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1、第六章第六章轮系轮系 6.1 概述(略)6.2轮系传动比计算一、定轴轮系二、周转轮系三、混合轮系平面定轴轮系的传动比空间定轴轮系的传动比空间定轴轮系的传动比圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动比比方方向向确确定定蜗轮蜗杆运动方向确定蜗轮蜗杆运动方向确定交错轴斜齿轮传动方向确定交错轴斜齿轮传动方向确定例1:图示的定轴轮系中,主动轴O1通过圆柱齿轮1、2、3与4传动轴O4,再通过圆锥齿轮4、5、5与6传动从动轴O6,轴O1与轴O6平行。试确定轮系传动比i61。 例2:图示定轴轮系,在主动轴O1与从动轴O4之间依次通过圆锥齿轮1与2、蜗杆2与蜗轮3及圆柱齿轮3与4。设各轮齿数为z1=15,z2=30,z2=2(
2、头数),z2=28,z3=30,z4=45,主动轴 O1的转速n1=200rmin,转向如图示,试确定从动轴O4转速n4的大小与方向。 二、周转轮系传动比计算二、周转轮系传动比计算差动轮系:行星轮系:例3:图示一大传动比的减速器。已知其各轮的齿数为z1=100(99),z2=101,z2=100,z3=99。求输入件H对输出件1的传动比iH1。 例4:差速器,已知z1=48,z2=42,z2=18,z3=21,n1=100rmin,n3=80rmin,转向如图所示,求nH。 三、混合轮系传动比计算三、混合轮系传动比计算核心问题:正确分解轮系组成,找到行星轮及支持其运动的系杆。 有效组合,计算传
3、动比例5:图示龙门刨床工作台的变速换向机构。J、K为电磁制动器,可分别刹住构件A和3。已知各轮齿数,求当分别刹住A和3时的传动比i1B。 用用J刹住刹住A时:时:行星轮系3-4-5-B定轴轮系1-2-3-6用用K刹住时:刹住时:行星轮系1-2-3-A行星轮系5-4-3 -B例6:电动卷扬机减速器(封闭式行星轮系),已知各轮齿数z1=24,z2=48,z2=30,z3=90,z3=20,z4= 30,z5=80,求传动比i 1H。若电动机转速n1=1450rmin,求卷筒转速nH。 差动轮系1-2-2-3-H-6定轴轮系3-4-5-6例7:图示车床电动三爪卡盘的行星减速装置,已知各轮齿数: zl=6,z2= z2=25,z3=57,z4=56,求传动比i14。 行星轮系1-2-3-H行星轮系4-2-2-3-H例8:双重周转轮系,已知各轮齿数,求传动比 i lH。 特点:主周转轮系的行星架内有一个副周转轮系,至少有一个行星轮同时围绕三根轴旋转。两个主周转轮系:行星轮系:5-H-6差动轮系: 1-2-H-6 1个副周转轮系差动轮系:2-3-4-h-6相互联系:h=5,4=H,2=2行星轮系5-H-6差动轮
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