增益20lg AB 的波特图了。的波特图了。 由于负反馈的自激条件是由于负反馈的自激条件是AB= -1, ,所以将以所以将以20lgA为为Y坐标坐标的波特图改变为以的波特图改变为以 20lgAB 为为Y坐标的波特图坐标的波特图,用于分析放大电用于分析放大电路的自激更为方便。由于路的自激更为方便。由于闭环系统的稳定性判别闭环系统的稳定性判别 根据以上讨论根据以上讨论, ,可将环路增益波特图分为三种情况可将环路增益波特图分为三种情况, ,f 0 增益交界频率增益交界

30、频率:满足幅值条件满足幅值条件 AB=1=0dB 时的频率时的频率f c 相位交界频率相位交界频率 :满足相位条件满足相位条件 =180 时的频率时的频率幅度裕量幅度裕量:CffmABGlg20)(18000fm (a)稳稳定定:fcf0 ,Gm0dB相位裕量相位裕量:(b)自激自激: fc0dB (c)临界状态临界状态: fc=f0, Gm=0dB)10j)(110j)(110j(110)(6544UffffA试分析放大电路的闭环稳定性试分析放大电路的闭环稳定性? ?解解:1. 先作出幅频特性曲线和相频特性曲线先作出幅频特性曲线和相频特性曲线, 中频电压增益中频电压增益AU=104即即80d

31、B。 有三个高频极点有三个高频极点fp1=104、fp2=105、fp3=106 由开环增益判别由开环增益判别稳定性判别稳定性判别例例：有一负反馈放大电路的频率特性表达式如下：有一负反馈放大电路的频率特性表达式如下20lg|A(j )|(dB)lgf10210310410510610710820406080100-20dB/dec-40dB/dec-60dB/decfp1fp2fp3 -450-1350-2250-1800临界增益曲线临界增益曲线fc2. 由由 =-1800作出临界特性曲线作出临界特性曲线 引入负反馈后引入负反馈后,闭环增益闭环增益Auf将下降将下降,当当Auf下降到临界下降到

32、临界增益曲线增益曲线40dB以下时，就可能产生自激振荡。以下时，就可能产生自激振荡。3. 检验幅度条件是否满足检验幅度条件是否满足,并求最大反馈系数并求最大反馈系数 深度反馈情况下深度反馈情况下,AUf=1/B为保证系统稳定为保证系统稳定,临界的反馈系数临界的反馈系数Bmax=1/100=0.01。 20lgAB=20lgA20lg1/B=40-40=0dB20lg|A(j )|(dB)lgf10210310410510610710820406080100fp1fp2fp3 -450-1350-2250-1800临界增益曲线临界增益曲线fc如引入反馈后如引入反馈后,使闭环增益下降到使闭环增益下降到60dB,系统稳定。系统稳定。 幅度裕